本实用新型专利技术公开了一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，包括椅身(1)、前轮(2)、后轮(3)、电机和控制装置，所述电机驱动后轮(3)转动，所述前轮(2)为十字支撑架结构，其十字端部设有滚轮(21)，还包括连接前轮(2)与后轮(3)的离合装置(4)；该轮椅结构简单，能够实现上下台阶，解决了现有轮椅遇到台阶后只能通过人工搬运上楼的问题，实现了在任何道路上都可以前进，具有广阔的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轮椅，尤其涉及的是一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠等四部分组成。现有技术中，轮椅的种类很多，包括普通轮椅和量身定做的特制轮椅等，在使用过程中，轮椅的最大障碍就是上下楼梯，导致很多居住在楼房中的老人或残疾人士，虽然有轮椅代步，但是其出门仍然很不方便；而量身定做的特制轮椅，虽然有些也能解决爬楼梯问题，但是设备复杂，成本昂贵，不适合大众消费。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种具有爬台阶功能的无障碍轮椅，以提供一种能够上下台阶的新型轮椅。本技术是通过以下技术方案实现的:一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，包括椅身1、前轮2、后轮3、电机、刹车装置和控制装置，所述电机驱动后轮3转动，所述刹车装置与后轮3连接，所述前轮2为十字支撑架结构，其十字端部设有滚轮21，还包括连接前轮2与后轮3的离合装置4。所述离合装置4包括轴心在同一平面的依次啮合的前轮驱动轴轮41、后轮驱动轴轮42和电机输入轴轮43，所述前轮驱动轴轮41的齿轮为沿前轮驱动轴轮41的轴向滑动设置的滑动齿轮，并通过控制装置控制其在前轮驱动轴轮41的轮轴上滑动，实现与后轮驱动轮轴42的齿轮的啮合或分离；在平地上运动时，离合装置4处于分离状态，前轮2通过其十字支撑架的相邻两支撑杆支撑，其本体不转动，利用其十字端部的滚轮21前进；爬台阶时，将离合装置4调节为结合状态，后轮3与前轮2联动，通过推动后轮3带动前轮2转动，给前轮2动力，实现爬台阶；下台阶时，离合装置4调节为结合状态，后轮3与前轮2联动，通过控制刹车装置对后轮3进行控制，后轮3牵制前轮2转动，从而安全地下台阶。所述电机输入轴轮43包括一主动轴轮431和一双轮从动轴轮432，所述双轮从动轴轮432包括第一从动齿轮4321和第二从动齿轮4322，所述第一从动齿轮4321的轮径大于第二从动齿轮4322的轮径，所述主动轴轮431的齿轮与第一从动齿轮4321啮合，所述第二从动齿轮4322与后轮驱动轴轮42的齿轮啮合。所述第二从动齿轮4322的轮径小于后轮驱动轴轮42的齿轮轮径。所述前轮2的十字支撑架的相邻两支撑架之间为圆弧状衔接。所述前轮2的十字支撑架的相邻两支撑架之间的圆弧状衔接的弧面覆设气囊22。本技术相比现有技术具有以下优点:本技术提供了一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，该轮椅结构简单，能够实现上下台阶，解决了现有轮椅遇到台阶后只能通过人工搬运上楼的问题，实现了在任何道路上都可以前进，具有广阔的应用前景。【附图说明】图1是本技术的轮椅的结构示意图；图2是离合装置的结构示意图；图3是前轮的结构示意图。【具体实施方式】下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1本实施例的具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，具有如图1?3所示的结构，包括椅身1、前轮2、后轮3、电机、刹车装置和控制装置，所述电机驱动后轮3转动，所述刹车装置与后轮3连接，所述前轮2为十字支撑架结构，其十字端部设有滚轮21，还包括连接前轮2与后轮3的离合装置4。所述离合装置4包括轴心在同一平面的依次啮合的前轮驱动轴轮41、后轮驱动轴轮42和电机输入轴轮43，所述前轮驱动轴轮41的齿轮为沿前轮驱动轴轮41的轴向滑动设置的滑动齿轮，并通过控制装置控制其与后轮驱动轮轴42的齿轮的啮合或分离；在平地上运动时，离合装置4处于分离状态，前轮2通过其十字支撑架的相邻两支撑杆支撑，其本体不转动，利用其十字端部的滚轮21前进；爬台阶时，将离合装置4调节为结合状态，后轮3与前轮2联动，通过推动后轮3带动前轮2转动，给前轮2动力，实现爬台阶；下台阶时，离合装置4调节为结合状态，后轮3与前轮2联动，通过控制刹车装置对后轮3进行控制，后轮3牵制前轮2转动，从而安全地下台阶。所述电机输入轴轮43包括一主动轴轮431和一双轮从动轴轮432，所述双轮从动轴轮432包括第一从动齿轮4321和第二从动齿轮4322，所述第一从动齿轮4321的轮径大于第二从动齿轮4322的轮径，所述主动轴轮431的齿轮与第一从动齿轮4321啮合，所述第二从动齿轮4322与后轮驱动轴轮42的齿轮啮合。所述第二从动齿轮4322的轮径小于后轮驱动轴轮42的齿轮轮径。所述前轮2的十字支撑架的相邻两支撑架之间为圆弧状衔接。所述前轮2的十字支撑架的相邻两支撑架之间的圆弧状衔接的弧面覆设气囊22。【主权项】1.一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，包括椅身(1)、前轮(2)、后轮(3)、电机和控制装置，所述电机驱动后轮(3)转动，其特征在于，所述前轮(2)为十字支撑架结构，其十字端部设有滚轮(21)，还包括连接前轮(2)与后轮(3)的离合装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，其特征在于，所述离合装置(4)包括轴心在同一平面的依次啮合的前轮驱动轴轮(41)、后轮驱动轴轮(42)和电机输入轴轮(43)，所述前轮驱动轴轮(41)的齿轮为沿前轮驱动轴轮(41)的轴向滑动设置的滑动齿轮，并通过控制装置控制其在前轮驱动轴轮(41)的轮轴上滑动。3.根据权利要求2所述的一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，其特征在于，所述电机输入轴轮(43)包括一主动轴轮(431)和一双轮从动轴轮(432)，所述双轮从动轴轮(432)包括第一从动齿轮(4321)和第二从动齿轮(4322)，所述第一从动齿轮(4321)的轮径大于第二从动齿轮(4322)的轮径，所述主动轴轮(431)的齿轮与第一从动齿轮(4321)啮合，所述第二从动齿轮(4322)与后轮驱动轴轮(42)的齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，其特征在于，所述第二从动齿轮(4322)的轮径小于后轮驱动轴轮(42)的齿轮轮径。5.根据权利要求1?4任一所述的一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，其特征在于，所述前轮(2)的十字支撑架的相邻两支撑架之间为圆弧状衔接。6.根据权利要求5所述的一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，其特征在于，所述前轮(2)的十字支撑架的相邻两支撑架之间的圆弧状衔接的弧面覆设气囊(22)。【专利摘要】本技术公开了一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，包括椅身(1)、前轮(2)、后轮(3)、电机和控制装置，所述电机驱动后轮(3)转动，所述前轮(2)为十字支撑架结构，其十字端部设有滚轮(21)，还包括连接前轮(2)与后轮(3)的离合装置(4)；该轮椅结构简单，能够实现上下台阶，解决了现有轮椅遇到台阶后只能通过人工搬运上楼的问题，实现了在任何道路上都可以前进，具有广阔的应用前景。【IPC分类】A61G5-10, A61G5-06【公开号】CN204428310【申请号】CN201420820303【专利技术人】常志峰, 刘伟, 王凯, 吴睿 【申请人】安徽省科普产品工程研究中心有限责任公司【公开日】2015年7月1日【申请日】2014年本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有爬台阶功能的无障碍后驱轮椅，包括椅身(1)、前轮(2)、后轮(3)、电机和控制装置，所述电机驱动后轮(3)转动，其特征在于，所述前轮(2)为十字支撑架结构，其十字端部设有滚轮(21)，还包括连接前轮(2)与后轮(3)的离合装置(4)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：常志峰，刘伟，王凯，吴睿，
申请(专利权)人：安徽省科普产品工程研究中心有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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