作业车辆的液压驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术与线路传感线路相比，能够以简单的结构、便宜的价格实现以下目的：减少泵损失、确保作业机速度、以及确保操纵容量优先。具有：对可变容量型液压泵所输出的液压油进行分流的操纵优先的优先阀；通过该优先阀所流出的液压油来驱动的多个作业机驱动器以及操纵驱动器；分别控制流经各作业机驱动器的液压油的流动的多个作业机用控制阀；控制流经操纵驱动器中的液压油的流动的操纵用控制阀；检测作业机用控制阀的切换操作量的切换操作量检测单元；根据该切换操作量检测单元的检测输出来控制可变容量型液压泵的输出流量的泵流量控制单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种轮式装载机等作业车辆(装载作业车辆)的液压驱动装置，特别涉及一种结构中含有操纵优先的优先阀的液压驱动装置相关技术。
技术介绍
在轮式装载机等作业车辆的液压驱动装置中，一般采用这样的结构将发动机(原动机)作为驱动力源，在该发动机上连接固定容量型作业机用液压泵和固定容量型操纵用液压泵。图3表示现有轮式装载机的液压驱动装置的液压回路图。在图3中，51是发动机、52是通过液力变矩器53连接在发动机51上的变速器(变速机)、54是连接在发动机51上的固定容量型作业机用液压泵、55是连接在发动机51上的固定容量型操纵用液压泵、56是连接在作业机用液压泵54输出侧的卸荷阀、57是连接在卸荷阀56下流侧的中间位置旁通(center by-pass)式的多个作业机用控制阀(方向切换阀)、58是由各作业机用控制阀57分别控制驱动的多个作业机驱动器、59是连接在操纵用液压泵55的输出侧的操纵优先的优先阀(操纵优先阀)、60是连接在阀59的优先输出端口上的操纵用控制阀、61是由操纵用控制阀60驱动控制的操纵驱动器，优先阀59的非优先输出端口被连接在多个作业机用控制阀57的上流侧。在图3所示的结构中，为了在挖掘时从作业机侧向移动侧传输力来提高作业性能、并且在轻型作业时确保作业速度，在作业机用液压回路中设置有卸荷阀56。来自作业机用液压泵54的液压油，经过卸荷阀56流向作业机用控制阀57、作业驱动器58。另一方面，来自操纵用液压泵55的液压油，通过优先阀59，将操纵所需流量经过操纵用控制阀60流向操纵驱动器61，操纵所需流量以外流向作业机侧，以确保作业机侧的流量。即，作业机用液压泵54流量与操纵所需流量以外的操纵用液压泵55流量的合计值，对应于最大作业机速度。这里，轮式装载机是移动非常多的作业车辆。因此，在移动的作业机不进行操作时，作业机用液压泵54以及操纵用液压泵55的泵流量全部流向油罐(tank)、造成损失。即，即使在作业机不操作移动时发动机51也会消耗泵54、55的负载、造成功率损失。因此，已知有如下的技术通过在高速移动时将作业机用液压泵进行卸荷，减少功率损失(参照专利文献1)。另外，作为减少作业机不操作移动时的泵负载的系统，已知的有使用了可变容量型泵的线路传感(road sensing)系统(参照专利文献2)。线路传感系统控制可变容量型泵的排量，以使操纵用控制阀以及作业机用控制阀的前后压力、即控制阀入口压力(泵压)与控制阀出口压力(线路传感压)的差分固定，保持上述泵压比线路传感压高出规定的目标值。这里，线路传感压是操纵用控制阀以及作业机用控制阀的负载压力中通过梭阀所选择的高压侧的压力。这样，在进行线路传感控制的系统中，控制泵偏转角，以使泵输出量为操纵及作业机要求流量，不输出剩余部分的流量，因此可降低燃料费用。另外，在线路传感控制中，在作业机不操作时的移动中，作业机负载压力为低压，因此泵流量被控制在最低流量。专利文献1特开2000-190858号公报专利文献2特开2002-106504号公报如专利文献1记载的现有技术那样，只对作业机用液压泵进行卸荷，泵容量和卸荷阀压损会造成泵损失。另外，还考虑减少操纵用液压泵的泵容量来实现减少泵损失，但这样做会使操纵控制上的流量不足、发生操纵操作滞后的现象，故此在实用性这一点上产生问题。因此，操纵用液压泵的泵容量，必需在操纵要求容量以上。另外存在如下问题为了通过线路传感控制来减少泵流量，需要各作业机驱动器的压力补偿阀、梭阀等阀门，除了会导致成本上升外，还有结构变得复杂的问题。本专利技术是鉴于上述的问题而形成的，其目的在于，在兼用于作业机驱动和操纵装置驱动的、具有可变容量型液压泵的液压驱动装置中，通过在作业机不操作移动时减少泵流量、减少泵损失，并且在作业机操作时增加泵流量，就能够确保作业机速度并优先确保操纵容量，这样一来，与线路传感系统相比，结构简单，且可以价格便宜地实现。
技术实现思路
为了实现上述目的，在本申请的代表的专利技术中，提供一种作业车辆的液压驱动装置，其具有由原动机驱动的、兼用于作业机驱动和操纵装置驱动的可变容量型液压泵；使该可变容量型液压泵所输出的液压油分流的操纵优先的优先阀；由该优先阀流出的液压油来驱动的多个作业机驱动器以及操纵驱动器；分别对各作业机驱动器中流经的液压油的流动进行控制的多个作业机用控制阀；对所述操纵驱动器中流经的液压油的流动进行控制的操纵用控制阀；其特征在于，至少具有对所述作业机用控制阀的切换操作量进行检测的切换操作量检测单元、以及根据该切换操作量检测单元的检测输出来控制所述可变容量型液压泵的输出流量的泵流量控制单元。根据本专利技术，根据作业机用控制阀的切换操作量(操作行程量)来控制可变容量型液压泵的输出流量，即像作业机不操作移动那样、在作业机用控制阀的切换操作量为零时，通过使可变容量型液压泵的泵流量最小，可以减少泵损失，另外，在作业机操作时，增大作业机用控制阀的切换流量，与此相应增加可变容量型液压泵的泵流量，由此，可确保作业机速度。另外，在操纵操作时，可以通过优先阀来优先确保操纵所需的流量。进而，可以用以下的简单结构实现，例如通过在中间位置旁通型的多个作业机用控制阀的中间位置旁通线路下流配置的节流阀，来检测作业机用控制阀的切换量(操作行程量)，通过该节流阀对泵流量控制单元供给反比例控制用的控制压力的结构等，故此可以价格便宜的实现。附图说明图1表示本专利技术第一实施方式的轮式装载机的液压驱动装置的液压回路图。图2表示本专利技术第二实施方式的轮式装载机的液压驱动装置的液压回路图。图3表示现有技术的轮式装载机的液压驱动装置的液压回路图。符号说明1发动机2变速器3液力变矩器4可变容量型液压泵5泵流量控制单元6操纵优先的优先阀(操纵优先阀)7溢流阀8操纵用控制阀9操纵驱动器10中间位置旁通型的作业机用控制阀11作业机驱动器12节流阀13溢流阀21作业机控制器操作装置22梭阀23传感器24操纵控制操作装置25传感器26控制器27电磁阀28液压泵29溢流阀具体实施方式下面使用附图说明本专利技术的实施方式。<第一实施方式> 图1表示本专利技术的第一实施方式的轮式装载机的液压驱动装置的液压回路图。图1中，1是发动机(原动机)、2是通过液力变距器3连接在发动机1上的变速器(变速机)、4是连接在发动机1上兼用于作业机的驱动和操纵装置的驱动的可变容量型液压泵、5是使可变容量型液压泵4的排量变化来控制可变容量型液压泵4的输出流量的泵流量控制单元(泵流量控制活塞)、6是连接在可变容量型液压泵的输出侧的操纵优先的优先阀(操纵优先阀)、7是使可变容量型液压泵4的输出压力不超出规定压力那样地进行控制的溢流阀(relief)、8是连接在优先阀6的优先输出端口的操纵用控制阀(控制控制切换方式的流量·方向的方向切换阀)、9是通过操纵用控制阀8驱动控制的操纵驱动器、10是连接在优先阀6的非优先输出端口的中间位置旁通型的多个作业机用控制阀(控制控制切换方式的流量·方向的方向切换阀)、11是通过各作业机用控制阀9分别驱动控制的多个作业机驱动器、12是配置在多个作业机用控制阀10的中间位置旁通线路的下流、对泵流量控制单元5供给反比例控制用的控制压力的负控制压力(negati本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压驱动装置，其具备：由原动机驱动、兼用于作业机驱动和操纵装置驱动的可变容量型液压泵；使该可变容量型液压泵所输出的液压油分流的操纵优先的优先阀；由该优先阀流出的液压油来驱动的多个作业机驱动器以及操纵驱动器；分别对各作业机驱动器中流经的液压油的流动进行控制的多个作业机用控制阀；对所述操纵驱动器中流经的液压油的流动进行控制的操纵用控制阀；其特征在于，至少具有：对所述作业机用控制阀的切换操作量进行检测的切换操作量检测单元；和根据该切换操作量检测单元的检测输出，来 控制所述可变容量型液压泵的输出流量的泵流量控制单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：丝贺健太郎，中村刚志，中村和则，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]