本实用新型专利技术公开了一种行车状态指示灯机构及包含该机构的独轮动平衡车、两轮自平衡车和智能自行车。行车状态指示灯机构包括：透明的封装机构、指示灯，所述透明的封装机构固定在车体上；所述指示灯固定在所述透明的封装机构内部，所述指示灯发射的光线经过所述透明的封装机构内部、所述车体、地面的反射和/或漫射处理，形成用于反映行车状态的指示灯光，灯光更为柔和，避免或缓解了现有技术中灯光指示灯对跟随车辆驾驶人员和行人的眼睛形成很强的刺激导致事故的再次发生。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及灯光指示领域，特别涉及一种行车状态指示灯机构、独轮动平衡车、两轮动平衡车。
技术介绍
现阶段，市面上出现了动平衡车，在该动平衡车中配置有平衡控制系统来实现车辆运行过程中的平衡控制。目前，市面上出现的动平衡车主要包括两轮平衡车和独轮平衡车。对于两轮平衡车来说，由于具有左右两个轮子，与地面有两个接触点，使得左右平衡容易控制，因此平衡控制主要是前后平衡控制。对于单轮平衡车来说，由于只有一个轮子，与地面只有一个接触点，因此，其平衡控制机制较为复杂。比如，在当前的独轮平衡车控制中，通过车体内集成的平衡控制系统和电机驱动系统来实现车体前后平衡的控制。平衡控制系统包括陀螺仪和加速度传感器，通过对加速度计和陀螺仪的数据进行融合控制前后平衡。控制使用者依靠轮子两侧的脚踏板和车辆外壳上的靠腿板来保持车辆的左右平衡。动平衡车可以在非机动车道和行人车道上行驶。但是，由于早期的动平衡车并没有配置行车状态指示灯，很容易与跟随在动平衡车后面的自行车或行人发生事故。为此，配置行车状态指示灯逐渐成为动平衡车的强制要求。现有技术中，行车状态指示灯直接暴露在动平衡车的外表面，也有通过透明镜片将其遮盖的方案。但是当行车状态指示灯亮起时，这两种方式的光线都是直接照射到跟随的车辆或行人，灯光较为刺激，对跟随车辆驾驶人员和行人的眼睛形成很强的刺激，可能导致事故的再次发生。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术实施例提供了一种行车状态指示灯机构、独轮动平衡车、两轮动平衡车。所述技术方案如下:本技术实施例提供了一种行车状态指示灯机构，其包括:透明的封装机构、指示灯，所述透明的封装机构固定在车体上；所述指示灯固定在所述透明的封装机构内部，所述指示灯发射的光线经过所述透明的封装机构内部、所述车体、地面的反射和/或漫射处理，形成用于反映行车状态的指示灯光。优选地，在本申请的一实施例中，所述透明的封装机构与所述车体的装饰条共用。优选地，在本申请的一实施例中，所述指示灯包括若干个发光二极管并联形成的灯带。优选地，在本申请的一实施例中，所述指示灯按照光线垂直照射地面的方向固定在所述透明的封装机构中。优选地，在本申请的一实施例中，每个所述发光二极管独立或组合使用形成用于反映不同行车状态的指示灯光。 优选地，在本申请的一实施例中，所述行车状态包括刹车状态、转向状态、警示状??τ O本技术实施例提供了一种独轮动平衡车，其包括:可转动设置在轮架上一个车轮；设置在所述车轮两侧的轮罩；设置在所述轮架或者所述轮罩上并位于所述车轮两侧的靠腿板；所述轮罩的左右两侧各设置有一舱体，在左右两侧面的舱体中选择性地放置平衡控制的控制组件和电池组件；在所述轮架或者所述轮罩上环绕设置有上述任意所述的行车状态指示灯机构。本技术实施例提供了一种两轮自平衡车，其包括:横向同轴的两个轮子，在所述两个轮子之间设置有脚踏板，所述脚踏板下方设置有平衡控制的控制组件，在所述脚踏板下方偏车辆尾部的位置上设置有上述任意所述的行车状态指示灯机构。本技术实施例提供了一种智能自行车，其包括:纵向设置的两个轮子，所述两个轮子可转动地与轮架连接，车架或轮罩上设置有上述任意所述的行车状态指示灯机构。本技术实施例提供的技术方案的有益效果是:指示灯固定在所述透明的封装机构内部，所述指示灯发射的光线经过所述透明的封装机构内部、所述车体、地面的反射和/或漫射处理，形成用于反映行车状态的指示灯光，灯光更为柔和，避免或缓解了现有技术中灯光指示灯对跟随车辆驾驶人员和行人的眼睛形成很强的刺激导致事故的再次发生。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例行车状态指示灯机构结构示意图。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。本申请的主要思想:本申请下述实施例的行车状态指示灯机构，其主要思想在于，至少包括:透明的封装机构、指示灯，所述透明的封装机构固定在车体上；所述指示灯固定在所述透明的封装机构内部，所述指示灯发射的光线经过所述透明的封装机构内部、所述车体、地面的反射和/或漫射处理，形成用于反映行车状态的指示灯光。图1为本申请实施例行车状态指示灯机构结构示意图；如图1所示，其包括:透明的封装机构101、指示灯102，透明的封装机构101用于向外透射指示灯光，所述指示灯102用于根据行车状态发射匹配的灯光。所述透明的封装机构101固定在车体103上，对于两轮动平衡车来说，透明的封装机构101可以为条状，直接固定在车辆的尾部；而对于独轮动平衡车来说，透明的封装机构101可以为环形，固定在轮罩和轮架之间。所述指示灯102固定在所述透明的封装机构101内部，所述指示灯102发射的光线经过所述透明的封装机构101内部、所述车体103、地面的反射和/或漫射处理，形成用当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种行车状态指示灯机构，其特征在于，包括：透明的封装机构、指示灯，所述透明的封装机构固定在车体上；所述指示灯固定在所述透明的封装机构内部，所述指示灯发射的光线经过所述透明的封装机构内部、所述车体、地面的反射和/或漫射处理，形成用于反映行车状态的指示灯光。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张珍源，张辉，王野，
申请(专利权)人：纳恩博天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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