本实用新型专利技术公开了一种圆弧齿针轮减速装置，支撑座和输出轴通过螺栓并排连接，输入轴依次穿过支撑座和输出轴中心，并分别与支撑座、输出轴通过轴承连接；输入轴设置有至少一个偏心部，以及至少一个套于偏心部的圆弧齿摆盘，偏心部与圆弧齿摆盘的数量相等,以及穿过圆弧齿摆盘的若干个传动销，传动销两端分别与支撑座、输出轴固定；壳体内周面设置有若干均匀分布的滚针，圆弧齿摆盘的外周面设置圆弧齿、圆弧部，所述圆弧部为与具有相同齿数、相同针轮数量、相同针轮半径、相同针轮节圆半径的摆线轮廓的内凹摆线齿形误差范围在5μm-10μm的圆弧，滚针的数量多于圆弧齿的数量。本实用新型专利技术的圆弧齿针轮减速装置，结构简单，易于加工，传动平稳。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于减速机构
，具体涉及一种圆弧齿针轮减速装置。
技术介绍
在齿轮减速机构中，摆线针轮减速器采用摆线针轮啮合的传动机构，在输入轴转 动一周时，其减速部分只转动一个齿的角度，因此输出轴也只转动一个齿的角度，从而实现 高减速比传动；同时摆线轮与针轮之间啮合比较平稳，因此，整个摆线针轮减速器的传动较 平稳，重合度较高，使得摆线针轮减速器被广泛应用。但是，摆线针轮减速器的摆线轮，其边 缘采用的是摆线轮廓，在加工摆线轮廓的摆线轮时，加工难度非常高，导致加工出的产品精 度差，合格率低，而且生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的摆线针轮减速器存在的问题，提供一种 圆弧齿针轮减速装置，采用圆弧齿摆盘与针轮啮合，传动比高，且圆弧齿摆盘易于加工。 为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为： -种圆弧齿针轮减速装置，包括壳体、支撑座、输入轴和输出轴，支撑座和输出轴 通过螺栓并排连接，壳体套于支撑座和输出轴的外侧，并分别与支撑座、输出轴通过轴承连 接，输入轴依次穿过支撑座和输出轴中心，并分别与支撑座、输出轴通过轴承连接；输入轴 设置有至少一个偏心部，支撑座和输出轴之间设有至少一个套于偏心部的圆弧齿摆盘，偏 心部与圆弧齿摆盘的数量相等，以及穿过圆弧齿摆盘的若干个传动销，传动销两端分别与 支撑座、输出轴固定；壳体内周面设置有若干均匀分布的滚针，圆弧齿摆盘的外周面设置有 若干均匀分布的圆弧齿，齿与齿之间为与滚针相啮合的圆弧部，所述圆弧部为与具有相同 齿数、相同针轮数量、相同针轮半径、相同针轮节圆半径的摆线轮廓的内凹摆线齿形误差范 围在5ym-10ym的圆弧；滚针的数量多于圆弧齿的数量。 优选地，圆弧部的半径大于滚针的半径。 优选地，滚针的数量比圆弧齿的数量多一个。 优选地，所述的输入轴设置有两个在输入轴旋转方向上相位差为180度的偏心 部，圆弧齿摆盘设置有两个，分别套于偏心部上。 优选地，所述的圆弧齿摆盘通过轴承安装在输入轴的偏心部上。 优选地，每一个圆弧齿摆盘上设置有n个圆弧齿，两个圆弧齿摆盘在圆周方向间 隔180/n度。 优选地，在输出轴与壳体、输出轴与输入轴、输入轴与支撑座的连接端面均安装有 油封。 优选地，所述的传动销套有销套。 优选地，每一个圆弧齿与相邻圆弧部之间为曲面，形成曲面部。 优选地，所述的滚针镶嵌于壳体内侧圆周面中。 由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是： 本技术的一种圆弧齿针轮减速装置，采用圆弧齿摆盘与滚针相啮合，结构简 单，易于加工，降低加工成本，传动精度高；滚针镶嵌于壳体内侧表面，有效提高了滚针的强 度，从而提高了整个减速装置的强度；圆弧齿摆盘与传动的摆线轮相比，啮合齿的齿高较 小，从而使得圆弧齿摆盘的刚度较高；圆弧齿与圆弧部之间采用圆滑曲面处理，传动更加平 稳、噪音小；采用两个圆弧齿摆盘相配合，两个圆弧齿摆盘之间具有180度的相位差，一个 圆弧齿摆盘啮入时，另一圆弧齿摆盘正好啮出，从而提供连续不断的输出动力，推动输出轴 转动，传动更加平稳。【附图说明】 图1是本技术的圆弧齿针轮减速装置剖视图。 图2是图1的A-A剖视图。 图3是本技术的圆弧齿摆盘示意图。 图4是图3的C部放大图。 图5是图1的B向视图。 图6是图3的另一种实施例的C部放大图。 图7是本技术的圆弧齿摆盘轮廓推导过程示意图。 图中标记：1-传动销，2-销套，3-输入轴，31-偏心部，4-支撑座，5-壳体，6-圆弧 齿摆盘，61-圆弧齿，62-圆弧部，63-曲面部，7-滚针，8-输出轴，9-油封。【具体实施方式】 实施例1 参照图1-5,图7,本技术的一种圆弧齿针轮减速装置，包括壳体5、支撑座4、 输入轴3和输出轴8,支撑座4和输出轴8通过螺栓并排连接，壳体5套于支撑座4和输出 轴8的外侧，并分别与支撑座4、输出轴8通过轴承连接，输入轴3依次穿过支撑座4和输出 轴8中心，并分别与支撑座4、输出轴8通过轴承连接；输入轴3设置有至少一个偏心部31， 支撑座4和输出轴8之间设有至少一个套于偏心部31的圆弧齿摆盘6,偏心部31与圆弧齿 摆盘6的数量相等，以及穿过圆弧齿摆盘6的若干个传动销1，传动销1两端分别与支撑座 4、输出轴8固定，传动销1套有销套2。本实施中，输入轴3设置有两个在输入轴3旋转方 向上相位差为180度的偏心部31，圆弧齿摆盘6设置有两个，分别套于偏心部31上。圆弧 齿摆盘6通过轴承安装在输入轴3的偏心部31上。每一个圆弧齿摆盘6上设置有n个圆 弧齿61，两个圆弧齿摆盘6在圆周方向间隔a角，a= 180/n度。当圆弧齿摆盘6上设置 有n个圆弧齿61时，对应的壳体5内侧设置有n+1个滚针7。 壳体5内周面设置有若干均匀分布的滚针7,圆弧齿摆盘6的外周面设置有若干均 匀分布的圆弧齿61，齿与齿之间为与滚针7相啮合的圆弧部62,所述圆弧部62为与具有相 同齿数、相同针轮数量、相同针轮半径、相同针轮节圆半径的摆线轮廓的内凹摆线齿形误差 范围在5ym-10ym的圆弧；滚针7的数量多于圆弧齿61的数量。本实施例中，圆弧部62 的半径大于滚针7的半径，圆弧部62与滚针7啮合时，能够完全重合，重合度更高；且滚针 7的数量比圆弧齿61的数量多一个。[00当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种圆弧齿针轮减速装置，其特征在于，包括壳体(5)、支撑座(4)、输入轴(3)和输出轴(8)，支撑座(4)和输出轴(8)通过螺栓并排连接，壳体(5)套于支撑座(4)和输出轴(8)的外侧，并分别与支撑座(4)、输出轴(8)通过轴承连接，输入轴(3)依次穿过支撑座(4)和输出轴(8)中心，并分别与支撑座(4)、输出轴(8)通过轴承连接；输入轴(3)设置有至少一个偏心部(31)，支撑座(4)和输出轴(8)之间设有至少一个套于偏心部(31)的圆弧齿摆盘(6)，偏心部(31)与圆弧齿摆盘(6)的数量相等,以及穿过圆弧齿摆盘(6)的若干个传动销(1)，传动销(1)两端分别与支撑座(4)、输出轴(8)固定；壳体(5)内周面设置有若干均匀分布的滚针(7)，圆弧齿摆盘(6)的外周面设置有若干均匀分布的圆弧齿(61)，齿与齿之间为与滚针(7)相啮合的圆弧部(62)，所述圆弧部(62)为与具有相同齿数、相同针轮数量、相同针轮半径、相同针轮节圆半径的摆线轮廓的内凹摆线齿形误差范围在5μm‑10μm的圆弧；滚针(7)的数量多于圆弧齿(61)的数量。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，孔娜娜，朱红波，
申请(专利权)人：成都久和动力科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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