本实用新型专利技术涉及一种输电线路弧垂快速测量装置，包括相机、相机安装平台、俯仰支架、旋转平台、伸缩支腿以及上位机，相机安装平台上端两侧对称安装有两个相机，该两个相机分别通过数据线连接有一上位机，上位机控制两个相机；相机安装平台下端中部安装有一俯仰支架；在俯仰支架下端同轴固装有一旋转平台，旋转平台下端中部径向均布安装有三根伸缩支腿。本实用新型专利技术结构合理、步骤简单、操作方便、高效快捷，可以实现弧垂的快速简便测量，避免了目前测量方法的多种问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于测量工具领域，尤其是一种输电线路弧垂快速测量装置。
技术介绍
弧垂是导线上任意一点到悬挂点连线之间的铅垂距离，我们常说的输电线路弧垂指的是最大弧垂值。输电线路弧垂是线路设计和运行的主要指标，其准确测量对线路的运行安全具有极其重要的意义。传统的导线弧垂测量方法主要有:中点高度法、角度法、法驰度板观测法，其中角度法又分为档端角度法、档内角度法、档外角度法，驰度板观测法又分为平行四边形法和异长法。这些方法都是简单的几何测量方法，测量步骤繁琐，劳动强度大。随着工程测量仪器的进步，出现了基于全站仪的弧垂测量，以及解析法弧垂测量，这两种方法技术较传统的弧垂测量方法技术先进，但是测量工作量依然比较大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、步骤简单、操作方便、高效快捷的输电线路弧垂快速测量装置。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种输电线路弧垂快速测量装置，包括相机、相机安装平台、俯仰支架、旋转平台、伸缩支腿以及上位机，相机安装平台上端两侧对称安装有两个相机，该两个相机分别通过数据线连接有一上位机，上位机控制两个相机；相机安装平台下端中部安装有一俯仰支架；在俯仰支架下端同轴固装有一旋转平台，旋转平台下端中部径向均布安装有三根伸缩支腿。而且，在俯仰支架一侧安装有一手柄。而且，所述两个相机均为可调焦镜头的相机，两个相机均调节安装在相机安装平台上。本技术的优点和积极效果是:1、本装置的使用，可以实现弧垂的快速简便测量，避免了目前测量方法的步骤繁琐，工作量大，测量耗时长等多种问题。2、本装置结合了双目视觉技术、数字图像处理技术、计算机软件技术等，具有科技先进性。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯仰支架调节部分结构；图3为本技术原理图；图4为拍摄导线图像；图5为拍摄导线图像(极线约束)。【具体实施方式】下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种输电线路弧垂快速测量装置，包括相机1、相机安装平台2、俯仰支架3、旋转平台4、伸缩支腿5、上位机6以及手柄7，相机安装平台上端两侧对称安装有两个相机，该两个相机均为可调焦镜头的相机，该两个相机分别通过数据线连接有一上位机6，两个相机的距离以及夹角均可调整，上位机控制两个相机，可以完成两个相机的同步拍摄和图像采集、处理及存储；相机安装平台下端中部安装有一俯仰支架；在俯仰支架下端同轴固装有一旋转平台，该旋转平台可进行360°的方向旋转调整；旋转平台下端中部径向均布安装有三根伸缩支腿，该三根伸缩支腿手动调节长度，支撑相机稳定。在俯仰支架一侧安装有一手柄7，可通过手柄控制调节相机的俯仰角度以及旋转。本装置的工作原理:装置根据双目视觉原理，原理图如图3所示，两个相机有两个成像平面(O1Xiyi和O2X2Y2)，两个焦点(OjP O 2)，以两个焦点建立两个相机坐标系O1X1Y1和O 2X2Y2。设空间中有一物点P，在两个成像平面中的像点分别为PjP P 2。如果知道了 PjP P 2点和O jp O 2点，那么物点必然在射线O1P1和O2P2上，通过数学计算，便可以求出物点P相对于相机坐标系的坐标。本装置的使用步骤:(I)首次使用时，首先采用黑白棋盘格标定相机的内参和外参，并将结果输入上位机软件中，并紧固相机与相机安装平台的连接。(2)采用上述装置拍摄输电线路图像，在图像中，首先在图像4中拾取P1A，然后利用极线约束从图5中拾取己点，然后便可以在上位机上计算出实际导线上点P的坐标。(3)重复步骤2，求取导线多个点的坐标，结合导线的档距信息，利用导线曲线方程，便可以求解出导线形态，进而得出导线的弧垂信息。尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。【主权项】1.一种输电线路弧垂快速测量装置，包括相机、相机安装平台、俯仰支架、旋转平台、伸缩支腿以及上位机，相机安装平台上端两侧对称安装有两个相机，该两个相机分别通过数据线连接有一上位机，上位机控制两个相机；相机安装平台下端中部安装有一俯仰支架；在俯仰支架下端同轴固装有一旋转平台，旋转平台下端中部径向均布安装有三根伸缩支腿。2.根据权利要求1所述的输电线路弧垂快速测量装置，其特征在于:在俯仰支架一侧安装有一手柄。3.根据权利要求1所述的输电线路弧垂快速测量装置，其特征在于:所述两个相机均为可调焦镜头的相机，两个相机均调节安装在相机安装平台上。【专利摘要】本技术涉及一种输电线路弧垂快速测量装置，包括相机、相机安装平台、俯仰支架、旋转平台、伸缩支腿以及上位机，相机安装平台上端两侧对称安装有两个相机，该两个相机分别通过数据线连接有一上位机，上位机控制两个相机；相机安装平台下端中部安装有一俯仰支架；在俯仰支架下端同轴固装有一旋转平台，旋转平台下端中部径向均布安装有三根伸缩支腿。本技术结构合理、步骤简单、操作方便、高效快捷，可以实现弧垂的快速简便测量，避免了目前测量方法的多种问题。【IPC分类】G01B11-02【公开号】CN204479023【申请号】CN201520072215【专利技术人】王璋奇, 黄增浩, 古珊珊, 刘佳, 李海超 【申请人】华北电力大学（保定）【公开日】2015年7月15日【申请日】2015年2月3日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种输电线路弧垂快速测量装置，包括相机、相机安装平台、俯仰支架、旋转平台、伸缩支腿以及上位机，相机安装平台上端两侧对称安装有两个相机，该两个相机分别通过数据线连接有一上位机，上位机控制两个相机；相机安装平台下端中部安装有一俯仰支架；在俯仰支架下端同轴固装有一旋转平台，旋转平台下端中部径向均布安装有三根伸缩支腿。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王璋奇，黄增浩，古珊珊，刘佳，李海超，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：新型
国别省市：河北;13
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