汽车转向三级传动杆系装置制造方法及图纸

汽车转向三级传动杆系装置，它包括三级依次连接的传动机构，所述第一级传动机构包括第一过壁转向支座（１）、第一联动臂总成（２）、拉杆（３）、第二联动臂总成（４）和第二过壁转向支座（５），第二级传动机构包括第一联动拉杆（７）、第三联动臂总成（６）、第四联动臂总成（１０），第三级传动机构包括第三过壁转向支座（９）、第五联动臂总成（８）、第二联动拉杆（１１）、第六联动臂总成（１２），本实用新型专利技术能够根据总体要求方便地进行布置，还能获得较好的传动关系，改善杆系受力，降低车轮磨损。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车的转向技术，更具体地说它是一种汽车转向 三级传动杆系装置，特别适合于在重型越野车上使用。
技术介绍
现有的多轴转向重型底盘，其桥间运动传递杆系采用的布置形式有两种，水平布置和垂直布置，传递的级数一般为两级。现有的WS2400 系列和WS2500系列桥间运动传递杆系水平布置在车架平面上面， WS2900系列水平布置在车架内部偏下位置，重型载货汽车桥间运动 传递杆系垂直布置在车架外侧。原系列底盘第i、第n桥间运动传递杆系布置在车架平面上面，新设计底盘采用油气悬架后，由于油气悬架支架部挡住了原有的转向 运动传动线路，原有的第I 、第II桥间水平布置运动传递杆系已不能 采用。新设计底盘车架较窄，发动机位置较低，采用WS2900系列水 平布置方式也不可能。如采用重型载货汽车常用垂直布置的方式，由 于油气悬架阻挡，布置在外侧已不可能，车架内部的空间也很狭小， 内侧布置也不可能。因此，需要设计一种新的转向运动传递机构来解 决了转向运动传递的难题。此种机构还必须能够方便地进行转角关系 的调整。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有
技术介绍
的不足之处，而提供一种汽车转向三级传动杆系装置。本技术的目的是通过如下措施来达到的汽车转向三级传动 杆系装置，其特征在于它包括三级依次连接的传动机构，所述第一级传动机构包括第一过壁转向支座1、第一联动臂总成2、拉杆3、第4二联动臂总成4和第二过壁转向支座5，所述拉杆3的两端分别连接有第一联动臂总成2和第二联动臂总成4，第一联动臂总成2的另一 端与第一过壁转向支座1连接，第二联动臂总成4的另一端与第二过 壁转向支座5连接；第二级传动机构包括第一联动拉杆7、第三联动 臂总成6、第四联动臂总成IO，所述第一联动拉杆7的两端连接有第 三联动臂总成6和第四联动臂总成10，所述第三联动臂6与第二过 壁转向支座5连接；第三级传动机构包括第三过壁转向支座9、第五 联动臂总成8、第二联动拉杆11、第六联动臂总成12，第二联动拉 杆11的两端连接有第五联动臂总成8和第六联动臂总成12，第五联 动臂总成8的另一端连接有第三过壁转向支座9，第三过壁转向支座 9与第四联动臂总成10连接。在上述技术方案中，所述拉杆3的两端为叉形，第一联动臂总成 2和第二联动臂总成4定位于拉杆3两端的叉形内。在上述技术方案中，所述过壁转向支座包括轴13、第一滑动轴 承14、第二滑动轴承15、支座16、推力轴承17、螺母18，所述第 一滑动轴承14和第二滑动轴承15安装在支座16内，第一滑动轴承 14和第二滑动轴承15位于轴13夕卜，推力轴承17位于轴13的端部， 推力轴承17外有螺母18。在上述技术方案中，所述联动臂总成包括销轴19、叉形拉杆接 头20、支承座21、向心关节轴承23、联动臂24，销轴19依次穿过 叉形拉杆接头20、支承座21、联动臂24，向心关节轴承23位于支 承座21和联动臂24之间。在上述技术方案中，所述销轴19的一端通过开口销27固定。在上述技术方案中，所述开口销27和叉形拉杆接头20之间有垫 圈26。在上述技术方案中，所述联动臂24和支承座21之间的空隙通过防尘圈25密封。在上述技术方案中，所述向心关节轴承23用孔用弹性垫圈22固 定在联动臂24中。本技术解决了内空布置紧凑的重型越野车转向运动难以传 递的问题，既能保证转向杆系在运动过程中与周围零部件有一定的间 隙，又能使车轮转向偏差较小，改善杆系受力，减小轮胎磨损。附图说明图1为本技术的平面示意图图2为本技术的三维图图3为过壁支座的示意图图4为过壁支座的三维图图5为联动臂总成和叉形拉杆安装示意图图6为联动臂总成三维图图7为叉形拉杆的三维图图中l.第一过壁支座，2.第一联动臂总成，3.拉杆，4.第二联 动臂总成，5.第二过壁支座，6.第三联动臂总成，7.第一联动拉杆， 8.第五联动臂总成，9.第三过壁支座，IO.第四联动臂总成，11.第二 联动拉杆，12.第六联动臂总成，13.轴，14.第一滑动轴承，15.第二 滑动轴承16.支座，17.推力轴承，18.螺母，19.销轴，20.叉形拉 杆接头，21.支承座，22.孔用弹性垫圈，23.向心关节轴承，24.联动 臂，25.防尘圈，26.垫圈，27.开口销，28.车轮，29.车架。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的实施情况，但它们并不构成 对本技术的限定，仅作举例，同时通过说明本技术的优点将 变得更加清楚和容易理解。参阅附图可知本技术垂直布置的三级传动杆系是由三个传动机构串联组成，每个传动机构的杆长和初始夹角，都可改变输入转 角和输出转角的关系。由于有三个传动机构，在杆系设计时，就有更 多的选择。第一级传动机构用于狭小空间的运动传递，第三级传动机 构四杆机构用于调整输入转角和输出转角的关系。在运动空间狭小的 地方，传动机构的臂长较短，臂和拉杆的连接不使用球头销，而是将 臂设计成带销轴的转向臂，拉杆接头设计成叉形，这样可减少所需的 运动空间。在空间大的地方，根据所需要的转角关系设计第二级传动 机构。本技术采用三级传动的结构(图1、图2)。第一级传动机构包括第一过壁转向支座1、第一联动臂总成2、拉杆3、第二联动臂 总成4、第二过壁转向支座5 (如图3、图4所示)，为避开第I桥油 气悬架， 一级传动机构的杆系布置在车架29内侧，此处的空间狭小， 转向臂要设计得较短，为减小对第I桥大梁强度的削弱， 一级传动机 构的传动拉杆3的运动范围要尽量小，传动拉杆3要基本水平运动， 为避开变速箱输入法兰上的凸台，传动拉杆的接头设计成叉形。第三级传动机构与第一级传动机构一样，为避开第II桥油气悬架 布置在车架29内侧，它包括第三过壁支座9、第五联动臂总成8、第 二联动拉杆ll、第六联动臂总成12，此处的空间狭小，转向臂设计 得较短。 一、三级传动机构用于狭小空间的运动传递。第二级传动机构包括第三联动臂总成6、第一联动拉杆7、第四 联动臂总成10，第二级传动机构通过第二过壁支座5布置在车架29 外侧，这里空间较大，可根据所需要的转角关系确定第二级传动机构 的参数。过壁支座总成(图1中1、 5、 9的结构如图3、图4所示)，用 三层复合材料制造的第一滑动轴承14、第二滑动轴承15安装在支座 16内，轴13与滑动轴承配合形成转动副，推力轴承17承受轴向力，7螺母18限制轴的轴向运动。联动臂总成和叉形拉杆连接形式如图5。关节轴承23安装在转 向臂24内，轴承外圈用孔用弹性挡圈22固定，支承21座顶住轴承 内圈，用防尘圈25将端口封住。联动臂总成(如图6所示)和叉形 拉杆(如图7所示)连接时，将两者的孔对准，将销轴19插入孔中， 将垫圈26套上销轴后，用开口销27封住。此种结构可补偿车架的扭 曲变形，占空间小，易于安装。带销轴的转向臂和叉形拉杆适用于转 向空间狭小的车型。权利要求1、汽车转向三级传动杆系装置，其特征在于它包括三级依次连接的传动机构，所述第一级传动机构包括第一过壁转向支座(1)、第一联动臂总成(2)、拉杆(3)、第二联动臂总成(4)和第二过壁转向支座(5)，所述拉杆(3)的两端分别连接有第一联动臂总成(2)和第二联动臂总成(4)，第一联动臂总成(本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车转向三级传动杆系装置，其特征在于它包括三级依次连接的传动机构，所述第一级传动机构包括第一过壁转向支座（１）、第一联动臂总成（２）、拉杆（３）、第二联动臂总成（４）和第二过壁转向支座（５），所述拉杆（３）的两端分别连接有第一联动臂总成（２）和第二联动臂总成（４），第一联动臂总成（２）的另一端与第一过壁转向支座（１）连接，第二联动臂总成（４）的另一端与第二过壁转向支座（５）连接；第二级传动机构包括第一联动拉杆（７）、第三联动臂总成（６）、第四联动臂总成（１０），所述第一联动拉杆（７）的两端连接有第三联动臂总成（６）和第四联动臂总成（１０），所述第三联动臂（６）与第二过壁转向支座（５）连接；第三级传动机构包括第三过壁转向支座（９）、第五联动臂总成（８）、第二联动拉杆（１１）、第六联动臂总成（１２），第二联动拉杆（１１）的两端连接有第五联动臂总成（８）和第六联动臂总成（１２），第五联动臂总成（８）的另一端连接有第三过壁转向支座（９），第三过壁转向支座（９）与第四联动臂总成（１０）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐少雄，李小鹏，王新郧，冯炜，
申请(专利权)人：中国三江航天工业集团公司，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]