本实用新型专利技术公开一种双视觉模块化异型元件插件装置，包括机架，机架的上端三段式PCB输送装置、X轴运动平台和从动支撑导轨，X轴运动平台和从动支撑导轨相互对应设置，X轴运动平台和从动支撑导轨上架设有一Y轴运动平台，Y轴运动平台上设有沿该Y轴运动平台移动的插件头组件，机架的一侧设有两组振盘供料装置，两组振盘供料装置之间设有管料供料装置。本实用新型专利技术通过模块化的设计方法，将供料器设计成独立的模块单元，与主机通过定制的规范接口连接，主机可以标准化设计，变成通用的结构系统。供料器的设计，可以归类为散件振盘供料、管料供料，大脚距立式编带供料和盘料供料器等独立单元，从而降低了整机系统开发的复杂度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及PCB板的元件组装设备，特别涉及一种双视觉模块化异型元件插件装置。
技术介绍
目前，现有的PCB技术，尚不能完全把装配元件全部贴片化，PCB技术还存在有引脚元件的装联。对于标准跨距编带元件，可以用标准的立式或卧式Al设备完成装联工艺。但是，对于超过标准Al设备能处理的标准跨距元件(大跨距或非标跨距)和散装件，需要人工装配。为了减少人工依赖及工作强度，开发一种自动插件设备成为行业的迫切需求。异型元件形状及脚位的多样化，业界尚无统一的规范，特定用户的异型元件各异，造成供料系统无法通用化，使整机系统复杂化。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种适合各种非标准元件插接的双视觉模块化异型元件插件装置。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是:一种双视觉模块化异型元件插件装置，包括机架，所述机架的上端三段式PCB输送装置、X轴运动平台和从动支撑导轨，所述X轴运动平台和从动支撑导轨相互对应设置，所述X轴运动平台和从动支撑导轨上架设有一 Y轴运动平台，所述Y轴运动平台上设有沿该Y轴运动平台移动的插件头组件，所述机架的一侧设有两组振盘供料装置，两组所述振盘供料装置之间设有管料供料装置，视实际要求可以扩充至4组管料供料装置，使供料站位达到6组。作为本技术双视觉模块化异型元件插件装置的一种改进，所述Y轴运动平台上设有PCB定位及寻迹相机装置。作为本技术双视觉模块化异型元件插件装置的一种改进，所述插件头组件上设有元件拍照线激光光源。作为本技术双视觉模块化异型元件插件装置的一种改进，所述三段式PCB输送装置的下方设有用于拍照的底部相机及光源装置。作为本技术双视觉模块化异型元件插件装置的一种改进，所述振盘供料装置包括一振动盘机架，所述振动盘机架上设有一振动盘，所述振动盘的出料口连通有一直振料道，所述直振料道架设在一底座上，所述底座上设有用于振动直振料道送料的直振器，所述直振料道的端部设有一物料载台，所述物料载台的一侧设有物料检测光纤，所述直振料道的一侧设有缺料检测光纤，所述底座端部设有脚位整形装置，所述底座上设有与主机连接的第一机械接口。作为本技术双视觉模块化异型元件插件装置的一种改进，所述管料供料装置包括供料底座，所述供料底座的上平面设有管料直振料道，所述供料底座的一端设有一倾斜一定角度的管料料架，所述供料底座的另一端设有管料脚位整形装置，所述管料料架上设有管装物料，所述管料料架的上端设有管料尾部支撑开闭气缸装置，所述管料料架的下端设有管料头部卡料气缸装置，所述管料料架的出料口处设有管料头部支撑开闭气缸装置，所述管料直振料道的出料口设有管料载台，所述管料载台一侧设有管料检测光纤，所述管料直振料道的入料口设有管料满料检测光纤，所述供料底座内设有用于振动管料直振料道送料的管料直振器，所述供料底座上设有与主机连接的第二机械接口。作为本技术双视觉模块化异型元件插件装置的一种改进，所述管料料架的倾斜角度为20°?60°。作为本技术双视觉模块化异型元件插件装置的一种改进，所述插件头组件包括多个插件头，每个所述插件头可同时拾取物料或独立拾取物料。作为本技术双视觉模块化异型元件插件装置的一种改进，所述三段式PCB输送装置包括两条相互平行设置的输送导轨，两条所述输送导轨的对应侧均设有输送皮带，所述输送皮带由多个驱动电机驱动送料，所述输送导轨上间隔设有多组定位组件，每组所述定位组件均由一气缸控制定位。作为本技术双视觉模块化异型元件插件装置的一种改进，所述X轴运动平台上设有用于驱动所述Y轴运动平台沿X轴方向移动的X轴驱动电机，所述Y轴运动平台上设有用于驱动所述插件头组件沿Y轴方向移动的Y轴驱动电机。与现有技术相比，本技术的优点是:本专利技术通过模块化的设计方法，将供料器设计成独立的模块单元，与主机通过定制的规范接口连接，主机可以标准化设计，变成通用的结构系统。供料器的设计，可以归类为散件振盘供料、管料供料、大脚距立式编带供料和盘料供料器等独立单元，从而降低了整机系统开发的复杂度。本产品在使用时，PCB板从三段式PCB输送装置的左边至右边输送，输送至三段式PCB输送装置的中部，PCB板停止，并由定位组件锁紧进行机构初定位，X轴运动平台和Y轴运动平台驱动PCB定位及寻迹相机装置到PCB板的初定位位置，拍照预定MARK点，由控制系统运算PCB板精确位置并解算插件位置的坐标值及其补偿值；X轴运动平台和Y轴运动平台驱动插件头组件至元件供料位置，多个插件头同时向下伸出取料并回位，X轴运动平台和Y轴运动平台驱动插件头组件及待插元件移动至底部相机及光源装置拍照，X轴运动平台和Y轴运动平台驱动插件头组件及待插元件移动至PCB板插件区，按编程位置插件，插件头组件运动至插件位置过程中，由元件方位调整机构调整好方位，然后多个插件头同时插入PCB板。【附图说明】图1是本技术立体结构示意图。图2是本技术主视图。图3是本技术侧视图。图4是本技术供料装置立体结构示意图。图5是本技术供料装置仰视图。图6是图5中A-A剖视图。图7是本技术管料供料装置结构示意图。图8是本技术管料供料装置俯视图。图9是图8中B-B剖视图。附图标记名称:1、机架2、三段式PCB输送装置3、X轴运动平台4、从动支撑导轨5、Y轴运动平台6、插件头组件7、振盘供料装置8、管料供料装置9、PCB定位及寻迹相机装置10、元件拍照线激光光源11、底部相机及光源装置12、X轴驱动电机13、Y轴驱动电机21、输送导轨22、输送皮带23、驱动电机24、定位组件25、气缸71、振动盘机架72、振动盘73、直振料道74、底座75、直振器76、物料载台77、物料检测光纤78、缺料检测光纤79、脚位整形装置81、供料底座82、管料直振料道83、管料料架84、管料脚位整形装置85、管装物料86、管料头部卡料气缸装置87、管料头部支撑开闭气缸装置88、管料尾部支撑开闭气缸装置89、管料载台80、管料检测光纤801、管料满料检测光纤802、管料直振器。【具体实施方式】下面就根据附图对本技术作进一步描述。如图1、图2和图3所示，一种双视觉模块化异型元件插件装置，包括机架1，机架I的上端三段式PCB输送装置2、X轴运动平台3和从动支撑导轨4，X轴运动平台3和从动支撑导轨4相互对应设置，X轴运动平台3和从动支撑导轨4上架设有一 Y轴运动平台5，Y轴运动平台5上设有沿该Y轴运动平台5移动的插件头组件6，机架I的一侧设有两组振盘供料装置7，两组振盘供料装置7之间设有管料供料装置8。振盘供料装置7和管料供料装置8可视实际要求安装个数，可以扩充至4组管料供料装置，使供料站位达到6组。优选的，Y轴运动平台3上设有PCB定位及寻迹相机装置9。PCB定位及寻迹相机装置9对初定位的PCB进行拍照预定MARK点。然后将该预定MARK点传送至控制系统。优选的，插件头组件6上设有元件拍照线激光光源10。优选的，三段式PCB输送装置2的下方设有用于拍照的底部相机及光源装置11。底部相机及光源装置11用于拍摄插件头组件6拾取的元件照片，然后将元件照片传上至控制系统。如图4、图5和图6所示，振盘供料装置7包括一振动盘机架7本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双视觉模块化异型元件插件装置，包括机架，其特征在于，所述机架的上端三段式PCB输送装置、X轴运动平台和从动支撑导轨，所述X轴运动平台和从动支撑导轨相互对应设置，所述X轴运动平台和从动支撑导轨上架设有一Y轴运动平台，所述Y轴运动平台上设有沿该Y轴运动平台移动的插件头组件，所述机架的一侧设有两组振盘供料装置，两组所述振盘供料装置之间设有管料供料装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆芳纳，方醒，
申请(专利权)人：东莞侨亨精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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