一种调平机构随机锁定装置，包括固定座，固定座与其上方的转台架铰接，固定座的一侧设有能调整转台架旋转角度的调整油缸，调整油缸中的活塞杆上端与转台架一端铰接，固定座的另一侧设有固定连接的销座，销座内设有球头销轴，销轴上端的球头与其上方的球头座连接，球头与球头座构成自由度较高的球头运动副，球头座的上端与上方的丝杠下端固定连接，丝杠的上端与转台架另一端上的丝母连接；销座内设有锁止销，锁止销通过气缸对球头销轴进行锁止。本实用新型专利技术利用丝杠副进行最大高低差范围内的垂直位置补偿，利用球头运动副进行角度补偿，利用机械力进行锁止，从而达到任意位置安全锁定的目标，也不再需要人工监护水平位置变化。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种调平装置，尤其是一种调平机构随机锁定装置。
技术介绍
现有的调平机构，包括固定座，固定座与其上方的转台架铰接，固定座的一侧设有调整油缸，调整油缸中的活塞杆上端与转台架一端铰接，固定座的另一侧设有锁止板，锁止板的上端与转台架另一端固定连接，锁止板上设有上极限锁止孔、中间位置锁止孔和下极限锁止孔；工作时，油缸中的活塞杆推动转台架旋转到需调平位置后，通过锁止板上的锁止孔与锁止销配合进行锁定，但存在以下问题；1.锁止板的结构限制了转台架调平角度范围；2.转台架调平时锁止孔需要与锁止销相对应，只能在上极限位置或下极限位置或中间位置锁定，转台无法做到“水平”锁定并且调平工作耗时长，对转台上设备带来安全隐患。
技术实现思路
本技术提供一种调平机构随机锁定装置，解决了现有技术中调平机构调平角度范围小、耗时长、安全性低的问题，并提高了调平精度。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为:一种调平机构随机锁定装置，包括固定座，固定座与其上方的转台架铰接，固定座的一侧设有能调整转台架旋转角度的调整油缸，调整油缸中的活塞杆上端与转台架一端铰接，其特征在于:固定座的另一侧设有固定连接的销座，销座内设有球头销轴，销轴的上端设有球头，球头与其上方的球头座连接，球头与球头座构成自由度较高的球头运动副，球头座的上端与上方的丝杠下端固定连接，丝杠的上端与设置在转台架另一端上的丝母连接；销座上设有锁止孔，锁止孔内设有锁止销，锁止销通过气缸对球头销轴进行锁止。上述技术方案中所述球头及球头座能用十字轴万向节代替，十字轴万向节具有自由度较高的特点，从而增大该装置调平角度范围。有益效果:本技术具有以下优点:1.球头运动副具有自由度较高的特点，从而增大该装置调平角度范围；2.丝杠副具有精度高、工作稳定的特点，从而提高了该装置调平精度；3.锁止销通过气缸对球头销轴进行锁止，提高了安全性；4.本技术利用丝杠副进行最大高低差范围内的垂直位置补偿，利用球头运动副进行角度补偿，利用机械力进行锁止，从而达到任意位置安全锁定的目标，防止因为误操作带来不安全性，也不再需要人工监护水平位置变化。【附图说明】图1是本技术主视图。图2是本技术右视图。图3是本技术中的球头运动副结构示意图。【具体实施方式】如图1、图2和图3所示，一种调平机构随机锁定装置，包括固定于车架I上的固定座2，固定座2与其上方的转台架3铰接，固定座2的一侧设有通过油缸座4固定于车架I上的调整油缸5，油缸座4与调整油缸5铰接，调整油缸5中的活塞杆上端通过铰接座6与转台架3 —端铰接，固定座2的另一侧设有通过销座架7固定于车架I上的销座8，销座8内设有竖直的球头销轴9，球头销轴9的上端与球头10固定连接，球头10与其上方的球头座11连接，球头10与球头座11构成自由度较高的球头运动副，球头座11由球头槽座及固定球头的法兰盖构成，球头座11的上端与其上方的丝杠12下端固定连接，丝杠12的上端与固定于转台架3另一端上的丝母13连接；销座8上设有横向的锁止孔14，锁止孔14内设有锁止销15，锁止销15通过气缸16插入至球头销轴9上的锁止孔内进行锁止，气缸16通过气缸座17固定于车架I上。本技术中所述转台架用于支承回转台；所述固定连接方式为:焊接、螺栓连接及卡接。本技术中所述球头及球头座能用十字轴万向节代替；即十字轴万向节的一端杆部竖直插入至销座内，锁止销通过气缸插入球头销轴上的锁止孔内进行锁止，十字轴万向节的另一端杆部与丝杠下端固定连接；十字轴万向节在本领域是熟知的技术，因此，十字轴万向节的结构没有作详细描述，也未在图中表达，通过上述文字说明，本领域的技术人员足以能实现。本技术工作原理:调平时，先通过气缸将锁止销从球头销轴上的锁止孔内拉出，再启动调整油缸调整转台架旋转角度，同时，转台架带动球头销轴在销座内作上下运动；当转台架调整角度后，通过丝杆补偿上下位置差和球头运动副补偿转角差，最后锁止销通过气缸插入球头销轴上的锁止孔内进行锁止。【主权项】1.一种调平机构随机锁定装置，包括固定座，固定座与其上方的转台架铰接，固定座的一侧设有能调整转台架旋转角度的调整油缸，调整油缸中的活塞杆上端与转台架一端铰接，其特征在于:固定座的另一侧设有固定连接的销座，销座内设有球头销轴，销轴的上端设有球头，球头与其上方的球头座连接，球头与球头座构成自由度较高的球头运动副，球头座的上端与上方的丝杠下端固定连接，丝杠的上端与设置在转台架另一端上的丝母连接；销座上设有锁止孔，锁止孔内设有锁止销，锁止销通过气缸对球头销轴进行锁止。2.根据权利要求1所述一种调平机构随机锁定装置，其特征在于:所述球头及球头座能用十字轴万向节代替。【专利摘要】一种调平机构随机锁定装置，包括固定座，固定座与其上方的转台架铰接，固定座的一侧设有能调整转台架旋转角度的调整油缸，调整油缸中的活塞杆上端与转台架一端铰接，固定座的另一侧设有固定连接的销座，销座内设有球头销轴，销轴上端的球头与其上方的球头座连接，球头与球头座构成自由度较高的球头运动副，球头座的上端与上方的丝杠下端固定连接，丝杠的上端与转台架另一端上的丝母连接；销座内设有锁止销，锁止销通过气缸对球头销轴进行锁止。本技术利用丝杠副进行最大高低差范围内的垂直位置补偿，利用球头运动副进行角度补偿，利用机械力进行锁止，从而达到任意位置安全锁定的目标，也不再需要人工监护水平位置变化。【IPC分类】F16M7-00【公开号】CN204437587【申请号】CN201520023792【专利技术人】裴大舫 【申请人】十堰方舟精工装备有限公司【公开日】2015年7月1日【申请日】2015年1月14日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种调平机构随机锁定装置，包括固定座，固定座与其上方的转台架铰接，固定座的一侧设有能调整转台架旋转角度的调整油缸，调整油缸中的活塞杆上端与转台架一端铰接，其特征在于：固定座的另一侧设有固定连接的销座，销座内设有球头销轴，销轴的上端设有球头，球头与其上方的球头座连接，球头与球头座构成自由度较高的球头运动副，球头座的上端与上方的丝杠下端固定连接，丝杠的上端与设置在转台架另一端上的丝母连接；销座上设有锁止孔，锁止孔内设有锁止销，锁止销通过气缸对球头销轴进行锁止。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：裴大舫，
申请(专利权)人：十堰方舟精工装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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