一种码垛抓取夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种码垛抓取夹具，其包括夹紧机构和整平机构；整平机构设置于夹紧机构的上方；夹紧机构包括第一框架、第二框架和第一液压缸；第二框架设置于第一框架的内侧；第一液压缸的缸体设置在第一框架上，第一液压缸的活动端设置在第二框架上；第一框架的下方设有至少两个第一抓取钩，多个第一抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；第二框架的下方设有至少两个第二抓取钩，多个第二抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；第一抓取钩与第二抓取钩的抓取方向相对。本实用新型专利技术的有益效果是：方便提起物体，在抓取的同时将物体的端部理齐；结构简单，操作简便，工作效率高，夹持作业可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种码垛抓取夹具。
技术介绍
现有的码垛抓取夹具结构发杂，同时不能够将物体的端部理齐。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种码垛抓取夹具，解决现有技术的不足。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种码垛抓取夹具，其包括夹紧机构和用于将被抓取物体的端部理齐的整平机构；整平机构设置于夹紧机构的上方；夹紧机构包括第一框架、第二框架和用于驱动第二框架相对于第一框架移动的第一液压缸；第二框架设置于第一框架的内侧；第一液压缸的缸体设置在第一框架上，第一液压缸的活动端设置在第二框架上；第一框架的下方设有至少两个第一抓取钩，多个第一抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；第二框架的下方设有至少两个第二抓取钩，多个第二抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；第一抓取钩与第二抓取钩的抓取方向相对，且第一抓取钩与第二抓取钩之间的间距通过第一液压缸调整。本技术的有益效果是:方便提起物体，在抓取的同时将物体的端部理齐；本技术结构简单，操作简便，工作效率高，夹持作业可靠。【附图说明】图1为本技术第一实施例的松开板材或钢材时的结构示意图；图2为本技术第一实施例的夹紧板材或钢材时的结构示意图；图3为本技术第一实施例的整平机构的结构示意图；图4为本技术第一实施例的第一框架、第二框架的结构示意图；图5为本技术第二实施例的结构示意图；图6为本技术第二实施例的整平机构的结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1至图4所示，为本技术的第一实施例:一种码垛抓取夹具，其包括夹紧机构和用于将被抓取板材或钢材5的端部理齐的整平机构I ;所述整平机构I设置于所述夹紧机构的上方；所述夹紧机构包括第一框架2、第二框架3和用于驱动所述第二框架3相对于所述第一框架2移动的第一液压缸4 ;所述第二框架3设置于所述第一框架2的内侧；所述第一液压缸4的缸体设置在所述第一框架2上，所述第一液压缸4的活动端设置在所述第二框架3上；所述第一框架2的下方设有至少两个第一抓取钩21，多个所述第一抓取钩21之间的间距大于被抓板材或钢材5的宽度；所述第二框架3的下方设有至少两个第二抓取钩31，多个所述第二抓取钩31之间的间距大于被抓板材或钢材5的宽度；所述第一抓取钩21与所述第二抓取钩31的抓取方向相对，且所述第一抓取钩21与所述第二抓取钩31之间的间距通过所述第一液压缸4调整。使用过程中，通过第一液压缸4的伸缩控制所述第一抓取钩21与所述第二抓取钩31相对的距离，达到夹紧板材或钢材5的效果，同时可以防止板材或钢材5下落。进一步:所述整平机构I包括第一平整部件11、第二平整部件12、第二液压缸13、水平滑轨14 ;所述水平滑轨14设置于所述第二液压缸13上；所述第一平整部件11的上端设置于所述水平滑轨14的一侧，所述第二平整部件12的上端设置于所述水平滑轨14的另一侧；所述第一平整部件11的中部通过至少两个相互平行的连接杆15与所述第二液压缸13的活动端相连接，所述第二平整部件12的中部通过至少两个相互平行的连接杆15与所述第二液压缸13的活动端相连接。使用过程中，通过控制第二液压缸13的伸缩控制第一平整部件11与第二平整部件12下端的相对距离，达到将板材或钢材5的端部理平的效果，第一平整部件11的下端采取平移的方式靠近第二平整部件12的下端。如图5至图6所示，为本技术的第二实施例:一种码垛抓取夹具，其包括夹紧机构和用于将被抓取板材或钢材5的端部理齐的整平机构I ;所述整平机构I设置于所述夹紧机构的上方；所述夹紧机构包括第一框架2、第二框架3和用于驱动所述第二框架3相对于所述第一框架2移动的第一液压缸4 ;所述第二框架3设置于所述第一框架2的内侧；所述第一液压缸4的缸体设置在所述第一框架2上，所述第一液压缸4的活动端设置在所述第二框架3上；所述第一框架2的下方设有至少两个第一抓取钩21，多个所述第一抓取钩21之间的间距大于被抓板材或钢材5的宽度；所述第二框架3的下方设有至少两个第二抓取钩31，多个所述第二抓取钩31之间的间距大于被抓板材或钢材5的宽度；所述第一抓取钩21与所述第二抓取钩31的抓取方向相对，且所述第一抓取钩21与所述第二抓取钩31之间的间距通过所述第一液压缸4调整。使用过程中，通过第一液压缸4的伸缩控制所述第一抓取钩21与所述第二抓取钩31相对的距离，达到夹紧板材或钢材5的效果，同时可以防止板材或钢材5下落。进一步:所述整平机构I包括第一平整部件11、第二平整部件12、第二液压缸13、水平滑轨14 ;所述水平滑轨14设置于所述第二液压缸13上；所述第一平整部件11的上端设置于所述水平滑轨14的一侧，所述第二平整部件12的上端设置于所述水平滑轨14的另一侧；所述第一平整部件11的中部通过至少两个相互平行的连接杆15与所述第二液压缸13的活动端相连接，所述第二平整部件12的中部通过至少两个相互平行的连接杆15与所述第二液压缸13的活动端相连接。进一步:所述第一平整部件11包括第一平整板111、第一曲臂112、第一连接件113 ;所述第一曲臂112的下端与所述第一平整板111的中部固定连接，所述第一曲臂112的上端与所述第一连接件113的下端转动连接，所述第一连接件113的上端设置于所述水平滑轨14的一侧；所述第一连接件113的中部通过至少两个相互平行的所述当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛抓取夹具，其特征在于：包括夹紧机构和用于将被抓取物体的端部理齐的整平机构；所述整平机构设置于所述夹紧机构的上方；所述夹紧机构包括第一框架、第二框架和用于驱动所述第二框架相对于所述第一框架移动的第一液压缸；所述第二框架设置于所述第一框架的内侧；所述第一液压缸的缸体设置在所述第一框架上，所述第一液压缸的活动端设置在所述第二框架上；所述第一框架的下方设有至少两个第一抓取钩，多个所述第一抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；所述第二框架的下方设有至少两个第二抓取钩，多个所述第二抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；所述第一抓取钩与所述第二抓取钩的抓取方向相对，且所述第一抓取钩与所述第二抓取钩之间的间距通过所述第一液压缸调整。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏绪辉，谢良喜，王蕾，夏思涵，周治国，邵俊华，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42