架空式苗盘移动系统技术方案

技术编号:11770460 阅读:68 留言:0更新日期:2015-07-26 12:37
本实用新型专利技术公开了一种架空式苗盘移动系统,属于苗床技术领域,它包括位于苗床正上方并与苗床平行的纵向滑道,以及位于纵向滑道端部的横向滑道;纵向滑道上设有苗盘移动车,横向滑道上设有用于转移苗盘移动车的转移车;转移车上设有用于搭载苗盘移动车的短轨,苗盘移动车上设有用于与短轨相接的承足,苗盘移动车上还设有及用于抓取苗盘的吊爪,本装置能够从空中对苗盘进行二维移动,移动过程方便,且移动一个苗盘时不需要事先转移其他苗盘,移动方式简单,整个装置结构简单,节省空间,操作方便,易于实现自动化,非常实用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及苗床

技术介绍
苗床是一种栽培装置,在大型育苗温室或自动化植物工厂中有大量应用。苗床的主体是一个托盘,在托盘内放入适当的土壤即可进行植物栽培。最早的苗床为通长式结构,即一条很长的矩形托盘。后来,出现了一种单元化的苗床,这种苗床由若干矩形苗盘排列构成,每个苗盘的尺寸均不大,一个育苗室中可以排放多列苗床,列与列之间为预留的通道,可以供工作人员巡视或料理。这种育苗室易于实现机械化和自动化。如申请号为201120478075.2的技术专利公开了一种“温室内苗床半自动移动系统”,该系统通过轨道实现苗床的自动移动。为进一步提高移动的自动化,申请号为201210143162.1的专利技术专利公开了一种“自动化移动苗床装置及其控制方法”,该装置借助电脑实现苗床的全自动移动,但是该装置在移动时存在一个严重弊端,即若要移动一个苗床,需要将该苗床所在列上位于该苗床之前的苗床全部移开,待该苗床移出后还要将其他苗床放回远处,这样无疑增加了苗床移动的复杂性,且需要占用额外的暂存区域。申请号为200820142172.2的技术专利公开了一种“温室空中苗床运输系统”,该系统借助温室中的供热管,从空中移动苗床,构思巧妙。但是,该专利并没有进一步公开运输机构的详细结构,也没有考虑如何使苗床既能在同列也能在异列中移动。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种架空式苗盘移动系统,该系统包括架空的轨道以及轨道上的小车,能够从空中对苗盘进行二维移动,移动方便,节省空间,且移动一个苗盘时不需要事先转移其他苗盘,移动方式简单。为解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案是:一种架空式苗盘移动系统,其包括位于苗床正上方并与苗床平行的纵向滑道,以及位于纵向滑道端部的横向滑道;纵向滑道上设有苗盘移动车,横向滑道上设有用于转移苗盘移动车的转移车;转移车上设有用于搭载苗盘移动车的短轨,苗盘移动车上设有用于与短轨相接的承足,苗盘移动车上还设有及用于抓取苗盘的吊爪。当苗盘在异列中转移时,先用吊爪将苗盘吊起,然后使苗盘移动车移动至纵向滑道的顶端,并通过承足移动到转移车上,接着将转移车移动到指定的列首,使苗盘移动车进入相应的纵向滑道,并移动到相应位置处放下苗盘即可。作为优选,纵向滑道为两根相互平行的第一金属杆,横向滑道为两根相互平行的第二金属杆,短轨为两根相互平行的第三金属杆。作为优选,第一金属杆、第二金属杆和第三金属杆均为由电机驱动的丝杠,苗盘移动车上设有用于与第一丝杠和第三丝杠相适配的第一丝扣组,转移车上设有用于与第二丝杠相适配的第二丝扣组,承足为第一丝扣组。作为优选,第一丝扣组由四个丝扣组成,该四个丝扣恰位于矩形的四个顶点。作为优选,丝扣的两端开口均为扩口。扩口使得丝扣在不同的丝杠间转移时更加容易,避免对接误差所造成的转移失败问题。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本技术包括架空的轨道以及轨道上的小车,能够从空中对苗盘进行二维移动,移动过程方便,且移动一个苗盘时不需要事先转移其他苗盘,移动方式简单,整个装置结构简单,节省空间,操作方便,易于实现自动化,非常实用。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中:1、纵向滑道;11、电机;2、横向滑道;3、苗盘移动车;31、第一丝扣组;311、扩口;32、吊爪;4、转移车;41、短轨;5、苗盘。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示,一种架空式苗盘移动系统,其包括位于苗床正上方并与苗床平行的纵向滑道1,以及位于纵向滑道1端部的横向滑道2;纵向滑道1上设有苗盘移动车3,横向滑道2上设有用于转移苗盘移动车3的转移车4;转移车4上设有用于搭载苗盘移动车3的短轨41,苗盘移动车3上设有用于与短轨41相接的承足,苗盘移动车3上还设有及用于抓取苗盘5的吊爪32,纵向滑道1、横向滑道2和短轨41均为两根相互平行的丝杠,苗盘移动车3上设有用于与纵向滑道1和短轨41相适配的第一丝扣组31,转移车4上设有用于与横向滑道2相适配的第二丝扣组,承足即为第一丝扣组31,第一丝扣组31由四个丝扣组成,该四个丝扣恰位于矩形的四个顶点,第一丝扣组31中的四个丝扣的两端开口均为扩口311,这样,丝扣在不同的丝杠间转移时更加容易,可以避免对接误差所造成的转移失败问题。当需要转移苗盘5时,先用吊爪32将苗盘5吊起,然后使苗盘移动车3移动至相应位置并将苗盘5放下即可。当需要在异列中转移苗盘5时,则先使苗盘移动车3移动至纵向滑道1的顶端,并通过丝扣移动到转移车4上,接着将转移车4移动到指定列的列首,使苗盘移动车3进入相应的纵向滑道1,并移动到相应位置处放下苗盘5即可。本技术包括架空的轨道以及轨道上的小车,能够从空中对苗盘进行二维移动,移动过程方便,且移动一个苗盘时不需要事先转移其他苗盘,移动方式简单,整个装置结构简单,节省空间,操作方便,易于实现自动化,非常实用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种架空式苗盘移动系统,其特征在于:包括位于苗床正上方并与苗床平行的纵向滑道(1),以及位于纵向滑道(1)端部的横向滑道(2);所述纵向滑道(1)上设有苗盘移动车(3),所述横向滑道(2)上设有用于转移苗盘移动车(3)的转移车(4);所述转移车(4)上设有用于搭载苗盘移动车(3)的短轨(41),所述苗盘移动车(3)上设有用于与短轨(41)相接的承足,所述苗盘移动车(3)上还设有及用于抓取苗盘(5)的吊爪(32)。

【技术特征摘要】
1.一种架空式苗盘移动系统,其特征在于:包括位于苗床正上方并与苗床平行的纵向滑道(1),以及位于纵向滑道(1)端部的横向滑道(2);所述纵向滑道(1)上设有苗盘移动车(3),所述横向滑道(2)上设有用于转移苗盘移动车(3)的转移车(4);所述转移车(4)上设有用于搭载苗盘移动车(3)的短轨(41),所述苗盘移动车(3)上设有用于与短轨(41)相接的承足,所述苗盘移动车(3)上还设有及用于抓取苗盘(5)的吊爪(32)。
2.根据权利要求1所述的架空式苗盘移动系统,其特征在于所述纵向滑道(1)为两根相互平行的第一金属杆,所述横向滑道(2)为两根相互平行的第二金属杆,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:应伟刚许光洋
申请(专利权)人:邯郸开发区一方园艺设备有限公司
类型:新型
国别省市:河北;13

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