一种催化剂自动化生产线控制系统技术方案

本发明专利技术提出了一种催化剂自动化生产线控制系统，包括：湿加工生产线控制子系统和干加工生产线控制子系统，其中，所述湿加工生产线控制子系统包括：第一上位机、第一PLC控制器、第一变频器、多个第一伺服控制器，所述干加工生产线控制子系统，包括：第二上位机、刻码设备、读码器、视觉系统、第二PLC控制器、第二变频器、第二伺服控制器、机器人控制器和机器人本体。本发明专利技术大大提高生产加工效率，缩短加工时间，并且由于自动化控制的高精准度，可以提高催化剂产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及催化剂生产和机器人控制
，特别涉及一种催化剂自动化生产线控制系统。
技术介绍
催化剂生产加工过程包括湿加工过程和干加工过程，目前上述两个过程的各个加工步骤都还是采用人工完成，导致存在以下问题:(I)人工操作方式浪费人力，自动化程度低、效率较低且耗费时间长。(2)人工操作方式，由于人的精力有限，可能导致催化剂产品的合格率低。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种催化剂自动化生产线控制系统，可以大大提高生产加工效率，缩短加工时间，并且由于自动化控制的高精准度，可以提高催化剂产品的合格率。为了实现上述目的，本专利技术的实施例提供一种催化剂自动化生产线控制系统，包括:湿加工生产线控制子系统和干加工生产线控制子系统，其中，所述湿加工生产线控制子系统包括:第一上位机、第一 PLC控制器、第一变频器、多个第一伺服控制器，其中，所述第一上位机用于根据用户输入的控制参数生成机械手控制指令和湿加工输送线控制指令，并发送至所述第一 PLC控制器，所述第一 PLC控制器根据所述湿加工输送线控制指令控制所述第一变频器驱动电机工作，所述电机进一步驱动湿加工输送线执行传送工作，在所述湿加工输送线上传送有催化剂物料，并且所述第一 PLC控制器根据所述机械手控制指令控制多个第一伺服控制器，其中，在每个机械手上安装有一个第一伺服控制器和一台电机，所述第一伺服控制器根据所述机械手控制指令驱动所述电机，进一步由所述电机驱动对应的机械手对湿加工传输线上的催化剂物料完成湿加工操作，将湿加工操作后的催化剂中间产品送入干加工生产线；所述干加工生产线控制子系统，包括:第二上位机、刻码设备、读码器、视觉系统、第二 PLC控制器、第二变频器、第二伺服控制器、机器人控制器和机器人本体，其中，所述第二上位机用于根据用户输入的控制参数生成机械手控制指令、机器人控制指令、干加工输送线控制指令，并发送至所述第二 PLC控制器，所述第二 PLC控制器根据所述干加工输送线控制指令控制所述第二变频器驱动电机工作，所述电机进一步驱动干加工输送线执行传送工作，在所述干加工输送线上传送有催化剂中间产品，所述第二 PLC控制器将所述机器人控制指令发送至所述机器人控制器，由所述机器人控制器控制所述机器人本体进行对应的路径操作，并且所述第二 PLC控制器根据所述机械手控制指令控制多个第二伺服控制器，其中，在每个机械手上安装有一个第二伺服控制器和一台电机，所述第二伺服控制器根据所述机械手控制指令驱动所述电机，进一步由所述电机驱动对应的机械手对干加工传输线上的催化剂中间产品完成干加工操作，所述刻码设备对所述干加工输送线上的催化剂中间产品进行刻码，所述视觉系统对刻码结果进行拍摄，并将拍摄图像进行图像处理后的图像数据发送至所述第二上位机，所述读码器对干加工操作中经过刻码、切割后的催化剂中间产品进行读码，并将读码结果发送至所述第二上位机，所述第二上位机对所述图像数据和读码结果进行比对，判断读码是否成功，如果读码失败则重新对该催化剂中间产品进行刻码，如果读码成功，则将催化剂中间产品输送至下游程序。在本专利技术的一个实施例中，所述湿加工生产线控制子系统还包括第一传感器，所第一传感器与所述第一 PLC控制器相连，用于探测所述机械手是否将催化剂物料放置于湿加工输送线的中央；所述干加工生产线控制子系统还包括第二传感器，所第二传感器与所述第二 PLC控制器相连，用于探测所述机械手是否将催化剂中间产品放置于干加工输送线的中央。在本专利技术的又一个实施例中，所述第一和第二传感器为激光传感器。在本专利技术的再一个实施例中，所述湿加工生产线控制子系统还包括第一 HMI人机交互界面单元，所述第一 HMI人机交互界面单元与第一 PLC控制器相连，用于向用户显示湿加工操作中的相应参数，并接收用户输入的指令；所述干加工生产线控制子系统还包括第二 HMI人机交互界面单元，所述第二 HMI人机交互界面单元与第二 PLC控制器相连，用于用户显示干加工操作中的相应参数，并接收用户输入的指令。在本专利技术的一个实施例中，所述干加工生产线控制子系统还包括:探伤仪，用于检测切割后的催化剂中间产品的端面是否平整，并将检测结果发送至所述第二上位机。在本专利技术的又一个实施例中，所述干加工生产线控制子系统还包括:自动检查设备，用于端面平整检测后的催化剂中间产品的尺寸是否符合预设要求进行检查，并将检查结果发送至所述第二上位机。根据本专利技术实施例的催化剂自动化生产线控制系统，通过上位机、PLC控制器等设备实现对催化剂生成的湿加工过程和干加工过程的自动化控制，相较于传统的人工方式，可以大大提高生产加工效率，缩短加工时间，并且由于自动化控制的高精准度，可以提高催化剂产品的合格率。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【附图说明】本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1为根据本专利技术实施例的催化剂自动化生产线控制系统的结构图；图2为根据本专利技术实施例的湿加工生产线控制子系统的结构图；图3为根据本专利技术实施例的干加工生产线控制子系统的结构图。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示，本专利技术实施例的催化剂自动化生产线控制系统，包括:湿加工生产线控制子系统I和干加工生产线控制子系统2。具体地，如图2所示，湿加工生产线控制子系统I包括:第一上位机11、第一PLC控制器12、第一变频器13、多个第一伺服控制器14。其中，第一上位机11用于根据用户输入的控制参数生成机械手控制指令和湿加工输送线控制指令，并将其发送至第一 PLC控制器12ο第一 PLC控制器12根据湿加工输送线控制指令控制第一变频器13驱动电机M工作，并且电机M进一步驱动湿加工输送线执行传送工作。其中，在湿加工输送线上传送有催化剂物料。此外，第一 PLC控制器12还根据机械手控制指令控制多个第一伺服控制器14。具体来说，在每个机械手上均安装有一个第一伺服控制器14和与其相连的一台电机Μ。第一伺服控制器14根据机械手控制指令驱动电机Μ,进一步由电机M驱动对应的机械手对湿加工传输线上的催化剂物料完成湿加工操作，将湿加工操作后的催化剂中间产品送入干加工生产线。机械手通过伺服控制器和伺服电机驱动，具有精度高、位置准确的特点。具体地，湿加工中的机械手采用直角坐标机械手，可以夹持搬运产品。由于该催化剂产品较软，夹持时上部有定位，确保充分夹持并分散夹持力。机械手夹持产品后放到输送托盘上，机械手通过编程控制保证按照事先约定的位置，均匀放置产品。在本专利技术的一个实施例中，湿加工生产线控制子系统I还包括第一传感器15。第一传感器15与第一 PLC控制器12和机械手相连，用于探测机械手是否讲催化剂物料放置于湿加工输送线的中央。优选的，第一传感器15可以采用激光传感器，位于机械手上，对机械手的抓取位置进行定位。进一步当前第1页1 2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种催化剂自动化生产线控制系统，其特征在于，包括:湿加工生产线控制子系统和干加工生产线控制子系统，其中，所述湿加工生产线控制子系统包括：第一上位机、第一PLC控制器、第一变频器、多个第一伺服控制器，其中，所述第一上位机用于根据用户输入的控制参数生成机械手控制指令和湿加工输送线控制指令，并发送至所述第一PLC控制器，所述第一PLC控制器根据所述湿加工输送线控制指令控制所述第一变频器驱动电机工作，所述电机进一步驱动湿加工输送线执行传送工作，在所述湿加工输送线上传送有催化剂物料，并且所述第一PLC控制器根据所述机械手控制指令控制多个第一伺服控制器，其中，在每个机械手上安装有一个第一伺服控制器和一台电机，所述第一伺服控制器根据所述机械手控制指令驱动所述电机，进一步由所述电机驱动对应的机械手对湿加工传输线上的催化剂物料完成湿加工操作，将湿加工操作后的催化剂中间产品送入干加工生产线；所述干加工生产线控制子系统，包括：第二上位机、刻码设备、读码器、视觉系统、第二PLC控制器、第二变频器、第二伺服控制器、机器人控制器和机器人本体，其中，所述第二上位机用于根据用户输入的控制参数生成机械手控制指令、机器人控制指令、干加工输送线控制指令，并发送至所述第二PLC控制器，所述第二PLC控制器根据所述干加工输送线控制指令控制所述第二变频器驱动电机工作，所述电机进一步驱动干加工输送线执行传送工作，在所述干加工输送线上传送有催化剂中间产品，所述第二PLC控制器将所述机器人控制指令发送至所述机器人控制器，由所述机器人控制器控制所述机器人本体进行对应的路径操作，并且所述第二PLC控制器根据所述机械手控制指令控制多个第二伺服控制器，其中，在每个机械手上安装有一个第二伺服控制器和一台电机，所述第二伺服控制器根据所述机械手控制指令驱动所述电机，进一步由所述电机驱动对应的机械手对干加工传输线上的催化剂中间产品完成干加工操作，所述刻码设备对所述干加工输送线上的催化剂中间产品进行刻码，所述视觉系统对刻码结果进行拍摄，并将拍摄图像进行图像处理后的图像数据发送至所述第二上位机，所述读码器对干加工操作中经过刻码、切割后的催化剂中间产品进行读码，并将读码结果发送至所述第二上位机，所述第二上位机对所述图像数据和读码结果进行比对，判断读码是否成功，如果读码失败则重新对该催化剂中间产品进行刻码，如果读码成功，则将催化剂中间产品输送至下游程序。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴博，孙云权，
申请(专利权)人：天津智通机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12