一种百叶窗片穿入梯带的ARM控制器制造技术

本发明专利技术涉及一种基于ARM芯片的控制系统，特别是一种百叶窗片穿入梯带的ARM控制器。包括基于ARM架构的32位微处理器，与微处理器连接的RS-232串行通信接口、LCD显示、键盘输入和外围设备，所述的外围设备包括传感器网络、触摸屏监控系统和穿片设备控制系统。本发明专利技术与现有技术相比，其显著优点是：安装操作简单，维护方便；项目成本低，稳定性好，创造很好的经济效益；相比PLC，具有较高智能化；相比通过延时来执行动作，通过光电开光定位来进行穿片更精确，更能符合工艺要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于ARM芯片的控制系统，特别是一种百叶窗片穿入梯带的ARM控制器。
技术介绍
目前，中国在电气行业主要使用的控制器是PLC，随着社会科学技术的发展，嵌入式控制器ARM产品在这一领域迅速增长，并在一些特殊运用中取得优势地位，对小型PLC形成强大的竞争压力，在一些领域甚至出现取代PLC的趋势。目前的百叶窗叶片穿入梯带主要是用PLC来控制。相对于小型PLC而言，嵌入式控制器具有以下这些优势:运算处理能力强、与PC通讯方便、成本低(相对相同性能指标的PLC)、针对应用优化设计、用户使用方便。然而嵌入式控制器也存在一些问题，比如:用户技术基础薄弱，不如PLC的应用开发工程师普遍，产品需要由运用开发商开发，可靠性不如PLC，产品不像PLC随处可得，行业特性强，通用性差。总之，随着计算机技术的发展，用户基础和技术基础逐步提升，这样能有效的减少嵌入式控制器开发周期长的缺点。对于市场而言，开发商总希望设计出一种价格便宜，集成度高，且可扩展功能大的控制器，嵌入式控制器正好满足市场的需要，所以大的机电设备制造商也开始开发用于自己设备的嵌入式控制器。随着ARM技术的日渐成熟，ARM作为控制器的主题是理所当然的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种百叶窗片穿入梯带的ARM控制器。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是: 一种百叶窗片穿入梯带的ARM控制器，包括基于ARM架构的32位微处理器，与微处理器连接的RS-232串行通信接口、LCD显示、键盘输入和外围设备，所述的外围设备包括传感器网络、触摸屏监控系统和穿片设备控制系统。进一步地，所述的传感器网络由光电传感器组成，每个气缸起点和终点都有位置光电开关，用于监测信号控制下一动作执行，同一动作的位置信号同时检测到方能转入下一动作。进一步地，在限位气缸前侧设置光电开关，用于检测叶片的到位信号。进一步地，所述的触摸屏监控系统，所述的触摸屏通过RS232串行通信接口与控制器进行通讯，所述的监控系统可记录设备的运行状况和生产统计情况。进一步地，所述的触摸屏是e-view公司推出的MT506L，对应的监控软件是EB500。进一步地，所述的系统中还设置开机按钮、紧急停车按钮或者点动按钮。进一步地，所述的穿片设备控制系统由吸片控制部分、梯带移动部分和前叉支撑架控制部分组成，用于完成将百叶窗叶片穿入梯带的功能。进一步地，所述的吸片控制部分，包括3组吸片部分，每组各有5个吸盘，吸盘升降装置控制吸盘上下移动，电磁阀通过一定的延时控制抽真空，确保吸盘吸牢叶片；通过吸盘的平移装置使其左右移动，把叶片放入导轨托架；推片装置把导轨托架中的叶片推入梯带中；最后托架松开，让穿好的叶片下移，进行下一叶片的安装。进一步地，所述的梯带移动部分，由前叉控制装置和后叉控制装置组成，前叉与后叉的交替工作使梯带在一定的张力下向下移动，首先前叉插入梯带孔张开，前叉的上下控制机构让梯带垂直向下移动，梯带移动后后叉插入，前叉移出，后叉作垂直运动，如此循环让梯带不停运动。进一步地，所述的前叉支撑架控制部分，在穿片结束后，支撑升降装置降到底位，操作工人将穿好叶片的窗帘取出，重新换一组未装叶片的梯带。本专利技术与现有技术相比，其显著优点是: (I)安装操作简单，维护方便。(2)项目成本低，稳定性好，创造很好的经济效益。(3)相比PLC，具有较高智能化。(4)相比通过延时来执行动作，通过光电开光定位来进行穿片更精确，更能符合工艺要求。【附图说明】图1是本专利技术的ARM微控制器结构图。图2是本专利技术应用于百叶窗叶片穿入梯带的气缸框图。【具体实施方式】下面结合具体实施例子对本专利技术做进一步详细地说明。图1所不为ARM微控制器结构图，包括基于ARM架构的32位微处理器,与微处理器连接的RS-232串行通信接口、LCD显示、键盘输入和外围设备，所述的外围设备包括传感器网络、触摸屏监控系统和穿片设备控制系统。随着嵌入式微处理器性能的提高，集成的外围接口设备越来越多，而外围设备与处理器之间多采用中断方式进行通信，即使在没有操作系统的情况下，也常需要对多个外围设备的中断处理例程进行动态加载，从而实现对多个外围设备的集中动态管理。系统的输出量主要包括脉冲的输出以及相关控制电平，输入包括对吸盘升降与平移传感器、推片传感器、托爪摆动传感器、前叉进退与上下传感器、后叉进退与上下传感器、支撑升降传感器、配重卡轮与制动传感器等信号的数字的读取。ARM芯片的管脚大多具有一个以上的功能，使用某一功能前必须对管脚连接进行配置。除去调试接口所占用的部分，其余的I/o 口能满足输入输出具体功能的要求。相比于同种性能的PLC，ARM微控制器处理运算速度更快，与PC通讯方便、成本更低。所以选用ARM微控制器相比于PLC更经济与智能化。百叶窗叶片自动穿入梯带的加工工艺为吸盘升降与平移、推片动作、托爪摆动动作、前叉进退与上下、后叉进退与上下、支撑升降动作、配重卡轮与制动动作等，最后由操作工人将穿好叶片的窗帘取走。为了操作方便，系统中加入一些按钮，如开机按钮，紧急停车按钮或者点动按钮等，在系统出现异常、维护、调试等情况时可以通过这些按钮停车和调试后重新工作。图2所示为气缸动作框图。真空系统根据片长需要控制1DT、2DT、3DT通断电；每个气缸起点和终点有位置检测信号，根据监测到的信号控制下一动作执行；每电磁换向阀有一个电磁铁，电磁铁的通电和断电控制气缸的两个不同的动作状态，所有电磁铁失电为初始状态；吸盘吸片升降高度随片子多少变化，吸盘架下降位置由吸盘边的触头开关(也即接近开关)提供到位信号，气缸端头为极限位置信号；吸盘吸取叶片过程中有延时环节，是为了让叶片被吸得更加牢靠，具体的延时时间通过调试确定。与目前的方案对比本专利技术弥补了原有技术的弱点，具备安装操作简单，维护方便，稳定性好，成本低，智能化的优点。上述实施例子不以任何方式限制本专利技术，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均在本专利技术的保护范围内。【主权项】1.一种百叶窗片穿入梯带的ARM控制器，包括基于ARM架构的32位微处理器，与微处理器连接的RS-232串行通信接口、IXD显示、键盘输入和外围设备，所述的外围设备包括传感器网络、触摸屏监控系统和穿片设备控制系统。2.根据权利要求1所述的一种百叶窗片穿入梯带的ARM控制器，其特征在于:所述的传感器网络由光电传感器组成，每个气缸起点和终点都有位置光电开关，用于监测信号控制下一动作执行，同一动作的位置信号同时检测到方能转入下一动作。3.根据权利要求1所述的一种百叶窗片穿入梯带的ARM控制器，其特征在于:在限位气缸前侧设置光电开关，用于检测叶片的到位信号。4.根据权利要求1所述的一种百叶窗片穿入梯带的ARM控制器，其特征在于:所述的触摸屏监控系统，所述的触摸屏通过RS232串行通信接口与控制器进行通讯，所述的监控系统可记录设备的运行状况和生产统计情况。5.根据权利要求1所述的一种百叶窗片穿入梯带的ARM控制器，其特征在于:所述的触摸屏是e-view公司推出的MT506L，对应的监控软件是EB500。6.根据权利要求1所述的一种百叶窗片穿入梯带的ARM控制器，其特征在于:所述的系统中还设置开机按钮、紧急停车按钮或者点动按钮。7.根据权利要求1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种百叶窗片穿入梯带的ARM控制器，包括基于ARM架构的32位微处理器，与微处理器连接的RS‑232串行通信接口、LCD显示、键盘输入和外围设备，所述的外围设备包括传感器网络、触摸屏监控系统和穿片设备控制系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑜，彭学前，滕诣迪，
申请(专利权)人：南京理工大学常熟研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32