一种自行车自动存取设备，包括机架和出入口，出入口处设有车轮导向槽，还设有垂直升降装置、水平移动装置和挂钩移动装置，可以沿垂直方向分层设置多套水平移动装置和挂钩移动装置。垂直升降装置将需存放的自行车举升并垂直竖起，水平移动装置驱动挂钩移动装置中的挂钩机构将自行车排列悬挂在挂钩移动导轨上，自行车可高低交错悬挂，还可以将车身相对水平移动导轨倾斜悬挂。计算机控制系统对存取设备的运行进行全面控制。使用本实用新型专利技术的自行车自动存放设备，可以用较小的占地面积，存放大量的自行车，机械化、自动化程度高，存取方便，有利于促进自行车作为城市交通工具的应用，为异地存取租赁自行车事业的发展，提供了条件。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自行车存取设备，特别是一种自行车自动存取设备。
技术介绍
近年来，随着环境污染的日益加剧，自然资源的快速消耗，自行车作为短途交通工具的 作用及优势越来越受到人们的重视，但在城市中人流密集的繁华闹市，自行车存放难的问题 日显突出，按目前通行的地面存放自行车的方法，需要建设占地面积巨大的自行车存放场所 才能满足存放如此大量的自行车的需要。能够较好地满足城市中流动人口以及单程交通需要 的异地自行车存取租赁方式，因为必然出现的各租赁点存取自行车的数量严重不平衡的现象， 而面临更大的自行车存放场地不足的困难，这己成为异地存取租赁自行车这一极具发展前景 的项目不能推广应用的原因之一。面对上述问题，人们设计了多种可以减少占地面积，适合 大量存放自行车的存放装置，技术专利200520077656.X就公开了一种立体自行车存车 库，但是现有的这类自行车存车装置，占地面积仍然较大，在寸土寸金的城市繁华闹市区不 易推广使用，并且这些存车设备的机械化、自动化程度较低，不适应大批量自行车的存放和 管理，更不适应今后发展异地存取租赁自行车业务的需要。
技术实现思路
为了解决现有自行车存放设备机械化、自动化程度低，占地面积大的问题，本技术 提出了一种机械化、自动化程度高，占地面积小的自行车自动存取设备，为实现这一目的， 本技术所采用的技术方法是 一种自行车自动存取设备，包括机架和出入口，出入口处 设有车轮导向槽，车轮导向槽的断面形状与需存取的自行车的车轮接地部位的断面形状相适 应；靠近所述车轮导向槽安装有包括垂直升降导轨、设在垂直升降导轨上并装有举升自行车 的托钩的垂直升降机构的垂直升降装置，托钩的前端设有与需存取的自行车举升部位相适应 的承托结构，在垂直升降机构的下极限位置，承托结构的位置与需存取自行车的举升部位的 位置相适应；机架上部安装有包括水平移动导轨、设置在水平移动导轨上的水平移动机构的 水平移动装置和包括挂钩移动导轨、设置在挂钩移动导轨上的挂钩机构的挂钩移动装置，水 平移动机构和挂钩机构之间设置有电动离合装置，垂直升降机构的上极限位置与所述挂钩机构的挂钩高度相适应。存取设备设有计算机控制系统，计算机控制系统与各装置的电气部件电连接。 挂钩移动装置上安装有多个挂钩机构。挂钩机构的挂钩具有不同的长度，最长挂钩的 悬挂部位至自行车起吊位置的所述车轮导向槽的最小距离，大于需存取自行车的悬挂点至 自行车后轮外缘的最大距离。沿垂直高度分布，安装一套或多套水平移动装置和挂钩移动装置，各套水平移动装置 和挂钩移动装置的垂直间距，大于悬挂存放自行车所需的高度。垂直升降装置和水平移动装置均包括动力装置，动力装置是普通电机，垂直升降机构 与机架之间设有垂直位置检测装置，挂钩机构与机架之间，设有水平位置检测装置，挂钩 机构与水平移动机构之间设有挂钩位置检测装置，各位置监测装置均与计算机控制系统连 接。垂直升降装置和水平移动装置均包括动力装置，动力装置是步进电机。车轮导向槽包括水平段和/或垂直段，水平段位于车轮导向槽的起始段，垂直段位于车 轮导向槽的终止段，起始段与终止段之间为与自行车的车轮从水平方向滚动转换为垂直方 向滚动的运动轨迹相一致的弧形段。挂钩包括挂杆和挂杆末端的弯钩，弯钩的钩吊部位与水平移动导轨成一倾斜角度，与 此对应，车轮导向槽的导向方向与水平移动导轨成相同倾斜角度。倾斜角度为45度。出入口处设有自行车身份识别装置，与所需存取的自行车车身上设置的自行车身份识 别装置相适应。本技术的自行车自动存取设备使用上述技术方案，可以取得的技术效果是待存 入的自行车的前车轮在自行车自动存取设备出入口进入车轮导向槽中，并沿车轮导向槽到 达起吊位置后，垂直升降机构上的托钩以承托结构托住自行车的举升部位，在垂直升降机 构的驱动下，垂直升降装置对自行车进行举升，在举升过程中，自行车的车轮在车轮导槽 的引导下，自行车沿长度方向由水平状态逐渐转变为直立状态，在自行车上升到钩吊位置 后，水平移动机构通过电动离合装置的结合，带动一个挂钩机构移动到自行车的上方，并 使挂钩钩住自行车的悬挂点，然后垂直升降机构下降至下极限位置，停止待命。水平移动 机构钩吊着自行车移动到适宜的存放位置后，电动离合装置脱开，水平移动机构停止待命。 在垂直升降装置举升下一辆自行车时，水平移动机构移动到下一个空置的挂钩机构上方， 电动离合装置结合，水平移动机构带动挂钩机构到达已举升到钩吊位置的自行车的上方， 再次钩吊自行车。如果需要取走自行车，水平移动机构通过电动离合装置与钩吊着自行车的最外面的一个挂钩机构结合，并移动到垂直升降装置的上方，同时垂直升降装置上升到 钩吊位置，垂直升降机构上的承托结构托住水平移动机构钩吊的自行车的举升部位后，水 平移动机构将空置的挂钩机构移动到放置空置挂钩机构的位置，电动离合装置脱开，水平 移动机构停止待命。垂直升降机构将承托的自行车降至下极限位置，在下降的过程中，自 行车的车轮在车轮导向槽的引导下，带动自行车逐渐恢复沿长度方向水平放置的状态，随后垂直升降机构停止待命，并等待这一自行车被取走。沿垂直高度分布，安装多套水平移动装置和挂钩移动装置，可以在一套自行车自动存 取设备中存放多层自行车，进一步增加了存放自行车的数量。由于挂钩移动装置上安装有多个挂钩机构，每个挂钩机构都可以存放一辆自行车，因 此可以根据需要存放的自行车的数量，配置挂钩机构的数量。利用挂钩机构上挂钩长度的 不同，可以在悬挂存放自行车时，将自行车车体中最大宽度的位置上下错开，以尽量减小 每辆存放的自行车占用的面积。同样，挂钩上弯钩的钩吊部位与水平移动导轨成一倾斜角 度，与此对应，车轮导向槽的导向方向与水平移动导轨成相同倾斜角度，可以进一步减小 每辆存放的自行车占用的面积。高低错开钩吊，弯钩的钩吊部位及车轮导向槽的导向方向 与水平移动导轨成相同倾斜角度的节省存放面积的方式，可以根据存取自行车设备在面积、 长度和高度方面的限制因素，单独或联合使用。垂直驱动装置和水平移动装置使用普通电机驱动时，由计算机控制系统根据各个位置 检测装置的检测结果控制垂直升降机构、水平移动机构和挂钩机构的移动距离、时间和停 止位置。垂直驱动装置和水平移动装置使用步进电机驱动时，由计算机控制系统控制各运 动装置的移动距离、时间和停止位置，使各运动部分的动作协调、准确。出入口处设有自行车身份识别装置，与所需存取的自行车车身上设置的自行车身份识 别装置相适应，可以配合收费系统自动收费，也可以使本技术的自行车自动存取设备 应用于异地存取租赁自行车的业务。应用本技术的自行车自动存取设备，存放的自行车数量大，占地面积小，存取方 便，机械化程度高，可以自动控制，有利于促进自行车作为城市交通工具的应用，为异地 存取租赁自行车事业的发展，提供了条件。附图说明附图1是本技术自行车自动存取设备的整体示意图，附图2是本技术自行车自动存取设备的垂直升降装置的示意图， 附图3是本技术自行车自动存取设备的水平移动装置和挂钩移动装置的示意图， 附图4是本技术自行车自动存取设备的悬挂存放自行车状态的主视图， 附图5是本技术自行车自动存取设备的悬挂存放自行车状态的俯视图。具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自行车自动存取设备，包括机架和出入口，其特征在于：出入口处设有车轮导向槽，所述车轮导向槽的断面形状与需存取的自行车的车轮接地部位的断面形状相适应；靠近所述车轮导向槽安装有包括垂直升降导轨、设在垂直升降导轨上并装有举升自行车的托钩的垂直升降机构的垂直升降装置，所述托钩的前端设有与需存取的自行车举升部位相适应的承托结构，在垂直升降机构的下极限位置，所述承托结构的位置与需存取自行车的举升部位的位置相适应；所述机架上部安装有包括水平移动导轨、设置在水平移动导轨上的水平移动机构的水平移动装置和包括挂钩移动导轨、设置在挂钩移动导轨上的挂钩机构的挂钩移动装置，水平移动机构和挂钩机构之间设置有电动离合装置，所述垂直升降机构的上极限位置与所述挂钩机构的挂钩高度相适应，。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张泳杰，
申请(专利权)人：陈子林，张泳杰，陈乃刚，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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