挖掘机行走操纵系统技术方案

技术编号:11747748 阅读:97 留言:0更新日期:2015-07-18 19:47
本实用新型专利技术涉及履带式液压挖掘机,特别是挖掘机行走操纵系统。本实用新型专利技术先导泵与主控制阀之间增设有第二先导操纵阀,第二先导操纵阀采用一组二个阀和一组四个阀芯。本实用新型专利技术采用一个四阀芯先导阀,实现从八个方向行走,采用一个两阀芯先导阀实现只用一只手控制所有行走动作;并且用单只脚来控制挖掘机的前进、后退,这样极大的方便了驾驶员灵活的控制挖掘机,提高系统的操纵效率。

【技术实现步骤摘要】

 :本技术涉及履带式液压挖掘机,特别是挖掘机行走操纵系统
技术介绍
: 近年来,随着国家基础设施建设,工程机械得到广泛的应用,作为工程机械之王的液压挖掘机,因其工作效率高、一机多用的特点而深受用户青睐而迅猛发展。对于现阶段的液压挖掘机,不仅需要燃油效率高、可靠性好,还要操纵灵活。目前市场上绝大多数的挖掘机厂家均采用一个行走先导阀来控制挖掘机的行走,当原地转向时就需要两手或两脚同时动作才可实现,这样在灵活性和方便程度上就显现出不足。
技术实现思路
:本技术的目的在于提供一种提高系统的操纵效率,只用单手或单只脚控制所有的行走动作的挖掘机行走操纵系统。本技术解决其技术问题采用的技术方案是:本技术包括:先导泵、主控制阀,第一行走阀、第二行走阀,先导泵与主控制阀之间设有第一先导操纵阀,第一先导操纵阀采用一组四个阀芯,先导泵与主控制阀之间增设有第二先导操纵阀,第二先导操纵阀采用一组二个阀芯,其中:一组二个阀芯的n口分别第一梭阀第二梭阀连接,第一梭阀与第二行走阀的s口连接,第二梭阀与第一行走阀的O口连接;一组二个阀芯m口分别第三梭阀、第四梭阀连接,第三梭阀与第二行走阀的r口连接, 第四梭阀连接与第一行走阀的p口连接;一组四个阀芯的I口通过第四梭阀与第一行走阀p口连接,J口通过第三梭阀第二行走阀的r口连接,K口通过第二梭阀与第一行走阀的O口连接,L口通过第一梭阀与第二行走阀的s口连接。本技术采用一个四阀芯先导阀,可实现从八个方向工作的行走,采用一个两阀芯的先导阀实现可以实现只用一只手控制所有的行走动作;并且用单只脚来控制挖掘机的前进、后退,这样极大的方便了驾驶员灵活的控制挖掘机,提高系统的操纵效率。附图说明:下面结合附图对本技术进一步说明图1系统原理图;图2脚操纵系统示意图;图3为手操纵系统示意图。具体实施方式 参见图1-图2,系统包括:行走控制阀1、液压油箱2、先导泵3、行走阀4、梭阀5、行走马达6、行走马达7、行走换向阀8、主泵9、行走换向阀10,左脚踏板16、右脚踏板15、行走操纵杆22。系统包括:先导泵3、第一行走阀8、第二行走阀10,先导泵与主控制阀之间设有第一先导操纵阀1,第一先导操纵阀1采用一组四个阀芯,先导泵3与行走阀4之间增设有第二先导操纵阀4,第二先导操纵阀4采用一组二个阀芯,其中:第二先导操纵阀4的n口分别通过第一梭阀d、第二梭阀b连接,第一梭阀d与第二行走阀10的s口连接,第二梭阀b与第一行走阀的O口连接;第二先导操纵阀4的m口分别与第三梭阀c、第四梭阀a连接,第三梭阀与第二行走阀10的r口连接, 第四梭阀连接与第一行走阀8的p口连接;第一先导操纵阀1的I口通过第四梭阀a与第一行走阀p口连接,J口通过第三梭阀c与第二行走阀10的r口连接,K口通过第二梭阀b与第一行走阀8的O口连接,L口通过第一梭阀d与第二行走阀的s口连接。其中o、p、r、s口是控制行走阀换向的,当o、r有控制油时挖掘机向前,p、s有控制油时挖掘机向后;o、s或r、p有控制油时挖掘机原地转向。操作过程如下:当操作行走操纵杆22向图3中的a方向时左右履带向前、挖掘机向前行走;向e方向时左右履带向后、挖掘机向后行走;向g方向时右履带向前、左履带向后、挖掘机原地向左转;向c方向时左履带向前、右履带向后、挖掘机原地向右转;向b方向时左履带向前、挖掘机向右前方转;向d方向时右履带向后、挖掘机向左后方转;向f方向时左履带向后、挖掘机向右后方转;向h方向时右履带向前、挖掘机向左前方转。这样,通过一个操纵杆八个方向的运动可实现挖掘机前进、后退、原地转向、单边转向的功能;另外,当用脚踩下图2中的右脚踏板15可实现挖掘机前进,用脚踩下图2中的左脚踏板16可实现挖掘机后退;本系统极大的方便驾驶员对挖掘机的行走操纵控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
挖掘机行走操纵系统,包括:先导泵、主控制阀,第一行走阀、第二行走阀,先导泵与主控制阀之间设有第一先导操纵阀,第一先导操纵阀采用一组四个阀芯,其特性在于,先导泵与主控制阀之间增设有第二先导操纵阀,第二先导操纵阀采用一组二个阀芯,其中:一组二个阀芯的n口分别第一梭阀、第二梭阀连接,第一梭阀与第二行走阀的s口连接,第二梭阀与第一行走阀的O口连接;一组二个阀芯m口分别第三梭阀、第四梭阀连接,第三梭阀与第二行走阀的r口连接, 第四梭阀连接与第一行走阀的p口连接;一组四个阀芯的I口通过第四梭阀与第一行走阀p口连接,J口通过第三梭阀第二行走阀的r口连接,K口通过第二梭阀与第一行走阀的O口连接,L口通过第一梭阀与第二行走阀的s口连接。

【技术特征摘要】
1.挖掘机行走操纵系统,包括:先导泵、主控制阀,第一行走阀、第二行走阀,先导泵与主控制阀之间设有第一先导操纵阀,第一先导操纵阀采用一组四个阀芯,其特性在于,先导泵与主控制阀之间增设有第二先导操纵阀,第二先导操纵阀采用一组二个阀芯,其中:一组二个阀芯的n口分别第一梭阀、第二梭阀连接,第一梭阀与第二行走阀的s口连接,第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:马朝志宋广彬李兵刘晓磊王宇王文宇元海兵宋乃龙王跃强毛春生王学军陈才庞贺莲张迎楠王利敏陈付华郭永燕白翻丽高俊文赵立峰
申请(专利权)人:阿特拉斯工程机械有限公司
类型:新型
国别省市:内蒙古;15

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