焊接工装、具有其的焊接加工设备及焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种焊接工装、具有其的焊接加工设备及焊接方法，焊接工装包括承载框架以及定位夹紧装置，定位夹紧装置设置于承载框架上，用于叉车护顶架和/或挡货架的定位与夹紧，定位夹紧装置并具有横底架和与横底架垂直连接的竖底架。本发明专利技术的焊接工装，可同时用于叉车护顶架和挡货架的组焊，通用性强，而且工装制作简单，使用方便，可有效节约成本投入，缩短工装准备周期，减少生产用地，大幅度提高生产效率，保证焊接焊缝质量和产品一致性。本焊接工装还可以与焊接机器人相配合完成叉车护顶架和挡货架的焊接工作，省略铆焊工序，实现机器人自动焊接，避免了人为因素的干扰，节约了工人的上料时间，焊接后产品一致性较好。

【技术实现步骤摘要】
焊接工装、具有其的焊接加工设备及焊接方法
本专利技术属于生产辅具
，具体地说，本专利技术涉及一种叉车护顶架和挡货架共用的焊接工装、具有其的焊接加工设备及焊接方法。
技术介绍
焊接是叉车制造过程中的主要生产环节，焊接工装夹具的应用直接关系到焊接工艺的效率、精度和质量。目前叉车护顶架和挡货架焊接工装多数只能用于手工焊接，而且普遍为先组对后焊接，工序复杂，需二次装夹，手工焊接的焊缝美观性不足，焊接变形较大，质量不稳定。过往的护顶架和挡货架制造都是分别采用单一的固定工装组对焊接，导致生产成本较高，制造周期较长，场地占用较大，重复使用率较低，装夹较为频繁，效率非常低下。这些现状很大程度地制约了叉车制造业焊接工艺水平的提高，加大了焊接工装的成本投入，也影响了产品生产的效率，为了解决所面临的技术问题，急需要提供一种叉车护顶架和挡货架共用的焊接工装。
技术实现思路
本专利技术提供一种焊接工装及具有其的焊接加工设备，目的是提高通用性，适用于叉车护顶架和挡货架的焊装。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：焊接工装，包括：承载框架；以及定位夹紧装置，设置于承载框架上，用于叉车护顶架和/或挡货架的定位与夹紧，定位夹紧装置并具有横底架和与横底架垂直连接的竖底架。所述承载框架是由第一横梁和第一纵梁垂直连接构成，第一横梁和第一纵梁分别设有相平行的多个。本专利技术还提供了一种焊接加工设备，包括上述焊接工装和焊接机器人，焊接工装至少设有一个。本专利技术还提供了一种叉车护顶架的焊接方法，采用上述焊接加工设备，所述焊接方法包括步骤：(1)拆掉焊接工装上的第八夹紧机构和第五定位机构；(2)将护顶架的左前矩管、右前矩管、第一筋板、固定板、尾灯安装架、后矩管、前板和侧板定位在焊接工装上，并夹紧左前矩管、右前矩管、前板和侧板；(3)操作焊接机器人自动完成左前矩管与侧板、左前矩管与后矩管、左前矩管与固定板、右前矩管与侧板、右前矩管与后矩管、右前矩管与固定板、前板与侧板、第一筋板与前板、第一筋板与后矩管的焊接连接。本专利技术的焊接工装，可同时用于叉车护顶架和挡货架的组焊，通用性强，而且工装制作简单，使用方便，可有效节约成本投入，缩短工装准备周期，减少生产用地，大幅度提高生产效率，保证焊接焊缝质量和产品一致性。本焊接工装还可以与焊接机器人相配合完成叉车护顶架和挡货架的焊接工作，省略铆焊工序，实现机器人自动焊接，避免了人为因素的干扰，节约了工人的上料时间，焊接后产品一致性较好。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是A型护顶架的结构示意图；图2是B型护顶架的结构示意图；图3是挡货架的结构示意图；图4是本专利技术焊接工装的结构示意图；图5是承载翻转装置的结构示意图；图6是定位夹紧装置的结构示意图；图7是横底架的结构示意图；图8是竖底架的结构示意图；图9是第一定位机构的结构示意图；图10是第一夹紧机构的结构示意图；图11是第二夹紧机构的结构示意图；图12是第三夹紧机构的结构示意图；图13是第四夹紧机构的结构示意图；图14是第五、第七夹紧机构的结构示意图；图15是第六夹紧机构的结构示意图；图16是第八夹紧机构的结构示意图；图17是第二限位机构的结构示意图；图18是使用焊接工装对A型护顶架焊接的状态示意图；图19是使用焊接工装对B型护顶架焊接的状态示意图；图20是使用焊接工装对挡货架焊接的状态示意图；图中标记为：1、A型护顶架；101、左前矩管；101a、右前矩管；102、第一筋板；103、固定板；104、尾灯安装架；105、后矩管；106、前板；107、侧板；2、B型护顶架；201、左前矩管；201a、右前矩管；202、第一筋板；203、固定板；204、尾灯安装架；205、后矩管；206、前板；207、侧板；3、挡货架；301、左角钢；301a、右角钢；302、横梁角钢Ⅰ；303、第二筋板；304、横梁角钢Ⅱ；4、承载翻转装置；401、承载框架；402、第一纵梁；403、第一横梁；404、主动盘；405、从动盘；406、连接螺栓；5、定位夹紧装置；6、定位夹紧底座；601、横底架；6011、第二纵梁；6012、第二横梁；6013、内纵梁；6014、内纵梁；6015、内纵梁；6016、内纵梁；6017、内纵梁；6018、内纵梁；6019、内纵梁；60110、内纵梁；60111、内纵梁；60112、内纵梁；60113、内横梁；60114、内横梁；60115、内横梁；60116、内横梁；60117、内横梁；60118、内横梁；60119、内横梁；60120、内横梁；60121、内横梁；60122、内横梁；602、竖底架；6021、第三纵梁；6022、第三横梁；6023、第四纵梁；7、第一定位机构；701、第一定位支座；702、第一定位块；703、第一定位销；704、第二定位销；705、第三定位销；706、限位面；8、第六定位块；9、第一夹紧机构；901、第一夹紧支座；902、第一夹紧器；10、第四定位块；11、第七夹紧机构；12、第五夹紧机构；13、第六夹紧机构；1301、第六夹紧支座；1302、第六夹紧器；1303、压紧头；14、第二夹紧机构；1401、第二夹紧支座；1402、滑动座；1403、盖板；1404、第二夹紧器；1405、调节螺栓；15、第四夹紧机构；16、第五定位块；17、第一限位块；18、第八夹紧机构；1801、第八夹紧支座；1802、第八夹紧器；19、第三夹紧机构；20、第三限位块；21、第四限位块；22、第二定位块；23、第三定位块；24、第七定位块；25、第二限位机构；2501、底板；2502、第二限位块；26、变位机。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图4至图17所示，本专利技术提供了一种焊接工装，包括承载翻转装置和定位夹紧装置5，承载翻转装置具有承载框架401，承载翻转装置是用于对定位夹紧装置5提供支撑。定位夹紧装置5设置于承载框架401上，定位夹紧装置5是用于叉车护顶架和/或挡货架的定位与夹紧，定位夹紧装置5并具有横底架601和与横底架601垂直连接的竖底架602，横底架601和竖底架602连接构成定位夹紧底座6，定位夹紧底座6上设置有多个定位机构和夹紧机构。本焊接工装可以设置成用于叉车护顶架的组焊，或者可以设置成用于叉车挡货架的组焊，或者也可以设置成叉车护顶架的挡货架共用的，从而可以提高通用性。叉车的护顶架为在叉车车架上安装的、用于保护驾驶人员人身安全的部件，是为了防止上方货件意外地落下而伤害驾驶。叉车的挡货架是安装于叉车货叉架上的部件，是为了防止货物向后滑落。本焊接工装是设置成A、B型两种结构的护顶架与挡货架共用的焊接工装，通用性强。如图1所示，A型护顶架1主要由左前矩管101、右前矩管101a、第一筋板102、固定板103、尾灯安装架104、后矩管105、前板106和侧板107组成，左前矩管101和右前矩管101a相平行且均为L形结构，左前矩管101和右前矩管101a具有竖直部和水平部；后矩管105与前板106相平行，后矩管105位于左前矩管101的水平部和右前矩管101a的水平部之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
焊接工装，其特征在于，包括：承载框架；以及定位夹紧装置，设置于承载框架上，用于叉车护顶架和/或挡货架的定位与夹紧，定位夹紧装置并具有横底架和与横底架垂直连接的竖底架。

【技术特征摘要】
1.焊接工装，其特征在于，包括：承载框架；以及定位夹紧装置，设置于承载框架上，用于叉车护顶架和/或挡货架的定位与夹紧，定位夹紧装置并具有横底架和与横底架垂直连接的竖底架；其中，护顶架主要由左前矩管、右前矩管、第一筋板、固定板、尾灯安装架、后矩管、前板和侧板组成；左前矩管和右前矩管相平行，左前矩管和右前矩管均具有竖直部和水平部，后矩管与前板相平行，后矩管位于左前矩管的水平部和右前矩管的水平部之间，前板位于两个侧板之间，且两个侧板位于左前矩管的水平部和右前矩管的水平部之间，第一筋板位于两个侧板之间且与侧板相平行，左前矩管的水平部和右前矩管的水平部上各设置一个固定板；所述定位夹紧装置包括用于对护顶架的固定板定位的第一定位机构、用于夹紧护顶架的左前矩管和右前矩管的第一夹紧机构、用于夹紧护顶架的前板的第二夹紧机构、用于夹紧护顶架的侧板的第三夹紧机构、用于对护顶架的尾灯安装架定位的第二定位机构、用于对护顶架的后矩管限位的第一限位机构以及用于对护顶架的第一筋板限位的第二限位机构。2.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于，所述承载框架是由第一横梁和第一纵梁垂直连接构成，第一横梁和第一纵梁分别设有相平行的多个。3.根据权利要求1或2所述的焊接工装，其特征在于，所述横底架设置于所述承载框架上，且横底架通过紧固件与承载框架连接。4.根据权利要求1或2所述的焊接工装，其特征在于，左前矩管和右前矩管均为L形结构。5.根据权利要求4所述的焊接工装，其特征在于，所述横底架上具有用于对护顶架的左前矩管、右前矩管和后矩管定位的定位面。6.根据权利要求5所述的焊接工装，其特征在于，所述横底架包括由两个第二横梁和两个第二纵梁连接构成且为矩形的外框以及在外框内设置的多个内横梁和内纵梁，内横梁与第二横梁相平行，内纵梁与第二纵梁相平行。7.根据权利要求6所述的焊接工装，其特征在于，所述第一定位机构、所述第一夹紧机构设在所述第二纵梁上，所述第二夹紧机构设在所述第二横梁上，所述第一限位机构设在所述内纵梁上，所述第二限位机构设在所述内横梁上。8.根据权利要求6所述的焊接工装，其特征在于，所述第一定位机构包括第一定位支座和设在第一定位支座上且用于插入所述护顶架的固定板上的安装孔中的定位销，定位销至少设有两个，且定位销与所述第二横梁相平行。9.根据权利要求6所述的焊接工装，其特征在于，所述第一夹紧机构包括第一夹紧支座和设在第一夹紧支座上的第一夹紧器。10.根据权利要求9所述的焊接工装，其特征在于，所述第一夹紧器为垂直式夹紧器。11.根据权利要求6所述的焊接工装，其特征在于，所述第二夹紧机构包括第二夹紧支座、可移动的设置于第二夹紧支座上的滑动座和设在滑动座上的第二夹紧器。12.根据权利要求11所述的焊接工装，其特征在于，所述第二夹紧支座设有让所述滑动座嵌入的滑槽，且滑槽在第二夹紧支座上至少两个侧面形成开口，所述第二夹紧机构还包括盖住第二夹紧支座上的其中一开口且与第二夹紧支座形成T型槽的盖板，盖板并通过螺栓与第二夹紧支座连接。13.根据权利要求12所述的焊接工装，其特征在于，所述第二夹紧机构还包括与所述滑动座连接且与所述盖板构成螺旋传动的调节螺栓，调节螺栓并与所述第二纵梁相平行。14.根据权利要求6所述的焊接工装，其特征在于，所述第一限位机构包括设在所述内纵梁上的多个第一限位块，且第一限位块位于与所述第二横梁相平行的同一直线上。15.根据权利要求6所述的焊接工装，其特征在于，所述第二限位机构包括设在所述内横梁上的底板和设在底板上的多个第二限位块，第二限位块两两一组，且同组的两个第二限位块之间具有让所述第一筋板嵌入的间隙，该间隙的宽度与第一筋板的厚度大小相等。16.根据权利要求6所述的焊接工装，其特征在于，所述第三夹紧机构为设在所述内横梁上的第三夹紧器，第三夹紧器并为推拉式夹紧器。17.根据权利要求6所述的焊接工装，其特征在于，所述第二定位机构包括设在其中一个所述第二横梁上的多个第二定位块，且第二定位块位于与第二横梁相平行的同一直线上，第二定位块并具有让所述尾灯安装架嵌入的定位槽。18.根据权利要求6所述的焊接工装，其特征在于，所述竖底架与所述第二夹紧机构共同设置于同一所述第二横梁上，竖底架包括与第二横梁垂直连接的第三纵梁和与第三纵梁垂直连接的第三横梁，第三横梁与第二横梁相平行，第三纵梁并与所述第二纵梁相垂直。19.根据权利要求18所述的焊接工装，其特征在于，所述竖底架还包括与所述第三横梁垂直连接的两个第四纵梁，第四纵梁与所述第二纵梁相平行且位于第三横梁同一侧，两个第四纵梁的内侧面为分别用于与护顶架的左前矩管和右前矩管接触的定位面。20.根据权利要求19所述的焊接工装，其特征在于，所述第三横梁上设有用于夹紧护顶架的左前矩管和右前矩管...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宗海，刘杨，郑宝，
申请(专利权)人：中联重科安徽工业车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34