X光机、悬吊式球管系统及其控制面板的角度调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种悬吊式球管系统中控制面板的角度调整装置，在调整悬吊式球管系统中设置控制面板的角度调整装置，包括：一位移传感器、一处理器、一驱动器及一电机，其中，一位移传感器，用于测量悬吊部件的伸缩定量信息；一处理器，用于根据设置的伸缩定量信息与控制面板的调整角度信息之间的对应关系，确定接收的悬吊部件的伸缩定量信息对应的控制面板的调整角度信息；一驱动器，用于根据所述控制面板的调整角度信息，控制电机通过传动装置带动转轴按照所述调整角度信息进行角度大小及方向调整。本发明专利技术调整了在悬吊式球管系统中控制面板的角度，使得控制面板适宜操作人员的控制及观察。

【技术实现步骤摘要】
X光机、悬吊式球管系统及其控制面板的角度调整装置
本专利技术涉及工程领域的自动控制技术，特别涉及一种悬吊式球管系统中控制面板的角度调整装置、一种悬吊式球管系统及一种X光机。
技术介绍
工程领域中，大型机械尤其是X光机常常会使用悬吊式球管系统用于自动化控制，如图1所示，图1为一种悬吊式球管系统结构示意图，包括：一固定部件101、一悬吊部件102、一球管部件103及一控制面板104，其中，一固定部件101用于固定在固定平面上，比如房间的天花板上；一悬吊部件102的一端垂直安装在固定部件101上，采用套管方式或弹簧方式在垂直方向上伸缩，悬吊部件102的另一端与球管部件103的一端套接；一球管部件103的另一端在水平方向上安装一控制面板104，所安装的控制面板104用于操作人员对大型机械的其他部分进行自动化控制。球管部件103实际上是悬吊部件102与控制面板104之间的连接部件，将垂直方向上放置的悬吊部件102连接到水平方向上放置的控制面板104上。这种悬吊式球管系统具体可以应用到医疗机械系统中，比如照相检查设备中。在悬吊式球管系统中，悬吊部件102在垂直方向上的行程可达1.5米，控制面板104同步与悬吊部件102在垂直方向上移动。如图2所示，图2为现有技术中的悬吊式球管系统的悬吊部件102在垂直方向上移动的结构示意图，在图2的左边，为悬吊部件102移动到垂直方向上的最高位，也就是悬吊部件102缩到最短时的结构示意图，在图2的右边，为悬吊部件102移动到垂直方向上的最低位，也就是悬吊部件102伸到最长时的结构示意图。可以看出，悬吊部件102缩到最短时，操作人员要使用控制面板104，需要仰视且站立才能操作和观察；在悬吊部件102伸到最长时，操作人员要使用控制面板104，需要蹲下并俯视才能操作和观察。这样，就会给操作人员对控制面板104的控制和观察带来困难，不利于操作人员通过控制面板104对具有悬吊式球管系统的大型机械的自动化控制。因此，本申请致力于如何使得控制面板适宜操作人员的控制和观察，提高悬吊式球管系统的可操作性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种悬吊式球管系统中控制面板的角度调整装置，该装置能够调整在悬吊式球管系统中控制面板的角度，使得控制面板适宜操作人员的控制及观察。本专利技术还提出一种悬吊式球管系统，该系统具有的悬吊式球管系统中的控制面板的角度能够调整，使得控制面板适宜操作人员对该系统进行控制及观察。本专利技术还要提出一种X光机，该X光机包括上述悬吊式球管系统。根据本专利技术的一个方面，一种悬吊式球管系统中控制面板的角度调整装置，包括：一位移传感器、一处理器、一驱动器及一电机，其中，所述位移传感器，用于测量悬吊式球管系统中的悬吊部件的伸缩定量信息，发送给所述处理器；所述处理器，用于根据设置的伸缩定量信息与悬吊式球管系统中的控制面板的调整角度信息之间的对应关系，确定接收的悬吊部件的伸缩定量信息所对应的控制面板的调整角度信息后，将所述控制面板的调整角度信息发送给所述驱动器；所述驱动器，用于根据所述控制面板的调整角度信息，控制电机通过传动装置带动转轴按照所述调整角度信息进行角度大小及方向的调整；所述电机，用于在所述驱动器的控制下，通过传动装置带动转轴所述调整角度信息进行角度大小及方向的调整。可选地，所述伸缩定量信息包括伸缩量及伸缩方向，所述调整角度信息包括调整角度大小及方向。可选地，所述处理器用于确定接收的悬吊部件的伸缩定量信息对应的控制面板的调整角度信息为：确定接收的悬吊部件的伸缩定量信息大于设定的伸缩定量信息时，所对应的控制面板的调整角度信息为顺时针旋转且顺时针旋转的角度量值；确定接收的悬吊部件的伸缩定量信息小于设定的伸缩定量信息时，所对应的控制面板的调整角度信息为逆时针旋转且逆时针旋转的角度量值。可选地，所述位移传感器中的移动端设置在悬吊部件中，所述位移传感器中的固定端设置在悬吊式球管系统中的固定部件中且能够加载电源电压，所述悬吊部件的伸缩位移变化引起位移传感器中的移动端的电阻变化后，由所述位移传感器中的固定端将位移传感器中的移动端的电阻值转换为电压信号作为伸缩定量信息输出。可选地，所述处理器及驱动器设置在所述控制面板中，电机设置在悬吊球管系统中的球管部件中，转轴设置在所述控制面板中，通过传动装置与电机连接。可选地，还包括一接口电路，所述位移传感器通过所述接口电路将悬吊部件的伸缩定量信息发送给处理器。根据本专利技术的另一方面，提供了一种悬吊式球管系统，包括上述任一种悬吊式球管系统中控制面板的角度调整装置。可选地，所述悬吊式球管系统应用在大型机械的自动化控制中。根据本专利技术的再一方面，提供了一种X光机，包括如上所述的悬吊式球管系统。从上述方案中可以看出，本专利技术在调整悬吊式球管系统中设置控制面板的角度调整装置，包括：一位移传感器、一处理器、一驱动器及一电机，其中，一位移传感器，用于测量悬吊部件的伸缩定量信息，发送给一处理器；一处理器，用于根据设置的伸缩定量信息与控制面板的调整角度信息之间的对应关系，确定接收的悬吊部件的伸缩定量信息对应的控制面板的调整角度信息后，将所述控制面板的调整角度信息发送给一驱动器；一驱动器，用于根据所述控制面板的调整角度信息，控制电机通过传动装置带动转轴按照所述调整角度信息进行角度大小及方向调整；一电机，用于在所述驱动器的控制下，通过传动装置带动转轴按照所述调整角度信息进行角度大小及方向调整。由于本专利技术在调整悬吊式球管系统中设置控制面板的角度调整装置，可以检测悬吊式球管系统中悬吊部件的伸缩定量信息，并转换为适宜控制及观察的控制面板的调整角度信息后，对控制面板的角度进行大小及方向的调整，从而本专利技术提供的装置及系统可以调整在悬吊式球管系统中的控制面板的角度，使得控制面板适宜操作人员的控制及观察。附图说明下面将通过参照附图详细描述本专利技术的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本专利技术的上述及其它特征和优点，附图中：图1为现有技术中的悬吊式球管系统结构示意图；图2为现有技术中的悬吊式球管系统的悬吊部件102在垂直方向上移动的结构示意图；图3为本专利技术提供的一种悬吊式球管系统中控制面板的角度调整装置结构示意图；图4为本专利技术提供的控制面板结构示意图；图5为本专利技术提供的控制面板的角度调整过程的结构示意图；图6为本专利技术提供的悬吊式球管系统中控制面板的角度调整方法流程图；其中，图1的附图标记为：101-固定部件、102-悬吊部件、103-球管部件及104-控制面板；图3的附图标记为：301-位移传感器、302-处理器、303-驱动器及304-电机；图4的附图标记为：308-显示屏、307-按键、403-传动装置及404-转轴。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举例对本专利技术进一步详细说明。在悬吊式球管系统中，无论悬吊部件102如何伸缩，为了使得悬吊部件102下方的控制面板104适宜操作人员的控制及观察，需要控制面板104不是一直维持在水平方向上，而是可以相对于水平方向上进行角度大小及方向的调整。从而在悬吊部件102伸长时，控制面板104的角度在水平方向上的斜上方，在悬吊部件102缩短时，控制面板104的角度在水平方向上的斜下方。本专利技术为了实现在悬吊式球管系统中的控制面板104的角度调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬吊式球管系统中控制面板的角度调整装置，其特征在于，包括：一位移传感器、一处理器、一驱动器及一电机，其中，所述位移传感器，用于测量悬吊式球管系统中的悬吊部件的伸缩定量信息，发送给所述处理器；所述处理器，用于根据设置的伸缩定量信息与控制面板的调整角度信息之间的对应关系，确定所对应的控制面板的调整角度信息，并发送给所述驱动器；所述驱动器，用于根据所述控制面板的调整角度信息，控制电机通过一传动装置带动一转轴按照所述调整角度信息进行角度大小及方向的调整。

【技术特征摘要】
1.一种悬吊式球管系统中控制面板的角度调整装置，其特征在于，包括：一位移传感器、一处理器、一驱动器及一电机，其中，所述位移传感器，用于测量悬吊式球管系统中的悬吊部件的伸缩定量信息，发送给所述处理器；所述处理器，用于根据设置的伸缩定量信息与控制面板的调整角度信息之间的对应关系，确定所对应的控制面板的调整角度信息，并发送给所述驱动器；所述驱动器，用于根据所述控制面板的调整角度信息，控制电机通过一传动装置带动一转轴按照所述调整角度信息进行角度大小及方向的调整；所述处理器用于确定所对应的控制面板的调整角度信息为：确定接收的悬吊部件的伸缩定量信息大于设定的伸缩定量信息时，所对应的控制面板的调整角度信息为顺时针旋转且顺时针旋转的角度量值；确定接收的悬吊部件的伸缩定量信息小于设定的伸缩定量信息时，所对应的控制面板的调整角度信息为逆时针旋转且逆时针旋转的角度量值。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩定量信息包括伸缩量及...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，钱士坤，陈炜，郭灿，刘鸿，
申请(专利权)人：上海西门子医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31