本实用新型专利技术公开了一种电机定子扁线线圈包带夹紧装置，包括夹持机构、旋转机构和移动机构。夹持机构和旋转机构固定连接，旋转机构和移动机构固定连接。夹持机构通过气缸活塞杆运动夹紧线圈，旋转机构通过锥齿轮传动带动夹持机构在工作台上作360°旋转，移动机构通过滚珠丝杆驱动旋转机构和夹持机构在工作台上做水平移动，三者配合完成夹紧定位任务，实现线圈在工作台上的水平和旋转运动。本实用新型专利技术结构紧凑，夹紧定位可靠，且适用于不同型号扁线线圈的夹紧。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种包扎绝缘带的包带机，具体涉及电机定子扁线线圈包带机的线圈夹紧装置，与电机及汽车电机生产设备制造技术有关，主要针对电机定子扁线线圈生产过程，常用电机定子扁线线圈包扎绝缘带装备的制造工艺结构更新。该机通过气动、电气综合控制，利用锥齿轮机构、气缸和滚珠丝杆螺母机构实现线圈包扎工艺的夹紧定位，以达到线圈包扎速度快、效率高、一致性好的效果，且该装置安装调试方便、生产成本低和结构简便的效果。。
技术介绍
在电机制造工艺中，电机的定子扁线线圈绕制成型后，需要包扎一层或者多层绝缘带才能嵌入定子槽中。目前大多数电机生产企业多采用手工包带或机械式半自动包带。手工包带效率低，劳动强度大，包带不均匀。机械式半自动包带机只能将线圈固定在夹具上原地转动，配合包带机构来完成缠绕，此结构只能包扎一些简单的圆形线圈。而本技术使用的电机定子扁线线圈是跑道型，该线圈包带要进行水平段包带和圆弧段包带同时避开线圈两头。现有的机械式包带夹紧装置无法适应这种复杂线圈。
技术实现思路
本技术需要解决的问题是：提供一种电机定子扁线线圈夹紧定位装置，实现线圈在工作台上的水平和旋转运动。 本技术采用以下技术方案：一种电机定子扁线线圈包带夹紧装置，其特征是包括夹持机构、带动夹持机构在工作台上转动的旋转机构和驱动夹持机构、旋转机构在工作台上水平运动的移动机构; 夹持机构和旋转机构固定连接，旋转机构和移动机构固定连接，其中旋转机构在中间，下面连接夹持机构，上面连接移动机构。夹持机构通过气缸活塞杆运动，利用L型板和薄板夹紧扁线线圈，旋转机构通过锥齿轮传动带动夹持机构在工作台上作360°旋转，移动机构通过滚珠丝杆运动驱动旋转机构和夹持机构在工作台上做水平移动，三者配合可以完成夹紧定位任务，实现线圈在工作台上的旋转和水平运动。本技术采用的电机定子扁线线圈包带夹紧装置，主要由夹持机构、旋转机构和移动机构组成。具体是这样实现的: 气缸体以及气缸的活塞杆分别与L型板和薄板连接组成夹持机构，L型板和薄板形成夹持空间，实现线圈的夹紧定位；气缸体与从动轴连接，实现夹持机构与旋转机构的连接；从动轴和驱动轴分别与大锥齿轮和小锥齿轮连接组成旋转机构，通过大、小锥齿轮啮合传动实现线圈与包带机构的相对转动；从动轴和驱动轴垂直相交置于齿轮架，驱动轴水平布置,与第一步进电机通过第一联轴器连接；齿轮架与定位板连接，实现旋转机构和移动机构的连接；定位板通过滚珠丝杆螺母和两个滑块连接，两个滑块套在与底板连接的平行直线导轨上；滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆、丝杆支撑板和底板组成移动机构，通过滚珠丝杆螺旋传动实现线圈与包带机构的相对移动；丝杆支撑板与底板连接支撑滚珠丝杆，滚珠丝杆与第二步进电机通过第二联轴器连接。本技术采用夹持机构的薄板固定在气缸活塞杆顶部，与L型板一起实现线圈的夹紧与松开。本技术采用的齿轮架呈U型，方便齿轮维护。本技术采用平行直线导轨分布在滚珠丝杆两侧，滚珠丝杆两端由丝杆支撑板实现双支撑。 本技术采用第一步进电机控制驱动轴，通过锥齿轮啮合，由从动轴带动夹持机构旋转运动，具有控制方便，旋转精度高的优点。 本技术移采用第二步进电机控制滚珠丝杆，滚珠丝杆螺旋运动带动滚珠丝杆螺母水平运动，滑块、滚珠丝杆螺母与定位板连接的平面高度一致处于同一水平面。 本技术电机定子扁线线圈包带夹紧装置的优点在于：一、本技术结构紧凑，夹紧定位可靠。二、本技术采用步进电机、锥齿轮、滚珠丝杠、导轨、滑块、气缸等，结构简单，制造成本低，具有广阔的市场前景。三、本技术可以对电机定子扁线线圈进行精确定位夹紧，提高了自动化程度，整个过程不需要人工参与，并且使线圈上的绝缘带缠绕速度比人工作业更快，缠绕质量更加均匀。四、本技术便于程序控制，适应于不同型号扁线线圈包带的夹紧，可以根据电机定子扁线线圈的型号参数进行调整，通过选择和执行不同程序就可以实现定子扁线线圈在工作台上的旋转和移动，满足不同尺寸定子扁线线圈的夹紧需要。附图说明 图1是本技术实施的装置立体图。 图2是本技术实施的工作结构立体图。 图3是本技术实施的结构侧视图。 图4是电机定子扁线线圈未完成包带的样品示意图。 图1-4中,1为夹持机构，2为旋转机构，3为移动机构，10为L型板，11为薄板，12为气缸，20为从动轴，21为齿轮架，22为大锥齿轮，23为小锥齿轮，24为驱动轴，25为第一联轴器，26为第一步进电机，30为第二联轴器，31为第二步进电机，32为底板，33为丝杆支撑板，34为滚珠丝杆，35为导轨，36为滚珠丝杆螺母，37为滑块，38为定位板，40为包带机构，50为线圈， 51为第一夹紧区域，52为第二夹紧区域，60为工作台，70为布带。具体实施方式 如图2所示，本电机定子线圈包带夹紧装置包括夹持机构1、旋转机构2和移动机构3。在底板32上安装丝杆支撑板33，丝杆支撑板33支撑滚珠丝杆34，滚珠丝杆34两侧设置导向作用的导轨35和滑块37，导轨35安装在底板32上。第二步进电机31通过第二联轴器30与滚珠丝杆34连接。滚珠丝杆螺母36和滑块37连接定位板38，定位板38连接齿轮架21。第一步进电机26通过第一联轴器25与驱动轴24连接，驱动轴24上安装小锥齿轮23，从动轴20上安装大锥齿轮22同时连接气缸12体，气缸12体上安装L型板10，气缸12活塞杆固定连接薄板10。所述的夹紧装置作用过程是电机定子线圈第一夹紧区域51首先置于L型板10处，气缸12活塞杆移动使薄板11到指定位置夹紧线圈50。包带从线圈50水平段的中间开始，首先第二步进电机31通过第二联轴器30控制滚珠丝杆34旋转，滚珠丝杆螺母36水平移动带动定位板38横向运动，实现线圈50水平运动完成水平段包带。第一步进电机26通过第一联轴器25控制锥齿轮传动，实现线圈50圆周运动完成圆弧段包带。然后继续水平段包带，包到中间位置即停止。包带停止后，电机定子扁线线圈包带夹紧装置复位，夹紧线圈50的第二夹紧区域52，继续水平段包带，然后圆弧段包带和水平段包带。其中由于圆弧段包带需要避开线圈50的两个头，需要旋转机构2、移动机构3和包带机构40配合，旋转机构2转过合适的角度，移动机构3移动适当的距离。包带完成后，气缸12活塞杆移动，L型板10和薄板11松开线圈50。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电机定子扁线线圈包带夹紧装置，主要由夹持机构、旋转机构和移动机构组成，其特征是：气缸体以及气缸的活塞杆分别与L型板和薄板连接组成夹持机构，L型板和薄板形成夹持空间，实现线圈的夹紧定位；气缸体与从动轴连接，实现夹持机构与旋转机构的连接；从动轴和驱动轴分别与大锥齿轮和小锥齿轮连接组成旋转机构，通过大、小锥齿轮啮合传动实现线圈与包带机构的相对转动；从动轴和驱动轴垂直相交置于齿轮架，驱动轴水平布置,与第一步进电机通过第一联轴器连接；齿轮架与定位板连接，实现旋转机构和移动机构的连接；定位板通过滚珠丝杆螺母和两个滑块连接，两个滑块套在与底板连接的平行直线导轨上；滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆、丝杆支撑板和底板组成移动机构，通过滚珠丝杆螺旋传动实现线圈与包带机构的相对移动；丝杆支撑板与底板连接支撑滚珠丝杆，滚珠丝杆与第二步进电机通过第二联轴器连接。
【技术特征摘要】
1.一种电机定子扁线线圈包带夹紧装置，主要由夹持机构、旋转机构和移动机构组成，其特征是：气缸体以及气缸的活塞杆分别与L型板和薄板连接组成夹持机构，L型板和薄板形成夹持空间，实现线圈的夹紧定位；气缸体与从动轴连接，实现夹持机构与旋转机构的连接；从动轴和驱动轴分别与大锥齿轮和小锥齿轮连接组成旋转机构，通过大、小锥齿轮啮合传动实现线圈与包带机构的相对转动；从动轴和驱动轴垂直相交置于齿轮架，驱动轴水平布置,与第一步进电机通过第一联轴器连接；齿轮架与定位板连接，实现旋转机构和移动机构的连接；定位板通过滚珠丝杆螺母和两个滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：程明辉，夏重，陈鹏，张晓洪，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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