【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种苗盘苗移栽的电动机械爪,其特征在于,由主体机架(1)、舵机(6)、舵机安装支架(5)、联轴器(4)、传动轴(2)、不完全锥齿轮摇臂(13)、第一连杆(10)、第二连杆(9)、钢针(11)、机械爪安装支架(3)和支承轴(12)组成;所述舵机(6)固定在舵机安装支架(5)上,所述舵机安装支架(5)和机械爪安装支架(3)均固定在主体机架(1)上;所述主体机架(1)为上下两层的框架结构,下层焊接有四对支耳,每个支耳的上下端均开有圆孔,三条支承轴(12)分别穿过三对支耳上端的圆孔和不完全锥齿轮摇臂(13)上的圆孔,将不完全锥齿轮摇臂(13)安装在支耳上,所述不完全锥齿轮摇臂(13)能够绕支承轴(12)转动;所述传动轴(2)穿过第四对支耳上端的圆孔和第四个不完全锥齿轮摇臂(13)上的圆孔,将第四个不完全锥齿轮摇臂(13)安装在支耳上,所述不完全锥齿轮摇臂(13)和传动轴(2)固定连接;所述舵机(6)的输出轴通过联轴器(4)和传动轴(2)连接;第一连杆(10)和第二连杆(9)的两端均开有圆孔;第一连杆(10)和第二连杆(9)之间、第二连杆(9)和不完全锥齿轮摇臂(13)之间、第一连杆(10)和支 ...
【技术特征摘要】
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