一种苗盘钵苗自动识别和取苗装置制造方法及图纸

一种苗盘钵苗自动识别和取苗装置，包括机架；自动取苗装置，设置在机架上，又包括苗盘、苗盘横向、纵向输送机构、取苗器；取苗器安装于机架，苗盘设置在苗盘纵向输送机构上，苗盘纵向输送机构设置在苗盘横向输送机构上，苗盘通过纵向、横向输送机构的运动，将钵苗送到取苗位置；驱动单元包括连接苗盘横向、纵向输送机构的横向、纵向驱动装置；传感器单元包括横向、纵向检测传感器单元，横向检测传感器单元设置在机架上，纵向检测传感器单元设置在苗盘横向输送机构上；PLC控制系统，设置于机架，连接并控制自动取苗装置、驱动单元、传感器单元。本发明专利技术于苗盘作横向或纵向移动过程中，可自动识别钵苗格中是否缺苗，解决钵苗盘缺苗而导致漏栽的问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种苗盘钵苗自动识别和取苗装置，其特征在于，包括：机架；自动取苗装置，设置在所述机架上，包括：苗盘、苗盘横向输送机构、苗盘纵向输送机构、取苗器，所述取苗器固定安装在所述机架上，所述取苗器具有一取苗位置及一非取苗位置，所述苗盘以阵列排列设置多个钵苗格，并设置在所述苗盘纵向输送机构上，所述苗盘纵向输送机构又设置在所述苗盘横向输送机构上，所述苗盘通过所述苗盘纵向输送机构和所述苗盘横向输送机构的运动，将钵苗送到所述取苗位置；驱动单元，包括连接所述苗盘横向输送机构的横向驱动装置及连接所述苗盘纵向输送机构的纵向驱动装置；传感器单元，包括横向检测传感器单元、纵向检测传感器单元以及接近开关，所述横向检测传感器单元设置在所述机架上，所述纵向检测传感器单元设置在所述苗盘横向输送机构上，所述的接近开关设置在所述机架上；PLC控制系统，设置在所述机架上，连接并控制所述自动取苗装置、所述驱动单元、所述传感器单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俭敏，金鑫，刘忠军，颜华，朱立成，孙星，杨传华，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11