水中游动的机械乌龟制造技术

一种水中游动的机械乌龟，其特征在于在作为乌龟躯体的上层板安装蓄电池、中心由密封筒安装电机并同心固定两个椭圆板为一体，在底板下表面安装开关，密封筒顶端有固定柱，支撑与上层板结合后壳体，由密封圈、防水胶密封；安装在底板上的两套相同结构：各由一个连杆一端在轴向中心与偏心的圆柱滑块转动连接，连杆导槽中由圆柱销将曲柄端转动连接，曲柄滑动端与前或后鳍销固定在底板边缘上，各自曲柄滑槽内有固定在底板上的转动销；电机传动轴通过圆形件做平面的圆周转动，经过圆形件圆周上的圆柱滑块偏心圆传动使轴向两连杆加大幅度前后左右摆动，带动两对曲柄前后摆动，使前鳍、后鳍做划水动作；可以是儿童玩具，或是鱼缸、大型观赏水池中的新宠。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于玩具，一种水中游动的机械乌龟。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提升，家长对孩子的成长教育越来越关注，父母们都愿意在孩子身上投资，很多家庭中只有一个孩子，玩伴少，那就多多买玩具。玩具市场的迅猛发展，不仅限于儿童玩具，近几年成年人玩具和老年人玩具也越来越得到人们的青睐。然而，还存在一些问题，例如玩具的更新换代或者说可持续发展做得不够，往往只注重外观，使得现在的玩具设计局限在一个很低窄的范围内，这对业内的长远发展不利。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种水中游动的机械乌龟，规格多样，就可以是儿童玩具，或是鱼缸、大型观赏水池中的新宠。本设计的这种水中游动的机械乌龟，包括装饰壳体、蓄电池、运动零件，其特征在于在作为乌龟躯体的两个椭圆板上，上层板安装蓄电池、中心由密封筒安装电机并同心固定两个椭圆板为一体，在底板下表面安装开关，与电机、电池电路相连，密封筒顶端有固定柱，支撑壳体；安装在底板上的两套相同的运动零件的结构:各套结构由一个连杆一端在轴向中心与偏心的圆柱滑块转动连接，连杆导槽中由圆柱销将两个曲柄端转动连接，曲柄滑动端与前鳍或后鳍销固定在底板边缘上，各自曲柄滑槽内有固定在底板上的转动销；电机传动轴通过圆形件做平面的圆周转动，经过圆形件圆周上的圆柱滑块偏心圆传动使轴向两连杆加大幅度前后左右摆动，带动两对曲柄前后摆动，使前鳍、后鳍做划水动作；再将壳体与安装后的上层板结合后，在结合边缘通过密封圈、防水胶密封。本设计的机械乌龟，作为四肢的各两个曲柄由活动销连接到作为头部、尾部的轴向移动杆导槽中，与轴向移动杆同步动作，恰恰是乌龟移动时头与四肢的协调步态，并且有利于乌龟在水中游泳。根据机械学知识，由公式F = 3n-(2n+f)，可知该机构的自由度为1，要使其具有确定的运动，自由度=原动件数，在该机构中央设置一个由两节蓄电池带动的电机，带动曲柄作圆周运动，即可满足向前的推力。【附图说明】图1为本设计机械乌龟外形示意图；图2是本设计连杆及曲柄运动原理图；图3是安装在底层椭圆板上的连杆机构示意图。【具体实施方式】水中游动的机械乌龟，包括装饰壳体、蓄电池、运动零件，见附图，其特征在于运动零件包括头部、尾部两套连杆，在两个作为乌龟躯体的椭圆板上，上层安装蓄电池、中心孔安装装在密封筒中的电机、开关，密封筒顶端有固定柱，支撑壳体；两套相同的连杆机构安装底层椭圆板12上，各自的两个曲柄7 —端通过转动销与椭圆板轴向滑槽中的轴向移动头杆或尾杆4可滑动连接在其导槽6内，做平面的轴向往复运动；另一端分别由固定销10限制在各自曲柄滑槽8内，做平面的圆周运动；壳体与安装上述连杆机构的上层椭圆板通过密封圈、防水胶密封。所述的两套相问的运动零件的结构:见图3，头部连杆和尾部连杆4 一?而在轴向中心由圆柱滑块3转动连接，圆柱滑块3偏心地固定在圆形件2圆周上，圆形件2在圆心上与电机传动轴I固定；两对前鳍、后鳍IlAUlB由固定销10定位在底板12边缘上，固定销10并与各自一对曲柄7滑动端固定，各自曲柄滑槽8内有固定在底板12上的转动销9，限定曲柄7在水平方向摆动幅度，两对曲柄7另一端分别安装在各自圆柱销5上、转动连接，同时圆柱销5在底板12的轴向凹槽内、并置于头部、尾部连杆4的导槽6中。底板12上有两段轴向凹槽，安装在头部连杆或尾部连杆的导槽6中的圆柱销5在轴向凹槽中滑动。—对前鳍IlA大于一对后鳍11Β，鳍为弧面叶片形，鳍根部突出并有孔。【主权项】1.一种水中游动的机械乌龟，包括装饰壳体、蓄电池、运动零件，其特征在于在作为乌龟躯体的两个椭圆板上，上层板安装蓄电池、中心由密封筒安装电机并同心固定两个椭圆板为一体，在底板下表面安装开关，与电机、电池电路相连，密封筒顶端有固定柱，支撑壳体；安装在底板上的两套相同的运动零件的结构:各套结构由一个连杆一端在轴向中心与偏心的圆柱滑块转动连接，连杆导槽中由圆柱销将两个曲柄端转动连接，曲柄滑动端与前鳍或后鳍销固定在底板边缘上，各自曲柄滑槽内有固定在底板上的转动销；电机传动轴通过圆形件做平面的圆周转动，经过圆形件圆周上的圆柱滑块偏心圆传动使轴向两连杆加大幅度前后左右摆动，带动两对曲柄前后摆动，使前鳍、后鳍做划水动作；再将壳体与安装后的上层板结合后，在结合边缘通过密封圈、防水胶密封。2.根据权利要求1所述的水中游动的机械乌龟，其特征在于所述的两套相同的运动零件的结构:头部连杆和尾部连杆(4) 一端在轴向中心由圆柱滑块(3)转动连接，圆柱滑块(3)偏心地固定在圆形件(2)圆周上，圆形件(2)在圆心上与电机传动轴(I)固定；两对前鳍、后鳍(IlAUlB)由固定销(10)定位在底板(12)边缘上，固定销(10)并与各自一对曲柄⑵滑动端固定，各自曲柄滑槽⑶内有固定在底板(12)上的转动销(9)，限定曲柄(7)在水平方向摆动幅度，两对曲柄(7)另一端分别安装在各自圆柱销(5)上、转动连接，同时圆柱销(5)在底板(12)的轴向凹槽内、并置于头部、尾部连杆(4)的导槽(6)中。3.根据权利要求1所述的水中游动的机械乌龟，其特征在于所述的底板(12)上有两段轴向凹槽，安装在头部连杆或尾部连杆的导槽(6)中的圆柱销(5)在轴向凹槽中滑动。4.根据权利要求1所述的水中游动的机械乌龟，其特征在于所述的一对前鳍(IlA)大于一对后鳍(IlB)，鳍为弧面叶片形，鳍根部突出并有孔。【专利摘要】一种水中游动的机械乌龟，其特征在于在作为乌龟躯体的上层板安装蓄电池、中心由密封筒安装电机并同心固定两个椭圆板为一体，在底板下表面安装开关，密封筒顶端有固定柱，支撑与上层板结合后壳体，由密封圈、防水胶密封；安装在底板上的两套相同结构：各由一个连杆一端在轴向中心与偏心的圆柱滑块转动连接，连杆导槽中由圆柱销将曲柄端转动连接，曲柄滑动端与前或后鳍销固定在底板边缘上，各自曲柄滑槽内有固定在底板上的转动销；电机传动轴通过圆形件做平面的圆周转动，经过圆形件圆周上的圆柱滑块偏心圆传动使轴向两连杆加大幅度前后左右摆动，带动两对曲柄前后摆动，使前鳍、后鳍做划水动作；可以是儿童玩具，或是鱼缸、大型观赏水池中的新宠。【IPC分类】A63H13-02, A63H29-22【公开号】CN204485309【申请号】CN201520172518【专利技术人】刘学平, 马宇超 【申请人】沈阳航空航天大学【公开日】2015年7月22日【申请日】2015年3月25日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水中游动的机械乌龟，包括装饰壳体、蓄电池、运动零件，其特征在于在作为乌龟躯体的两个椭圆板上，上层板安装蓄电池、中心由密封筒安装电机并同心固定两个椭圆板为一体，在底板下表面安装开关，与电机、电池电路相连，密封筒顶端有固定柱，支撑壳体；安装在底板上的两套相同的运动零件的结构：各套结构由一个连杆一端在轴向中心与偏心的圆柱滑块转动连接，连杆导槽中由圆柱销将两个曲柄端转动连接，曲柄滑动端与前鳍或后鳍销固定在底板边缘上，各自曲柄滑槽内有固定在底板上的转动销；电机传动轴通过圆形件做平面的圆周转动，经过圆形件圆周上的圆柱滑块偏心圆传动使轴向两连杆加大幅度前后左右摆动，带动两对曲柄前后摆动，使前鳍、后鳍做划水动作；再将壳体与安装后的上层板结合后，在结合边缘通过密封圈、防水胶密封。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学平，马宇超，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21