本实用新型专利技术公开了一种激光测距仪阵列避障装置，包括激光测距仪、摇臂姿态测量模块、信息处理模块、摄像装置和显示器，所述激光测距仪包括多个，分别安装于柱型腔内，且所述柱型腔通过连接板依次连接，所述激光测距仪内设置有所述摇臂姿态测量模块和所述信息处理模块，所述摄像装置通过固定装置固定于所述柱型腔的顶部，所述激光测距仪的显示信号输出端与所述显示器的显示信号输入端连接。本实用新型专利技术通过激光测距仪的测量结果明确障碍物所以在扇区，结合摇臂的姿态运动趋势，精确的报警信息，同时将现场估算并显示障碍的位置，并生成准确的图像，直观的显示出来，本实用新型专利技术具有结构简单、牢固、测量准确、声像报警结合等特点，提供了一种工作可靠，实用性强的全天候避障系统。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种避障装置，尤其涉及一种激光测距仪阵列避障装置。
技术介绍
摇臂式大型机械在工作过程中极易碰撞周围的建筑物，从而产生严重的安全事故，如养护铁路的大型机械在工作过程中碰撞电气化电力杆后引发严重的事故，造成铁路供电局部故障，火车运行瘫痪，甚至人员伤亡等；目前该大型机械尚未有安全可靠的全天候避障系统；因此，完全有必要专利技术一种可全天候可靠工作的避障系统。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种激光测距仪阵列避障装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:本技术包括激光测距仪、摇臂姿态测量模块、信息处理模块、摄像装置和显示器，所述激光测距仪包括多个，分别安装于柱型腔内，且所述柱型腔通过连接板依次连接，所述激光测距仪内设置有所述摇臂姿态测量模块和所述信息处理模块，所述摄像装置通过固定装置固定于所述柱型腔的顶部，所述激光测距仪的显示信号输出端与所述显示器的显示信号输入端连接。进一步，每个所述激光测距仪交错排列，组成360°角。进一步，所述摄像装置伸缩安装于所述柱型腔的顶部。本技术的有益效果在于:本技术通过激光测距仪的测量结果明确障碍物所以在扇区，结合摇臂的姿态运动趋势，精确的报警信息，同时将现场估算并显示障碍的位置，并生成准确的图像，直观的显示出来，本技术具有结构简单、牢固、测量准确、声像报警结合等特点，提供了一种工作可靠，实用性强的全天候避障系统。【附图说明】图1是本技术所述一种激光测距仪阵列避障装置的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明:如图1所示:本技术包括激光测距仪3、摇臂姿态测量模块(图中未示出)、信息处理模块(图中未示出)、摄像装置5和显示器(图中未示出)，激光测距仪3包括多个，分别安装于柱型腔I内，且柱型腔I通过连接板4依次连接，激光测距仪3内设置有摇臂姿态测量模块和信息处理模块，摄像装置5通过固定装置2固定于柱型腔I的顶部，激光测距仪3的显示信号输出端与显示器的显示信号输入端连接，每个激光测距仪3交错排列，组成360°角，摄像装置5伸缩安装于柱型腔I的顶部。本技术中多个激光测距仪I间旋转一定的角度，形成一定的覆盖扇面，激光测距仪I阵列安装在摇臂(图中未示出)的根部适当位置，且每一个激光测距仪I安装在水密的柱型腔内，摇臂姿态测量模块由角加速度、角速度测量模块和水平偏向角测量模块组成，摇臂的水平偏向角，采用一对电子罗盘差分修正获得，角加速度，角速度测量模块固定在激光测距仪柱阵列型腔的上方，水平偏向角测量模块的一部分固定在非摇臂的车体上，另一部分与角加速度和角速度测量模块在一块电路板上，两部分获得准确摇臂偏向角，摄像装置4安装在在柱型激光测距仪I阵列的上方，当发现障碍时开始工作，信息处理模块以一定的频率获取测距仪的数据及姿态测量信息，综合信息，当发现障碍，解算其位置，并生成报警信息，打开摄像装置4并将信息发送给显示器3，显示器3可接收信息处理模块的信息，可图形化显示障碍物的位置和摇臂的工作姿态，同时显示摄像装置4获取的图像，并控制报警。本领域技术人员不脱离本技术的实质和精神，可以有多种变形方案实现本技术，以上仅为本技术较佳可行的实施例而已，并非因此局限本技术的权利范围，凡运用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本技术的权利范围之内。【主权项】1.一种激光测距仪阵列避障装置，其特征在于:包括激光测距仪、摇臂姿态测量模块、信息处理模块、摄像装置和显示器，所述激光测距仪包括多个，分别安装于柱型腔内，且所述柱型腔通过连接板依次连接，所述激光测距仪内设置有所述摇臂姿态测量模块和所述信息处理模块，所述摄像装置通过固定装置固定于所述柱型腔的顶部，所述激光测距仪的显示信号输出端与所述显示器的显示信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种激光测距仪阵列避障装置，其特征在于:每个所述激光测距仪交错排列，组成360°角。3.根据权利要求1所述的一种激光测距仪阵列避障装置，其特征在于:所述摄像装置伸缩安装于所述柱型腔的顶部。【专利摘要】本技术公开了一种激光测距仪阵列避障装置，包括激光测距仪、摇臂姿态测量模块、信息处理模块、摄像装置和显示器，所述激光测距仪包括多个，分别安装于柱型腔内，且所述柱型腔通过连接板依次连接，所述激光测距仪内设置有所述摇臂姿态测量模块和所述信息处理模块，所述摄像装置通过固定装置固定于所述柱型腔的顶部，所述激光测距仪的显示信号输出端与所述显示器的显示信号输入端连接。本技术通过激光测距仪的测量结果明确障碍物所以在扇区，结合摇臂的姿态运动趋势，精确的报警信息，同时将现场估算并显示障碍的位置，并生成准确的图像，直观的显示出来，本技术具有结构简单、牢固、测量准确、声像报警结合等特点，提供了一种工作可靠，实用性强的全天候避障系统。【IPC分类】G01S17-93【公开号】CN204422756【申请号】CN201520125528【专利技术人】杨历润, 陈湘才, 刘晓春, 朱大非 【申请人】昆明耐维科技有限公司【公开日】2015年6月24日【申请日】2015年3月4日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种激光测距仪阵列避障装置，其特征在于：包括激光测距仪、摇臂姿态测量模块、信息处理模块、摄像装置和显示器，所述激光测距仪包括多个，分别安装于柱型腔内，且所述柱型腔通过连接板依次连接，所述激光测距仪内设置有所述摇臂姿态测量模块和所述信息处理模块，所述摄像装置通过固定装置固定于所述柱型腔的顶部，所述激光测距仪的显示信号输出端与所述显示器的显示信号输入端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨历润，陈湘才，刘晓春，朱大非，
申请(专利权)人：昆明耐维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53
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