爬行式管道视频检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种爬行式管道视频检测装置，包括管道爬行车和车载防爆摄像装置，管道爬行车由爬行车主体和控制系统组成，控制系统包括控制器和车轮控制电机，控制器的输入端通过开关连接电源，控制器的输出端连接车轮控制电机；车载防爆摄像装置由防爆外壳、连杆、摄像头平台和摄像头组成，摄像头平台、摄像头与连杆设置在防爆外壳内，防爆外壳通过螺栓与所述爬行车主体固定在一起，摄像头安装在摄像头平台上，摄像头输出的视频信号通过电缆连接工控机和显示器。本实用新型专利技术能够在不停产的情况下检测设备管道内的结垢及腐蚀程度，为管道的维修和保养提供依据，特别适用于各种管道的缺陷检测、管道状态评估、工程验收等。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工艺设备维护和视频检测领域，尤其涉及一种爬行式管道视频检测装置。
技术介绍
石油天然气、化工等行业拥有数量庞大的管道及工艺设备，这些管道及工艺设备在长期工作环境下，会发生腐蚀或结垢现象，严重时会影响生产，甚至会有很大安全隐患，因此，需要对这些管道进行定期检修，以保证管道安全、高效地运行。但是，目前对管道的检修主要是采用人工取样检测的方法，这种方法主要是在设备停产时在管道某一部分开口进行检测，这种方法需要停产，给企业带来经济损失；也有部分企业采用管线内部挂金属样片进行测量的方法，挂片式测量虽然不需要停产测量，但无法真实的反应各处的腐蚀情况，更无法测量结垢程度。如何在不停产情况下检查各种管道的结垢及腐蚀程度，从而有针对性地对设备进行维修和保养，目前尚无实用的方法。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种爬行式管道视频检测装置，能够在不停产的情况下检测设备管道内的结垢及腐蚀程度，为管道的维修和保养提供依据。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:爬行式管道视频检测装置，包括管道爬行车和车载防爆摄像装置，所述管道爬行车由爬行车主体和控制系统组成，所述控制系统包括控制器和车轮控制电机，所述控制器的输入端通过开关连接电源，所述控制器的输出端连接车轮控制电机；所述车载防爆摄像装置由防爆外壳、连杆、摄像头平台和摄像头组成，所述摄像头平台、摄像头与连杆设置在防爆外壳内，所述防爆外壳通过螺栓与所述爬行车主体固定在一起，所述摄像头安装在摄像头平台上，摄像头输出的视频信号通过电缆连接工控机和显示器。在所述爬行车主体的后端设置有电缆引入装置，所述电缆引入装置包括法兰、堵头、填料、密封圈、垫圈、压紧螺栓、压紧块及圆筒，所述圆筒与法兰焊接在一起，所述圆筒内依次设置有密封圈和垫圈，在密封圈、法兰和圆筒形成的空腔靠近法兰的部位设置有堵头，所述堵头上设置有多个圆孔，所述堵头与密封圈之间设置有填料，在所述垫圈的后部设置有压紧块，所述压紧块中间设置有通孔，所述压紧块与所述圆筒相接触，且所述压紧块与所述圆筒通过压紧螺栓相连。所述爬行车主体的前端面还设置有照明灯。所述开关设置在爬行车主体外表面。所述防爆外壳采用防爆玻璃制成，所述爬行车主体采用不锈钢或铝合金制成。本技术结构简单，通过车载摄像头可以将管道内部的状况拍摄下来，给工作人员的检修提供依据，装置通过线缆与工控机和显示器相连，方便工作人员对小车进行控制；摄像头外设置有防爆外壳，爬行车主体采用耐腐蚀材料制成，使装置能够在具有腐蚀性气体的环境中工作；同时，在小车的后端设置有密封良好的电缆引入装置，可防止周围的腐蚀性气体进入爬行车内部，延长设备的使用寿命。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术所述小车在管道内行走时的剖面图；图3为本技术所述电缆引入装置的剖面图。【具体实施方式】如图1至图3所示，本技术包括管道爬行车和车载防爆摄像装置，管道爬行车由爬行车主体I和控制系统组成，控制系统包括控制器和车轮控制电机，控制器的输入端通过开关8连接电源，控制器的输出端连接车轮控制电机，开关8设置在爬行车主体I外表面；车载防爆摄像装置由防爆外壳2、连杆3、摄像头平台4和摄像头5组成，摄像头平4台、摄像头5与连杆3设置在防爆外壳2内，防爆外壳2通过螺栓与所述爬行车主体I固定在一起，摄像头5安装在摄像头平台4上，摄像头5输出的视频信号通过电缆10连接工控机和显示器。在爬行车主体I的后端设置有电缆引入装置7，电缆10通过电缆引入装置7引入爬行车I内，电缆引入装置7包括法兰71、堵头72、填料73、密封圈74、垫圈77、压紧螺栓75、压紧块78及圆筒76，法兰71与圆筒76焊接在一起，圆筒76内依次设置有密封圈74和垫圈77，在密封圈74、法兰71和圆筒76形成的空腔靠近法兰71的部位设置有堵头72，堵头72上设置有多个圆孔，圆孔个数根据电缆的导电线芯的个数确定，在堵头72与密封圈74之间设置有填料73，可以用来固定电缆10，在垫圈77的后部设置有压紧块78，压紧块78中间设置有通孔，用来穿过电缆10，压紧块78与圆筒76相接触，且压紧块78与圆筒76通过压紧螺栓75相连，通过旋转压紧螺栓75就可使压紧块78与垫圈77压紧。本技术在工作时，由爬行车I承载摄像头5进入待测管道9，由摄像头5采集待测管道9的内部图像，由电缆10将图像输送到工控机并由显示器显示。控制器可以用来控制小车的前进或后退，操作人员在地面上，根据摄像头5传输的图像，对放入管道内的爬行车进行有线控制，使其在管道内行走，工作人员可以根据显示器观察管道9内的实际情况并进行记录，以确定管道9的受损情况，作为管道9维护、保养的依据。本技术的整个爬行车主体I采用不锈钢或铝合金等材料制成，防爆外壳2采用防爆玻璃制成，能够最大程度地抵御外界环境的干扰，延长设备的工作寿命；在爬行车主体I的前端面还设置有照明灯6，能够更加清楚全面地拍摄到管道9内的情况。本技术可以实现管道的全方位检测，适用于所有管道的缺陷检测、管道状态评估、工程验收等，也可根据管道的直径自行调整爬行车的尺寸。【主权项】1.爬行式管道视频检测装置，其特征在于:包括管道爬行车和车载防爆摄像装置，所述管道爬行车由爬行车主体和控制系统组成，所述控制系统包括控制器和车轮控制电机，所述控制器的输入端通过开关连接电源，所述控制器的输出端连接车轮控制电机；所述车载防爆摄像装置由防爆外壳、连杆、摄像头平台和摄像头组成，所述摄像头平台、摄像头与连杆设置在防爆外壳内，所述防爆外壳通过螺栓与所述爬行车主体固定在一起，所述摄像头安装在摄像头平台上，摄像头输出的视频信号通过电缆连接工控机和显示器。2.如权利要求1所述的爬行式管道视频检测装置，其特征在于:在所述爬行车主体的后端设置有电缆引入装置，所述电缆引入装置包括法兰、堵头、填料、密封圈、垫圈、压紧螺栓、压紧块及圆筒，所述圆筒与法兰焊接在一起，所述圆筒内依次设置有密封圈和垫圈，在密封圈、法兰和圆筒形成的空腔靠近法兰的部位设置有堵头，所述堵头上设置有多个圆孔，所述堵头与密封圈之间设置有填料，在所述垫圈的后部设置有压紧块，所述压紧块中间设置有通孔，所述压紧块与所述圆筒相接触，且所述压紧块与所述圆筒通过压紧螺栓相连。3.如权利要求2所述的爬行式管道视频检测装置，其特征在于:所述爬行车主体的前端面还设置有照明灯。4.如权利要求3所述的爬行式管道视频检测装置，其特征在于:所述开关设置在爬行车主体外表面。5.如权利要求4所述的爬行式管道视频检测装置，其特征在于:所述防爆外壳采用防爆玻璃制成，所述爬行车主体采用不锈钢或铝合金制成。【专利摘要】本技术提供一种爬行式管道视频检测装置，包括管道爬行车和车载防爆摄像装置，管道爬行车由爬行车主体和控制系统组成，控制系统包括控制器和车轮控制电机，控制器的输入端通过开关连接电源，控制器的输出端连接车轮控制电机；车载防爆摄像装置由防爆外壳、连杆、摄像头平台和摄像头组成，摄像头平台、摄像头与连杆设置在防爆外壳内，防爆外壳通过螺栓与所述爬行车主体固定在一起，摄像头安装在摄像头平台上，摄像头输出的视频信号通过电缆连接工控机和显示器。本技术能够在不停产的情况下检测设备管道本文档来自技高网...

【技术保护点】
爬行式管道视频检测装置，其特征在于：包括管道爬行车和车载防爆摄像装置，所述管道爬行车由爬行车主体和控制系统组成，所述控制系统包括控制器和车轮控制电机，所述控制器的输入端通过开关连接电源，所述控制器的输出端连接车轮控制电机；所述车载防爆摄像装置由防爆外壳、连杆、摄像头平台和摄像头组成，所述摄像头平台、摄像头与连杆设置在防爆外壳内，所述防爆外壳通过螺栓与所述爬行车主体固定在一起，所述摄像头安装在摄像头平台上，摄像头输出的视频信号通过电缆连接工控机和显示器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李红军，
申请(专利权)人：河南宏天实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41