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一种调平机构随机锁定装置，包括固定座，固定座与其上方的转台架铰接，固定座的一侧设有能调整转台架旋转角度的调整油缸，调整油缸中的活塞杆上端与转台架一端铰接，固定座的另一侧设有固定连接的销座，销座内设有球头销轴，销轴上端的球头与其上方的球头座连...
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