【技术实现步骤摘要】
本技术涉及全自动电子单纱强力机，具体公开一种全自动电子单纱强力机机械手。
技术介绍
目前，全自动电子单纱强力机机械手基本上使用由电机驱动齿轮传动的机械手，这样的机械手结构复杂，导致安装要求高，且在使用中容易造成机械手位置误差，在机械手的摆动时定位不稳定可靠。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：为解决以上问题提供一种安装方便，调整简单，摆动角度可靠、稳定的全自动电子单纱强力机机械手。本技术所采用的技术方案是这样的：全自动电子单纱强力机机械手，包括支架、摆臂气缸、摆臂、机械手臂、夹持气缸、握紧部件，所述摆臂气缸一端与所述支架连接固定，另一端、所述摆臂气缸伸缩端与所述摆臂连接；所述摆臂一端与所述摆臂气缸连接，另一端通过中心转轴与所述机械手臂连接；所述机械手臂一端设置有夹持气缸，所述夹持气缸与所述握紧部件连接。进一步地，在所述摆臂上设置有若干个用于与所述摆臂气缸连接的连接孔。进一步地，所述机械手臂可相对所述中心转轴自由转动，且从所述中心转轴位置给定所述夹持气缸气源。综上所述，由于采用上述技术方案，本技术的有益效果是：在全自动电子单纱强力机的取纱中引入夹持器，本技术在使用中安装方便，调整简单，摆动角度可靠、稳定。本技术利用小型手指气缸运动的快速性、准确性、稳定性、可靠性，改变传统的由低速电机带动的旋转运动；利用摆臂上的多个排孔来调整机械手臂的运动位置和利用小型气缸上来保...
【技术保护点】
全自动电子单纱强力机机械手，其特征在于：包括支架、摆臂气缸、摆臂、机械手臂、夹持气缸、握紧部件，所述摆臂气缸一端与所述支架连接固定，另一端、所述摆臂气缸伸缩端与所述摆臂连接；所述摆臂一端与所述摆臂气缸连接，另一端通过中心转轴与所述机械手臂连接；所述机械手臂一端设置有夹持气缸，所述夹持气缸与所述握紧部件连接。
【技术特征摘要】
1.全自动电子单纱强力机机械手，其特征在于：包括支架、摆臂气
缸、摆臂、机械手臂、夹持气缸、握紧部件，所述摆臂气缸一端与所
述支架连接固定，另一端、所述摆臂气缸伸缩端与所述摆臂连接；所
述摆臂一端与所述摆臂气缸连接，另一端通过中心转轴与所述机械手
臂连接；所述机械手臂一端设置有夹持气缸，所述夹持气缸与所述握<...
【专利技术属性】
技术研发人员：何永健，
申请(专利权)人：常州市第一纺织设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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