本发明专利技术公开了一种挖掘机直线行走控制装置，其中，包括动臂提升合流电磁阀，所述动臂提升合流电磁阀连接于所述先导泵与所述动臂提升合流阀的阀芯之间，还包括一控制装置，所述控制装置分别于所述直线行走电磁阀和所述动臂提升合流电磁阀的控制端连接，所述控制装置通过控制信号控制所述直线行走电磁阀推动所述直线行走阀的阀芯换位，所述控制装置通过控制信号控制所述动臂提升合流电磁阀切断所述动臂提升合流阀的阀芯与所述先导泵之间的先导管路。本发明专利技术的有益效果是：消除了右行走与动臂提升合流阀出现的并联油路，解决了挖掘机右行走加动臂提升复合动作时出现的单边行走无动作问题。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：俞宏福，汪春晖，焦文学，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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