本实用新型专利技术涉及一种立井提升自适应双向释放锁罐装置，包括安装在罐笼进出车方向两侧呈对称分布的锁罐器，基础摇台框架支座上部通过摇台销轴铰接摇台，摇台驱动液压缸一端与摇台铰接，摇台驱动液压缸另一端与基础摇台框架支座铰接，两组锁罐机构对称安装在基础摇台框架支座底部，所述锁罐机构包括通过支座铰接在基础摇台框架支座底部的液压缸驱动可伸缩上锁勾爪机构和液压缸驱动可伸缩下锁托爪机构。本实用新型专利技术的有益效果在于：1、结构简单、安装调试方便；2、实现自动适应罐笼停止位置并能双向释放罐笼，提高了装卸效率；3、该装置能避免因罐笼停止位置不准时的二次停车及装卸载荷后的反向开车，延长了钢丝绳、摩擦衬垫等器件的寿命。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种矿山提升罐笼的承接卡锁装置，尤其涉及一种立井提升自适应双向释放锁罐装置。
技术介绍
罐笼在下井口装、卸载过程中，罐笼内平台需要外车道连接以实现运输车辆的进出，起到连接作用的的装置即为通常所说的摇台。当罐笼载荷小时，钢丝绳伸缩量小，车辆可以平稳进出罐笼。当载荷较大，立井较深进出罐笼时，钢丝绳弹性伸长量大，导致设备在进出罐笼过程中罐笼大幅度起落，设备不能方便、可靠、平稳地进出罐笼。在立井罐笼提升中目前常用的罐笼承接装置有支罐机、摇台和自补偿托罐摇台等稳罐装置。支罐机调节距离大，可用于深井、大井，专供多绳提升机使用，但它要求罐笼必须有单独的活动底盘，这就使罐笼结构变得更复杂而且质量大，同时操作时间长，因而没有得到推广。摇台承接罐笼时，罐笼处于悬吊状态，由于提升钢丝绳的弹性变形和停罐误差的影响而引起罐笼位置的变动，该变动量均由摇台调节，由于井底摇台调节高度有限不利于矿车进出。自补偿托罐摇台利用强力弹簧蓄能器吸收罐笼落罐时的动能。当罐笼以爬行速度正常落罐时，由于该装置有一定初始托罐力，从而柔性托住罐笼；当罐笼高速下落时，罐笼可以使托爪向下翻转，这样就避免了蹲罐事故的发生。自补偿托罐摇台解决了普通摇台部分缺点，但是当井深很大，或在井深不是很大，但运输车辆和装备重量很大时，自补偿托罐摇台只能补偿运输车辆和装备进罐时钢丝绳引起的弹性变形而不能解决出罐时钢丝绳的弹性变形。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种防止罐笼装、卸载时上下窜动过大影响正常装卸载的立井提升自适应双向释放锁罐装置，能自动适应停止位置误差锁紧罐笼，在装、卸载完成后向上或向下释放罐笼，使罐笼处于自然状态。本技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:一种立井提升自适应双向释放锁罐装置，包括安装在罐笼进出车方向两侧呈对称分布的锁罐器，所述锁罐器包括摇台1、摇台销轴3、基础摇台框架支座6、摇台驱动液压缸7、锁罐机构12和支座15，基础摇台框架支座6上部通过摇台销轴3铰接摇台1，摇台驱动液压缸7 —端与摇台I铰接，摇台驱动液压缸7另一端与基础摇台框架支座6铰接，两组锁罐机构12对称安装在基础摇台框架支座6底部，所述锁罐机构12包括通过支座15铰接在基础摇台框架支座6底部的液压缸驱动可伸缩上锁勾爪机构10和液压缸驱动可伸缩下锁托爪机构11。所述的液压缸驱动可伸缩上锁勾爪机构10包括上锁勾爪前后摆动驱动液压缸8、上锁勾爪17、上锁勾爪伸缩驱动液压缸18、套筒A21和支撑筒A22，套筒A21套设在支撑筒A22上，套筒A21与支撑筒A22滑动连接，上锁勾爪伸缩驱动液压缸18 —端连接支撑筒A22，上锁勾爪伸缩驱动液压缸18另一端连接套筒A21，套筒A21上部焊接设置有上锁勾爪17，基础摇台框架支座6与套筒A21之间设置上锁勾爪前后摆动驱动液压缸8。所述的基础摇台框架支座6与套筒A21之间设置上锁勾爪泄压防倾弹簧13，防止失压时前倾。所述的液压缸驱动可伸缩下锁托爪机构11包括下锁托爪前后摆动驱动液压缸9、下锁托爪19、下锁托爪伸缩驱动液压缸20、套筒B23和支撑筒B24，套筒B23套设在支撑筒B24上，套筒B23与支撑筒B24滑动连接，下锁托爪伸缩驱动液压缸20 —端连接支撑筒B24，下锁托爪伸缩驱动液压缸20另一端连接套筒B23，套筒B23上部焊接设置有下锁托爪19，基础摇台框架支座6与套筒B23之间设置下锁托爪前后摆动驱动液压缸9。所述的基础摇台框架支座6与套筒B23之间设置下锁托爪泄压防倾弹簧16，防止失压时前倾。一种立井提升自适应双向释放锁罐装置，还包括摇台驱动液压缸支座14，摇台驱动液压缸7另一端通过摇台驱动液压缸支座14与基础摇台框架支座6铰接。所述的摇台I 一侧边设置摇台闭锁杆2，基础摇台框架支座6上设置有摇台闭锁杆导向摆动架4，摇台闭锁杆导向摆动架4中心位置设置有中间孔27，摇台闭锁杆导向摆动架4两端设置转动轴28，摇台闭锁杆导向摆动架4通过转动轴28与基础摇台框架支座6活动连接，摇台闭锁杆2 —端与摇台I铰接，摇台闭锁杆2另一端穿过摇台闭锁杆导向摆动架4的中间孔27，基础摇台框架支座6上设置摇台闭锁杆闭锁液压缸5，摇台闭锁杆闭锁液压缸5的活塞杆伸出时能把伸出的摇台闭锁杆2的尾端挡住。所述的摇台闭锁杆2为圆形杆。所述的基础摇台框架支座6上设置有与锁罐机构12相配合的限位钢板25，防止锁罐机构12发生倾斜。本技术的工作原理:该装置能自动适应罐笼停止位置的误差，由液压缸驱动可伸缩上锁勾爪机构和液压缸驱动可伸缩下锁托爪机构配合锁住罐笼，在罐笼装载重物后钢丝绳的伸长由下锁托爪的下移来释放罐笼，同样在罐笼卸载重物后钢丝绳的缩短由液压缸驱动可伸缩上锁勾爪机构的上锁勾爪伸长来释放罐笼，实现双向释放罐笼。立井提升自适应双向释放锁罐装置由上述两套锁罐器对称布置，分别布置在罐笼的进、出车侧，摇台为钢板及型材焊接件，摇台搭在罐笼上时可以通过矿车或者无轨车。锁罐机构包括通过支座铰接在基础摇台框架支座底部的液压缸驱动可伸缩上锁勾爪机构和液压缸驱动可伸缩下锁托爪机构，分别由上锁勾爪前后摆动驱动液压缸、下锁托爪前后摆动驱动液压缸驱动，同时液压缸驱动可伸缩上锁勾爪机构的上锁勾爪和液压缸驱动可伸缩下锁托爪机构的下锁托爪分别由其内部的上锁勾爪伸缩驱动液压缸、下锁托爪伸缩驱动液压缸驱动其伸缩。当提升罐笼到位停止后，安装在罐笼进出车两侧的液压缸驱动可伸缩上锁勾爪机构伸长至最大长度，同时液压缸驱动可伸缩下锁托爪机构在下锁托爪伸缩驱动液压缸的驱动下缩短至最小长度，上锁勾爪与下锁托爪之间形成较大钳口，在各自液压缸的驱动下自动适应罐笼停止位置将罐笼底盘锁住，之后摇台落下矿车或者无轨车实现进出；在矿车或者无轨车等载荷离开罐笼后，摇台在摇台驱动液压缸的驱动下抬起，由于钢丝绳的弹性罐笼有向上移动的力，罐笼被液压缸驱动可伸缩上锁勾爪机构勾住，控制该液压缸驱动可伸缩上锁勾爪机构使其缓慢伸长释放向上移动的罐笼，直至罐笼处于自由状态，之后液压缸驱动可伸缩上锁勾爪机构、液压缸驱动可伸缩下锁托爪机构复位，实现向上释放罐笼。同样，在矿车或者无轨车等载荷进入罐笼后，摇台在摇台驱动液压缸的驱动下抬起，由于钢丝绳的弹性罐笼有向下移动的力，罐笼压在液压缸驱动可伸缩下锁托爪机构的托爪上，控制该液压缸驱动可伸缩下锁托爪机构，使其缓慢缩短释放向下移动的罐笼，直至罐笼处于自由状态，之后液压缸驱动可伸缩上锁勾爪机构、液压缸驱动可伸缩下锁托爪机构复位，实现向下释放罐笼。在提升较轻载荷时钢丝绳张力变化较小可只单独使用摇台，而不用同时使用液压缸驱动可伸缩上锁勾爪机构、液压缸驱动可伸缩下锁托爪机构。本技术的有益效果在于:1、结构简单、安装调试方便；2、该装置能自动适应罐笼停止位置的误差，由液压缸驱动可伸缩上锁勾爪机构和液压缸驱动可伸缩下锁托爪机构配合锁住罐笼，在罐笼装载重物后钢丝绳的伸长由下锁托爪的下移来释放罐笼，同样在罐笼卸载重物后钢丝绳的缩短由液压缸驱动可伸缩上锁勾爪机构的上锁勾爪伸长来释放罐笼，实现自动适应罐笼停止位置并能双向释放罐笼，并且不需要反向开动绞车来释放罐笼，提高了装卸效率，缩短了提升循环时间；3、该装置能避免因罐笼停止位置不准时的二次停车及装卸载荷后的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种立井提升自适应双向释放锁罐装置，包括安装在罐笼进出车方向两侧呈对称分布的锁罐器，其特征在于：所述锁罐器包括摇台（1）、摇台销轴（3）、基础摇台框架支座（6）、摇台驱动液压缸（7）、锁罐机构（12）和支座（15），基础摇台框架支座（6）上部通过摇台销轴（3）铰接摇台（1），摇台驱动液压缸（7）一端与摇台（1）铰接，摇台驱动液压缸（7）另一端与基础摇台框架支座（6）铰接，两组锁罐机构（12）对称安装在基础摇台框架支座（6）底部，所述锁罐机构（12）包括通过支座（15）铰接在基础摇台框架支座（6）底部的液压缸驱动可伸缩上锁勾爪机构（10）和液压缸驱动可伸缩下锁托爪机构（11）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊玺，狄传民，周传玉，王涛，
申请(专利权)人：王俊玺，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。