本实用新型专利技术公开了单片机控制直流电动机正反转的接口电路，在直流电动机（1）上连接控制正反转的接口电路，该接口电路由AT89C51单片机（2）连接正转控制单元、反转控制单元和过流检测单元组成；本实用新型专利技术电路简单，成本低廉，在单片机指令的控制下实现电机的正转运行、反转运行和停止运行，当电路发生过流（或过载）故障時立即停机，实现过流（或过载）保护功能，运行更加安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及接口电路，具体涉及一种单片机控制直流电动机正反转的接口电路。
技术介绍
当前直流电动机的正反转控制的方法有:1)双刀双掷开关手动控制；2) H桥电子电路控制。前者不能由单片机控制；后者虽能由单片机控制，但不能实现光电隔离，单片机容易遭受电机干扰，而且单片机和电机不能使用不同电源电压，限制了电机的适用范围，不能实现过流(或过载)保护功能。
技术实现思路
本技术的技术解决方案是:提供一种单片机控制直流电动机正反转的接口电路，该电路由单片机、光电耦合器(光耦)、继电器、过流检测电路等构成，在单片机指令的控制下实现电机的正转运行、反转运行和停止运行，当电路发生过流(或过载)故障時立即停机，实现过流(或过载)保护功能。本技术的技术解决方案是:在直流电动机上连接控制正反转的接口电路，该接口电路由AT89C51单片机连接正转控制单元、反转控制单元和过流检测单元组成；所述的正转控制单元包括TPL521正转光耦和正转继电器，单片机的正转控制端子Pl.1依电回路方式连接TPL521正转光耦和正转继电器；所述的反转控制单元包括TPL521反转光耦和反转继电器，单片机的反转控制端子Pl.2依电回路方式连接TPL521反转光耦和反转继电器；所述的过流检测单元包括检流电阻R1、硅晶体三极管和TPL521过流光耦，单片机的过流检测端子Pl.3依电回路方式连接TPL521过流光耦、硅晶体三极管和检流电阻札。正转时，单片机正转控制端子输出低电平，此时反转控制端子输出高电平，正转光电耦合器导通，正转继电器吸合，常开触点闭合，电机电源通过该触点、反转继电器的常闭触点和电机形成通路，电机正转；反转时，单片机反转控制端子输出低电平，此时正转控制端子输出高电平，反转光电耦合器导通，反转继电器吸合，常开触点闭合，电机电源通过该触点、正转继电器的常闭触点和电机形成通路，这时电流方向和正转时相反，电机反转；当单片机的正、反转控制端子都输出高电平时，正转和反转继电器都释放，电机电源中断，电机停止；在电路中串联检流电阻，电机在正转或反转的过程中一旦出现过流现象，检流电阻上的电压达到0.6V，便将过流信号传递给单片机，单片机一旦检测到这一信号，立即停机，使正、反转控制端子同时输出高电平。本技术的有益效果是:1、该接口电路由单片机连接正转控制单元、反转控制单元和过流检测单元三部分构成，由单片机控制直流电动机正反转的接口电路，正、反转控制单元完全相同，只是由单片机的不同端子提供控制信号，电路简单，成本低廉；2、电机与单片机采用光电耦合器隔离，防止电机对单片机的干扰，电机与单片机采用不同电压的电源，大大拓展了电机的适用范围；3、电路中增加了过流(或过载)保护功能，该接口电路适用于不同电源电压(Vcc)情况下电机的正反转控制，改变检流电阻的阻值可改变过流保护值，运行更加安全可靠。【附图说明】图1为本技术的电路原理图。图中:1.直流电动机，2.AT89C51单片机，3.TPL521正转光耦，4.正转继电器，5.TPL521反转光耦，6.反转继电器，7.检流电阻R1,8.硅晶体三极管，9.TPL521过流光耦。【具体实施方式】如图1所示，在直流电动机I上连接控制正反转的接口电路，该接口电路由AT89C51单片机2连接正转控制单元、反转控制单元和过流检测单元组成；所述的正转控制单元包括TPL521正转光耦3和正转继电器4，单片机2的正转控制端子Pl.1依电回路方式连接TPL521正转光耦3和正转继电器4 ;所述的反转控制单元包括TPL521反转光耦5和反转继电器6，单片机2的反转控制端子Pl.2依电回路方式连接TPL521反转光耦5和反转继电器6 ;所述的过流检测单元包括检流电阻R1 7、硅晶体三极管8和TPL521过流光耦9，单片机2的过流检测端子Pl.3依电回路方式连接TPL521过流光耦9、硅晶体三极管8和检流电阻R1 7ο通常情况下，单片机2的正转、反转控制端子Pl.1和Pl.2均输出高电平(+5V电压)，正转光耦3和反转光耦5均不导通、正转继电器4和反转继电器(6)均不吸合，直流电动机I电源不通，呈停止状态；当单片机2的正转控制端子Pl.1输出正转信号，即低电平时，正转光耦3导通，正转继电器4吸合，电机电源Vcc的电流通过正转继电器4的常开触点(现已闭合)、反转继电器6的常闭触点、直流电动机1、检流电阻R1 7流通，电机正转；当单片机2的反转控制端子Pl.2输出反转信号，即低电平时，反转光耦5导通，反转继电器6吸合，电机电源Vcc的电流通过反转继电器6的常开触点(现已闭合)、正转继电器4的常闭触点、直流电动机1、检流电阻R1 7流通，这时电机电流的方向与正转时相反，电机反转；在直流电动机I正转或反转过程中，电机电流I在检流电阻Rl 7上形成压降，AU = IXR1，当因过流使Δ U达到0.6V时，硅晶体三极管8导通，并使过流光耦9导通，其内部光敏三极管的集电极输出低电平，供单片机2检测；当单片机2检测到过流检测端子Pl.3引脚为低电平时，立即使正转、反转控制端子输出高电平，使直流电动机I停转，起到过流(或过载)保护作用；过流保护值Im= 0.6 / R1，改变R1的值即可改变保护电流值，以适用于不同场合。【主权项】1.单片机控制直流电动机正反转的接口电路，其特征是:在直流电动机(I)上连接控制正反转的接口电路，该接口电路由AT89C51单片机(2)连接正转控制单元、反转控制单元和过流检测单元组成；所述的正转控制单元包括TPL521正转光耦(3)和正转继电器(4)，单片机(2)的正转控制端子Pl.1依电回路方式连接TPL521正转光耦(3)和正转继电器(4);所述的反转控制单元包括TPL521反转光耦(5)和反转继电器(6)，单片机(2)的反转控制端子Pl.2依电回路方式连接TPL521反转光耦(5)和反转继电器(6);所述的过流检测单元包括检流电阻R1 (7)、硅晶体三极管(8)和TPL521过流光耦(9)，单片机(2)的过流检测端子Pl.3依电回路方式连接TPL521过流光耦(9)、硅晶体三极管(8)和检流电阻R1 (7)。【专利摘要】本技术公开了单片机控制直流电动机正反转的接口电路，在直流电动机（1）上连接控制正反转的接口电路，该接口电路由AT89C51单片机（2）连接正转控制单元、反转控制单元和过流检测单元组成；本技术电路简单，成本低廉，在单片机指令的控制下实现电机的正转运行、反转运行和停止运行，当电路发生过流（或过载）故障時立即停机，实现过流（或过载）保护功能，运行更加安全可靠。【IPC分类】H02P7-00【公开号】CN204517712【申请号】CN201520187557【专利技术人】刘洪恩, 于建明 【申请人】淮安信息职业技术学院【公开日】2015年7月29日【申请日】2015年3月31日本文档来自技高网...
【技术保护点】
单片机控制直流电动机正反转的接口电路，其特征是：在直流电动机（1）上连接控制正反转的接口电路，该接口电路由AT89C51单片机（2）连接正转控制单元、反转控制单元和过流检测单元组成；所述的正转控制单元包括TPL521正转光耦（3）和正转继电器（4），单片机（2）的正转控制端子P1.1依电回路方式连接TPL521正转光耦（3）和正转继电器（4）；所述的反转控制单元包括TPL521反转光耦（5）和反转继电器（6），单片机（2）的反转控制端子P1.2依电回路方式连接TPL521反转光耦（5）和反转继电器（6）；所述的过流检测单元包括检流电阻R1（7）、硅晶体三极管（8）和TPL521过流光耦（9），单片机（2）的过流检测端子P1.3依电回路方式连接TPL521过流光耦（9）、硅晶体三极管（8）和检流电阻R1（7）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪恩，于建明，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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