插件机同步带循环上料机构及插件机制造技术

本申请公开了一种同步带循环上料机构及插件机，该上料机构包括机架、同步带驱动件、同步带机构、夹紧治具和治具驱动件，其中同步带机构包括主动轮、从动轮及同步带，该夹紧治具固定安装在同步带上，用于夹紧产品并随同步带移动进行循环上料。本申请提供这种同步带循环上料机构采用同步带机构作为传动部件，其精度比链传动精度更高，更容易实现更为精确的控制。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种插件设备，尤其是一种插件机同步带循环上料机构及插件机。
技术介绍
随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，而电路板是电子产品的重要元部件之一，电路板的加工也越来越重要。插件机就是将一些电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，其是电路板加工中不可或缺的设备。现有插件机分为成型装置和插件装置两部分，电子元器件在成型装置中形成需要的形状，然后在插件装置中再分别插接到电路板上的导电通孔内，完成插件。由于成型和插件是在两个不同的装置内实现，因此需要一个上料机构将在成型装置中成型的元器件自动输送到插件装置内，以便完成整个成型插件过程。现有用于成型装置和插件装置之间元器件输送的上料机构多是采用链传动带动夹紧治具进行上料。在上料过程中需要对夹紧治具的位置有精准的控制，但总所周知，链传动的精度较低，难以实现更为精准的控制。
技术实现思路
本申请提供一种比链传动精度更高的插件机同步带循环上料机构及插件机。本申请所提供的一种插件机同步带循环上料机构，包括:机架；同步带驱动件；同步带机构，所述同步带机构安装在机架上，其包括主动轮、从动轮及同步带，所述同步带嗤合在主动轮和从动轮上，所述同步带驱动件与主动轮联接，驱动主动轮转动，并传动同步带移动；至少一个夹紧治具，所述夹紧治具固定安装在同步带上，用于夹紧产品并随同步带移动进行循环上料；以及治具驱动件，所述治具驱动件控制夹紧治具的夹紧或松开。作为所述的插件机同步带循环上料机构进一步改进，所述夹紧治具包括夹紧部和安装部，所述安装部包括安装板和至少一个卡块，所述卡块固定安装于安装板上，所述安装板与卡块将同步带夹紧在中间，且所述卡块具有齿条，所述齿条与同步带上的齿条相啮合。作为所述的插件机同步带循环上料机构进一步改进，所述安装板具有齿条，所述卡块的齿条同时也与安装板上的齿条啮合。作为所述的插件机同步带循环上料机构进一步改进，所述夹紧治具的夹紧部包括滑块、松紧弹性件和两个夹紧块，所述两个夹紧块成对设置并分别铰接在安装板上，所述松紧弹性件设置于两个夹紧块之间，所述松紧弹性件的弹力促使两个夹紧块夹紧，所述滑块设置于安装板上，且所述滑块与治具驱动件配合，在治具驱动件的驱动下可在安装板上移动，所述夹紧块上具有斜壁，在所述滑块移动过程中，所述滑块抵接斜壁并促使两个夹紧块克服松紧弹性件的弹力实现张开。作为所述的插件机同步带循环上料机构进一步改进，所述滑块上固定设置有轴承轴，所述轴承轴上装有轴承，所述轴承与斜壁抵接配合。作为所述的插件机同步带循环上料机构进一步改进，所述治具驱动件固定设置于机架上，其与滑块为非一体式联接，所述夹紧部还包括复位弹性件，所述复位弹性件设置在安装板与滑块之间，在治具驱动件对滑块的驱动力消失后，所述复位弹性件的弹力驱动滑块回位。作为所述的插件机同步带循环上料机构进一步改进，所述夹紧部还包括上盖，所述上盖与安装板固定，且至少罩住滑块。作为所述的插件机同步带循环上料机构进一步改进，所述治具驱动件为松紧气缸，所述循环上料轨迹上具有上料位和下料位，所述上料位和下料位处分别设置至少两个松紧气缸，同时控制至少两个夹紧治具进行上料和至少两个夹紧治具进行下料。作为所述的插件机同步带循环上料机构进一步改进，还包括导向板，所述导向板具有沿同步带运动方向设置的导向槽，所述夹紧治具上设置导向轴承，所述导向轴承与导向槽配合进行导向。本申请提供的一种插件机，包括用于元器件成型的成型装置和用于将元器件插装到电路板上的插件装置，还包括如上述任一实施例所述的插件机同步带循环上料机构，所述插件机同步带循环上料机构设置于成型装置与插件装置之间，用于将成型装置上成型好的元器件转送到插件装置上。本申请的有益效果是:本申请所提供的同步带循环上料机构，其包括机架、同步带驱动件、同步带机构、夹紧治具和治具驱动件，其中同步带机构包括主动轮、从动轮及同步带，该夹紧治具固定安装在同步带上，用于夹紧产品并随同步带移动进行循环上料。本申请提供这种同步带循环上料机构采用同步带机构作为传动部件，其精度比链传动精度更高，更容易实现更为精确的控制。本申请所提供的插件机，采用了上述的同步带循环上料机构，该同步带循环上料机构设置于成型装置与插件装置之间，用于将成型装置上成型好的元器件转送到插件装置上，能够实现自动插件，而且同步带传动精度比链传动精度更高，更容易实现更为精确的控制。【附图说明】图1为本申请同步带循环上料机构一种实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例的分解图；图3为图1所示实施例中同步带机构结构示意图(未示出同步带)；图4为图1所示实施例中同步带与夹紧治具配合示意图；图5为图1所示实施例中夹紧治具分解图；图6为图5所示夹紧治具的组装图。【具体实施方式】下面通过【具体实施方式】结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下【具体实施方式】的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。此外，本文中记载的特征、实施或特点还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。实施例一:本实施例一提供一种同步带循环上料机构。请参考图1、2、4，本同步带循环上料机构包括机架1、同步带机构2、夹紧治具3、同步带驱动件4和治具驱动件5。该机架I是用于整个机构的支撑。该同步带机构2安装在机架I上，其包括主动轮21、从动轮22及同步带23，该同步带23啮合在主动轮21和从动轮22上，同步带驱动件4与主动轮21联接，驱动主动轮21转动，并传动同步带23移动。夹紧治具3为至少一个，夹紧治具3固定安装在同步带23上，用于夹紧产品8并随同步带23移动进行循环上料。该治具驱动件5控制夹紧治具3的夹紧或松开。请参考图1和2，在本实施例中，机架I包括第一支撑板11、第二支撑板12、平板13和侧板14，该第一支撑板11和第二支撑板12作为支撑件固定于平板13的下方，该侧板14连接于平板13的一侧。请继续参考图1和2，在本实施例中，该同步带驱动件4为伺服电机，其固定安装在机架I上。具体地，其通过一个电机安装板42进行安装。请参考图1-3，该同步带机构2包括主动轮固定架，该主动轮固定架包括固定底板24和固定上板25，该固定底板24锁紧在平板13上，且电机安装板42与该固定底板24固定联接。该固定上板25与固定底板24锁紧，固定底板24和固定上板25上分别设有主动轮轴承26，该主动轮21通过一转轴安装在主动轮轴承26上，且主动轮21的转轴与伺服电机41联接，由伺服电机41驱动主动轮21转动。请继续参考图1-3，该同步带机构2包括从动轮固定架28，该从动轮固定架28为U字形结构，该从动轮固定架28锁紧在平板13上，其上设置另一转轴29，该从动轮22通过轴承设置于这根转轴29上。请参考图1和4，该夹紧治具3为至少一个以上，这些夹紧治具3排列设置于同步带23上，在伺服电机驱动下，夹紧治具3随同步带23逐步前进，循环上料。其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插件机同步带循环上料机构，其特征在于，包括：机架；同步带驱动件；同步带机构，所述同步带机构安装在机架上，其包括主动轮、从动轮及同步带，所述同步带啮合在主动轮和从动轮上，所述同步带驱动件与主动轮联接，驱动主动轮转动，并传动同步带移动；至少一个夹紧治具，所述夹紧治具固定安装在同步带上，用于夹紧产品并随同步带移动进行循环上料；以及治具驱动件，所述治具驱动件控制夹紧治具的夹紧或松开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，黄道庆，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44