影像补正装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种影像补正装置及其工作方法，根据本发明专利技术一个实施例的影像补正装置可包括：影像合成部，其合成多个摄像头生成的原始影像，以生成全景式监控形态的合成影像；边缘检测部，其通过检测所述合成影像的边缘生成边缘影像；第一直线算出部，其算出关于所述边缘影像中的多个边缘的直线方程式；交点算出部，其算出所述直线方程式之间的交点；驻车空间生成部，其生成以所述交点为顶点的假想驻车空间；驻车空间设定部，其将所述假想驻车空间设为目标驻车空间；以及第二直线算出部，其算出关于所述目标驻车空间G的四个角的直线方程式。本发明专利技术的影像补正装置及其方法能够使得驾驶员无需另外耗费时间、精力及费用，因此可提高驾驶员便利性。

【技术实现步骤摘要】
影像补正装置及其工作方法
本专利技术涉及一种影像补正装置及其方法，尤其涉及能够消除或减少车辆的全景式监控(AroundViewMonitor；AVM)系统的各信道影像的边界之间不一致的问题的影像补正装置及其方法。
技术介绍
全景式监控(AroundViewMonitor；AVM)系统是通过分别设置在车辆前方、后方、左侧及右侧的摄像头拍摄周边环境并合成拍摄到的影像，通过补正处理重复区域使得影像显示得更为自然，以鸟瞰图的方式将车辆周边环境显示在画面上。因此，驾驶员可通过显示的周边环境正确识别车辆的周边状况，不依赖侧方后视镜或室内后视镜中所映影像的情况下方便地完成驻车。这种AVM(AroundViewMonitor)系统为拍摄影像而指定了摄像头在车辆上的安装位置及指向角，有预先设计好的摄像头规格，因此在生产线上通过公差补正程序补正安装在车辆前后左右的四台摄像头之间的误差。补正公差的主要目的在于最小化摄像头的设置公差误差。车辆老化、搭乘人员引起的车体重量变化、胎压增减或事故冲击等均有可能改变摄像头间的位置关系。因此如图1所示，摄像头生成的影像之间的边界或整个AVM显示器影像会出现与实际地面不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种影像失真补正装置，其特征在于，包括：影像合成部，其合成多个摄像头生成的原始影像，以生成全景式监控形态的合成影像；边缘检测部，其通过检测所述合成影像的边缘生成边缘影像；第一直线算出部，其算出第一方程式，所述第一方程式是关于所述边缘影像中的多个边缘的直线方程式；交点算出部，其算出对应于所述第一方程式的直线之间的交点；驻车空间生成部，其生成以所述交点为顶点的假想驻车空间；驻车空间设定部，其将所述假想驻车空间设为目标驻车空间；以及第二直线算出部，其算出第二方程式，所述第二方程式是关于所述目标驻车空间的四个角的直线方程式。

【技术特征摘要】
2014.01.03 KR 10-2014-00006021.一种影像失真补正装置，其特征在于，包括：影像合成部，其合成多个摄像头生成的原始影像，以生成全景式监控形态的合成影像；边缘检测部，其通过检测所述合成影像的边缘生成边缘影像；第一直线算出部，其算出第一方程式，所述第一方程式是关于所述边缘影像中的多个边缘的直线方程式；交点算出部，其算出对应于所述第一方程式的直线之间的交点；驻车空间生成部，其生成以所述交点为顶点的假想驻车空间；驻车空间设定部，其将所述假想驻车空间设为目标驻车空间；第二直线算出部，其算出第二方程式，所述第二方程式是关于所述目标驻车空间的四个角的直线方程式；直线比较部，其判断所述第一方程式中是否存在与所述第二方程式的差异在预先设定的允许范围以上的直线方程式；以及单应性矩阵制作部，其在存在所述差异的区域制作关于所述第一方程式与所述第二方程式的对应点之间的单应性矩阵。2.根据权利要求1所述的影像失真补正装置，其特征在于：所述第一直线算出部从所述边缘中检测四个以上可直线化的边缘，并根据四个以上所述边缘的斜率及截距算出第一方程式。3.根据权利要求1所述的影像失真补正装置，其特征在于：所述第一直线算出部将所述边缘中斜率相同且截距在预先设定误差范围内的多个边缘整合成一个直线方程式。4.根据权利要求1所述的影像失真补正装置，其特征在于：所述第一直线算出部将所述边缘中非直线形状的边缘排除在第一方程式的算出对象之外。5.根据权利要求1所述的影像失真补正装置，其特征在于：所述驻车空间生成部生成以所述交点中的四个交点为顶点的四角形的假想驻车空间。6.根据权利要求1所述的影像失真补正装置，其特征在于，还包括：规格确认部，其确认所述假想驻车空间是否符合预先设定的驻车空间规格，所述驻车空间设定部在判断结果为符合所述规格时，将所述驻车空间设为目标驻车空间。7.根据权利要求1所述的影像失真补正装置，其特征在于：所述单应性矩阵制作部在判断结果为所述差异连续存在预先设定次数以上时制作所述单应性矩阵。8.根据权利要求7所述的影像失真补...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈淳锺，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR