移动接收单元、用于操作该移动接收单元的方法以及计算机程序技术

提出一种用于控制执行器(2)的移动接收单元(1)，所述执行器用于调节摄像机(3)的摆动角和/或倾斜角α、β，所述移动接收单元具有用于显示由所述摄像机(3)检测的图像的显示装置(4)，用于确定用于所述执行器(2)的控制指令的控制装置(5)，用于将所述控制指令传输到所述执行器(2)的发送单元(6)，所述控制装置(5)具有用于检测所述移动接收单元(1)围绕至少一个轴线(A，B)的相对角变化的陀螺仪传感机构(7)，其中通过所述相对角变化确定用于所述摄像机(3)的摆动角(α)和/或倾斜角(β)的相对角变化的控制指令，和/或所述控制装置(5)具有用于检测所述移动接收单元(1)围绕至少一个轴线(A，B)的绝对角位置的罗盘传感机构(8)，其中通过所述绝对角位置确定用于所述摄像机的摆动角(α)的绝对角调节的控制指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】移动接收单元、用于操作该移动接收单元的方法以及计算机程序
本专利技术涉及一种用于控制执行器的移动接收单元，所述执行器用于调节摄像机的摆动角和/或倾斜角，所述移动接收单元具有用于显示由摄像机检测的图像的显示装置、用于确定用于执行器的控制指令的控制装置、用于将控制指令传输到执行器的发送单元。本专利技术也涉及一种用于操作所述移动接收单元的方法以及一种计算机程序。
技术介绍
摆动/倾斜摄像机(Pan/Tilt-Kameras)可用于监视公共的或私人的建筑物或者广场、街道、火车站、厂房等等。所述摄像机可以摆动调节并且倾斜调节并且因此可以定向到所期望的监视区域。摆动/倾斜摄像机的控制例如借助操纵杆(Joysticks)实现。为了观看，将由摆动/倾斜摄像机检测的图像数据传输到屏幕上。代表最接近现有技术的KR 207 012 49 06 A描述了一种用于控制PTZ摄像机的系统设备。所述系统设备包括具有加速度传感器和接触传感器的移动装置。通过由加速度传感器检测的加速度数据和由接触传感器检测的接触数据实现PTZ摄像机的控制。
技术实现思路
在本专利技术的范畴内公开一种具有权利要求1的特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制执行器(2)的移动接收单元(1)，所述执行器用于调节摄像机(3)的摆动角和/倾斜角(α，β)，所述移动接收单元具有：用于显示由所述摄像机(3)检测的图像的显示装置(4)；用于确定用于所述执行器(2)的控制指令的控制装置(5)；用于将所述控制指令传输到所述执行器(2)的发送单元(6)，其特征在于，所述控制装置(5)具有用于检测所述移动接收单元(1)围绕至少一个轴线(A，B)的相对角变化的陀螺仪传感机构(7)，其中，通过所述相对角变化来确定用于所述摄像机(3)的摆动角(α)和/或倾斜角(β)的相对角变化的控制指令，和/或，所述控制装置(5)具有用于检测所述移动接收单元(1)围绕至少一个...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·扬尼，S·海格尔，D·戈特施拉克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE