【技术实现步骤摘要】
一种光学遥感卫星严密成像几何模型构建方法
本专利技术属于摄影成像测量
,特别涉及一种光学遥感卫星严密成像几何模型构建方法。
技术介绍
在摄影成像测量技术中,严密成像几何模型是与传感器紧密相关的,对于不同类型的传感器需要不同的成像模型。随着各种新型航空和航天传感器的出现,从应用的角度,为了处理这些新型传感器的数据,用户需要改变他们的软件或者增加新的传感器成像模型到他们的系统中,这给用户带来诸多不便。另外,严密成像模型并非总能得到,因为严密成像模型的建立需要了解传感器物理特性以及航空和航天传感器影像的成像机理。尤其是,难以构建光学遥感卫星严密成像几何模型。
技术实现思路
本专利技术目的在于提出一种光学遥感卫星严密成像几何模型构建方法,用于构建适用于光学遥感卫星影像处理的严密成像几何模型,为光学遥感卫星影像的高精度几何处理提供基础模型,从而在实现光学遥感卫星影像的高精度平面、立体几何处理时,建立了影像像点坐标与地面坐标的严密几何关系。根据本专利技术提出的光学遥感卫星严密成像几何模型构建方法包括以下步骤:步骤1.1,建立光学遥感卫星影像各像点坐标在相机测量坐标系的三维坐标关系;步骤1.2,建立光学遥感卫星相机测量坐标系与光学遥感卫星整星基准的转换关系;步骤1.3,建立针对光学遥感卫星相机系统、光学遥感卫星姿态测量系统的安装所导致的光学遥感卫星影像各像点坐标在相机测量坐标系的三维坐标关系和光学遥感卫星姿态测量坐标系的转换关系误差的误差补偿模型;步骤1.4,根据光学遥感卫星姿态测量系统观测值,确定光学遥感卫星整星基准在地理坐标系下的旋转关系;步骤1.5,根据光学遥感 ...
【技术保护点】
一种光学遥感卫星严密成像几何模型构建方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1.1,建立光学遥感卫星影像各像点坐标在相机测量坐标系的三维坐标关系;步骤1.2,建立光学遥感卫星相机测量坐标系与光学遥感卫星整星基准的转换关系;步骤1.3,建立针对光学遥感卫星相机系统、光学遥感卫星姿态测量系统的安装所导致的光学遥感卫星影像各像点坐标在相机测量坐标系的三维坐标关系和光学遥感卫星姿态测量坐标系的转换关系误差的误差补偿模型;步骤1.4,根据光学遥感卫星姿态测量系统观测值,确定光学遥感卫星整星基准在地理坐标系下的旋转关系;步骤1.5,根据光学遥感卫星轨道测量系统观测值,确定光学遥感卫星整星基准在地理坐标系下的位置关系;以及步骤1.6,根据步骤1.1、1.2、1.3、1.4、1.5的计算结果,构建形成光学遥感卫星影像坐标到地面三维坐标的精确转换关系。
【技术特征摘要】
1.一种光学遥感卫星严密成像几何模型构建方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1.1,建立光学遥感卫星影像各像点坐标在相机测量坐标系的三维坐标关系;步骤1.2,建立光学遥感卫星相机测量坐标系与光学遥感卫星整星基准的转换关系;步骤1.3,建立针对光学遥感卫星相机系统、光学遥感卫星姿态测量系统的安装所导致的光学遥感卫星影像各像点坐标在相机测量坐标系的三维坐标关系和光学遥感卫星姿态测量坐标系的转换关系误差的误差补偿模型;步骤1.4,根据光学遥感卫星姿态测量系统观测值,确定光学遥感卫星整星基准在地理坐标系下的旋转关系;步骤1.5,根据光学遥感卫星轨道测量系统观测值,确定光学遥感卫星整星基准在地理坐标系下的位置关系;以及步骤1.6,根据步骤1.1、1.2、1.3、1.4、1.5的计算结果,构建形成光学遥感卫星影像坐标到地面三维坐标的精确转换关系。2.根据权利要求1所述的光学遥感卫星严密成像几何模型构建方法,其特征在于,步骤1.1还包括以下步骤:步骤1.1.1,根据光学遥感卫星相机焦面安装关系,确定像点坐标与视主点坐标在相机测量坐标系的理论的三维几何关系,求出像点坐标在相机测量坐标系下的三维坐标其中,在相机测量坐标系中,为视主点在X轴上的坐标,为视主点在Y轴上的坐标,为视主点在Z轴上的坐标,为像点与视主点在X轴上的坐标距离,为像点与视主点在Y轴上的坐标距离,为像点与视主点在Z轴上的坐标距离;步骤1.1.2,根据光学遥感卫星相机光学系统畸变模型以及CCD器件的安装装调在轨变形,计算出相机测量坐标系下的像点坐标处的畸变量其中,为像点坐标在X轴上的畸变量,为像点坐标在Y轴上的畸变量,为像点坐标在Z轴上的畸变量;步骤1.1.3,据步骤1.1.1、1.1.2的计算结果计算得到光学遥感卫星影像的像点坐标在相机测量坐标系的三维坐标关系其中,为相机后节点在相机测量坐标系X轴上的坐标,为相机后节点在相机测量坐标系Y轴上的坐标,为相机后节点在相机测量坐标系Z轴上的坐标。3.根据权利要求1所述的光学遥感卫星严密成像几何模型构建方法,其特征在于,步骤1.2还包括以下步骤:步骤1.2.1,根据相机测量坐标系坐标原点与卫星整星基准坐标原点,确定光学遥感卫星相机测量坐标系与光学遥感卫星整星基准的平移关系其中,为相机测量坐标系在卫星整星基准X轴上的坐标平移距离,为相机测量坐标系在卫星整星基准Y轴上的坐标平移距离,为相机测量坐标系在卫星整星基准Z轴上的坐标平移距离;步骤1...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐新明,祝小勇,付兴科,高小明,谢俊峰,周平,
申请(专利权)人:国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心,
类型:发明
国别省市:北京;11
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