【技术实现步骤摘要】
本技术涉及针筒类容器包装机械领域，具体涉及一种自动180°摆动式取推杆上推杆装置。
技术介绍
在兽药行业中，很多乳液类药品的包装，需要将针筒放置于包装机械的间歇工位上完成乳液类药品的灌装与上推杆功能；现有技术中的上推杆功能一般都是人工手动将推杆压入间歇工位中完成灌装的针筒内，但是人工直接在机器上操作不仅存在安全隐患，而且会影响机器的效率。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种自动180°摆动式取推杆上推杆装置，主要解决了现有的针筒类容器制作包装工作效率低及安全性差的问题，该自动180°摆动式取推杆上推杆装置安全性能好，将推杆滑道上的推杆逐个分离，防止推杆出现叠加现象，确保抓取的成功率；气爪抓取避免歪斜或定位不准造成包装废品的出现，两只气爪180°摆动抓取可以提升整机的效率，该技术设计巧妙、结构紧凑、定位准确，取推杆、压推杆可靠，同时可通过更换滑道及限位块实现不同尺寸的取推杆上推杆功能，广泛应用于兽药或其它针筒类容器包装中。本技术所采用的技术方案是:一种自动180°摆动式取推杆上推杆装置，包括机架、支架A及支架B，所述支架A和支架B固定在机...
【技术保护点】
一种自动180°摆动式取推杆上推杆装置，包括机架(12)、支架A(11)及支架B(15)，所述支架A(11)和支架B（15）固定在机架（12）上，其特征在于：所述机架A（11）上设有推杆滑道（10），机架B（15）上设有顶升气缸(13)、升降气缸(16)、气动滑台(20)、薄型气缸安装板(3),所述气动滑台（20）与滑道（10）连接，顶升气缸（13）上设有顶块（14），升降气缸（16）上安装有摆缸安装板（17），摆缸安装板（17）上设有摆缸（18），摆缸（18）上设有气爪安装板（19），所述气爪安装板（19）上设有气爪，气爪连接有夹爪，气爪安装板（19）通过支撑杆（7）固定...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：官晓勇，姚室，朱振双，
申请(专利权)人：浙江日高智能机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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