一种调平机构随机锁定装置制造方法及图纸

技术编号:11700414 阅读:87 留言:0更新日期:2015-07-09 00:18
一种调平机构随机锁定装置,包括固定座,固定座与其上方的转台架铰接,固定座的一侧设有能调整转台架旋转角度的调整油缸,调整油缸中的活塞杆上端与转台架一端铰接,固定座的另一侧设有固定连接的销座,销座内设有球头销轴,销轴上端的球头与其上方的球头座连接,球头与球头座构成自由度较高的球头运动副,球头座的上端与上方的丝杠下端固定连接,丝杠的上端与转台架另一端上的丝母连接;销座内设有锁止销,锁止销通过气缸对球头销轴进行锁止。本实用新型专利技术利用丝杠副进行最大高低差范围内的垂直位置补偿,利用球头运动副进行角度补偿,利用机械力进行锁止,从而达到任意位置安全锁定的目标,也不再需要人工监护水平位置变化。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种调平装置,尤其是一种调平机构随机锁定装置
技术介绍
现有的调平机构,包括固定座,固定座与其上方的转台架铰接,固定座的一侧设有调整油缸,调整油缸中的活塞杆上端与转台架一端铰接,固定座的另一侧设有锁止板,锁止板的上端与转台架另一端固定连接,锁止板上设有上极限锁止孔、中间位置锁止孔和下极限锁止孔;工作时,油缸中的活塞杆推动转台架旋转到需调平位置后,通过锁止板上的锁止孔与锁止销配合进行锁定,但存在以下问题;1.锁止板的结构限制了转台架调平角度范围;2.转台架调平时锁止孔需要与锁止销相对应,只能在上极限位置或下极限位置或中间位置锁定,转台无法做到“水平”锁定并且调平工作耗时长,对转台上设备带来安全隐患。
技术实现思路
本技术提供一种调平机构随机锁定装置,解决了现有技术中调平机构调平角度范围小、耗时长、安全性低的问题,并提高了调平精度。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案为:一种调平机构随机锁定装置,包括固定座,固定座与其上方的转台架铰接,固定座的一侧设有能调整转台架旋转角度的调整油缸,调整油缸中的活塞杆上端与转台架一端铰接,其特征在于:固定座的另一侧设有固定连接的销本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调平机构随机锁定装置,包括固定座,固定座与其上方的转台架铰接,固定座的一侧设有能调整转台架旋转角度的调整油缸,调整油缸中的活塞杆上端与转台架一端铰接,其特征在于:固定座的另一侧设有固定连接的销座,销座内设有球头销轴,销轴的上端设有球头,球头与其上方的球头座连接,球头与球头座构成自由度较高的球头运动副,球头座的上端与上方的丝杠下端固定连接,丝杠的上端与设置在转台架另一端上的丝母连接;销座上设有锁止孔,锁止孔内设有锁止销,锁止销通过气缸对球头销轴进行锁止。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:裴大舫
申请(专利权)人:十堰方舟精工装备有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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