本发明专利技术公开了一种气门杆自动检测装置，属于气门杆检测装置；旨在提供一种省力高效、数据准确的气门杆检测装置。它包括上料、送料、测量以及定位等机构；上料机构由托料板、分料气缸、挡料闸板构成；送料机构由纵导轨、纵滑板、第一横导轨、第一横滑块、第一举升气缸、第一送料板、第二送料板、第二定位板、第一横气缸、第一定位板构成；测量机构由第二横导轨、第二横气缸、第二举升气缸、第一立向滑块、第一电机、压杆轴、定位测头、支撑块构成；定位机构维气动顶杆。本发明专利技术既降低了劳动强度、又提高了检测效率，而且无需人工标定尺寸、提高了测量精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种气门杆检测装置，尤其涉及一种可对气门杆外径、圆度误差、锥度误差、直线度误差等参数进行自动检测的装置。
技术介绍
目前，通常采用游标卡尺、千分尺、环规或卡规等量具通过手工检测的方式来检测气门杆的外径或几何尺寸，不仅劳动强度大、效率低，而且受人为因素的影响也较大；测量结果不准确。为此，申请号为“200710304827.1”、名称为“一种全自动气门分选机”的专利技术专利申请文献公开一种气门杆自动检测装置。该专利申请采用电感测量原理进行检测，存在以下缺陷: 1)对工件表面的清洁度要求较高，必须对工件表面进行清洗； 2)采用多个气动顶针和压紧驱动轮固定工件，因此工件容易因受力不均匀而发生倾斜，导致气门杆中心线偏移、造成测量数据不准确； 3)上料、下料均由人工完成，劳动强度大、效率低； 4)工作台倾斜设置，利用工件自重沿斜滑槽下落送料；虽然比较简单，但测量完毕后需专门的推出机构转移工件； 5)检测前需通过人工对标准气门杆进行尺寸标定，效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺陷，本专利技术旨在提供一种检测效率高、测量数据准确可靠、劳动强度小的气门杆自动检测装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案:它包括机台、上料机构、送料机构、测量机构、以及定位机构； 上料机构由固定在机台上的第一支架、倾斜固定在该第一支架上且带有导向槽的托料板、固定在该托料板上的两个分料气缸、分别固定在各分料气缸活塞杆上的挡料闸板、固定在第一支架上的接近开关构成； 送料机构位于托料板的右侧，它由固定在机台上的纵导轨、设在该纵导轨上的纵滑板、固定在该纵滑板上的第一横导轨、通过第一横滑块设在该第一横导轨上的两个第一举升气缸、固定在该两第一举升气缸活塞杆上的第一送料板和第二送料板、位于两所述送料板之间并固定在纵滑板上的两块第二定位板、固定在纵滑板上的第一横气缸、左挡板、中挡板和右挡板，位于第一送料板前方并固定在机台上的两块第一定位板构成；其中，第一送料板、第二送料板、第一定位板以及第二定位板的顶端开设有若干V形槽，第一横气缸的活塞杆与第一横滑块连接； 测量机构由位于第一定位板前方并固定在机台上的第二横导轨和第二横气缸、设在第二横导轨上并与该第二横气缸连接的第二横滑块、固定在该第二横滑块上的第二举升气缸和立板、通过第一立向导轨设在该立板上的第一立向滑块、固定在该第一立向滑块上并与第二举升气缸活塞杆连接的第一电机、与该第一电机的轴固定连接的压杆轴、固定在机台上的两个定位测头、通过抱块固定在机台上的支撑块构成；其中，一个定位测头在纵向方向上位于两所述送料板之间、在横向方向上位于两第二定位板之间，另一个定位测头在纵向方向上位于第一送料板的前方、在横向方向上位于两第一定位板之间；支撑块在纵向方向上位于第二送料板的后方、在横向方向上位于左挡板和中挡板之间； 所述定位机构由位于支撑块后方且固定在机台上的气动顶杆构成，该气动顶杆在横向和高度方向的位置与支撑块对应。为了便于测量不同尺寸或精度的工件，机台上有量规标定机构；该量规标定机构由固定在机台上的第五支架、固定在该第五支架上的定位板和第三横导轨、设在该第三横导轨上的二级立向气缸、通过二级立向滑板与该二级立向气缸连接的一级立向气缸、通过一级立向滑板与该一级立向气缸连接的第一抓举气缸、由该第一抓举气缸驱动的两只第一机械手、固定在第五支架上并通过横向丝杠与二级立向气缸连接的第二电机构成；定位板上有定位槽和定位块。为了便于与其它自动化设备连接匹配，机台上有搬运机构；该搬运机构由通过第四支架固定在机台上的第三横向气缸、固定在第四支架上的导柱、设在该导柱上并与第三横向气缸连接的第三横滑块、通过第一连接板与该第三横滑块固连的第三举升气缸、与该第三举升气缸活塞杆固连的第二连接板、固定在该第二连接板上的第二抓举气缸、由该第二抓举气缸驱动的两只第二机械手构成。为了提高自动化程度，送料机构上有筛选机构；该筛选机构由倾斜固定在纵滑板上的两个导料筒、分别固定在各导料筒上的吹料嘴构成，机台上固定有与两导料筒对应连通的两个料箱。为了适应不同长度的工件，机台上有调节机构；该调节机构由通过丝杠螺母与纵滑板连接的丝杠、固定在机台上并与该丝杠连接的手轮构成。为了便于清除工件上的污物，在上料机构与送料机构之间有固定在托料板上的喷气嘴。与现有技术比较，本专利技术由于采用了上述技术方案，不仅可避免工件容易因受力不均匀而发生倾斜、从而导致测量数据不准确的缺陷，而且上料、下料、筛选、以及工件转移均由机械自动完成，既降低了劳动强度、又提高了检测效率。另外，还可利用气流来清洁工件表面，因此可省略清洗工序。第三，由于采用了量规标定机构，因此无需人工标定尺寸，既提高了效率、又消除了人工标定尺寸而带来的人为误差，提高了测量精度。【附图说明】图1是本专利技术的立体结构示意图； 图2是图1中的A向视图； 图3是本专利技术的上料机构立体结构示意图； 图4是图3中的B向视图； 图5是图4中的俯视图； 图6是本专利技术的量规标定机构立体结构示意图； 图7是图6中的C向视图； 图8是图7中的俯视图； 图9是本专利技术的测量机构立体结构示意图； 图10是图9中的D向视图； 图11是本专利技术的搬运机构立体结构示意图； 图12是图11中的E向视图； 图13是图12中的俯视图； 图14是图12中的左视图； 图15是本专利技术的送料机构立体结构示意图； 图16是图15中的F向视图； 图17是图16中的俯视图； 图18是图16中的左视图。图中:上料机构1、分料气缸1-1、挡料闸板1-2、喷气嘴1-3、第一支架1_4、调节架1-5、接近开关1-6、固定架1-7、导向槽1-8、托料板1-9 ； 量规标定机构2、第二电机2-1、第五支架2-2、定位块2-3、夹块2-4、定位板2_5、第一机械手2-6、第一抓举气缸2-7、一级立向滑板2-8、一级立向气缸2-9、二级立向滑板2_10、二级立向气缸2-11、第三横导轨2-12、横向丝杠2-13 ； 测量机构3、立板3-1、第二横气缸3-2、第二横导轨3-3、第二横滑块3-4、第二举升气缸3-5、测量气嘴接头3-6、第三支架3-7、抱块3-8、支撑块3_9、定位测头3_10、压杆轴3_11、第一电机3-12、第一立向滑块3-13、第一立向导轨3-14，第一定位板4 ； 搬运机构5、第三举升气缸5-1、第三横向气缸5-2、第三横滑块5-3、第二机械手5-4、第二抓举气缸5-5、导柱5-6、第四支架5-7、第二连接板5-8、第一连接板5_9，吹料嘴6 ； 送料机构7、第一送料板7-1、第二送料板7-2、第二定位板7-3、V形槽7_4、第二支架7-5、第一举升气缸7-6、右挡板7-7、中挡板7-8、第一横气缸7_9、第一横滑块7_10、纵导轨7-11、纵滑板7-12、第一横导轨7-13、左挡板7_14 ； 导料筒8、气动顶杆9、料箱10、手轮11、机台12、丝杠13。【具体实施方式】下面结合附图和具体的实施例对本专利技术作进一步说明: 机台12上有上料机构1、送料机构7、测量机构3以及定位机构(见图1?2)，其中: 上料机构I的具体结构如图2?5所示:它由通过第一支架1-4倾斜固定在本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种气门杆自动检测装置，包括机台、上料机构、送料机构、测量机构、以及定位机构；其特征在于：上料机构（1）由固定在机台（12）上的第一支架（1‑4）、倾斜固定在该第一支架上且带有导向槽（1‑8）的托料板（1‑9）、固定在该托料板上的两个分料气缸（1‑1）、分别固定在各分料气缸（1‑1）活塞杆上的挡料闸板（1‑2）、固定在第一支架（1‑4）上的接近开关（1‑6）构成；送料机构（7）位于托料板（1‑9）的右侧，它由固定在机台（12）上的纵导轨（7‑11）、设在该纵导轨上的纵滑板（7‑12）、固定在该纵滑板上的第一横导轨（7‑13）、通过第一横滑块（7‑10）设在该第一横导轨上的两个第一举升气缸（7‑6）、固定在该两第一举升气缸活塞杆上的第一送料板（7‑1）和第二送料板（7‑2）、位于两所述送料板之间并固定在纵滑板（7‑12）上的两块第二定位板（7‑3）、固定在纵滑板（7‑12）上的第一横气缸（7‑9）、左挡板（7‑14）、中挡板（7‑8）和右挡板（7‑7），位于第一送料板（7‑1）前方并固定在机台（12）上的两块第一定位板（4）构成；其中，第一送料板（7‑1）、第二送料板（7‑2）、第一定位板（4）以及第二定位板（7‑3）的顶端开设有若干V形槽（7‑4），第一横气缸（7‑9）的活塞杆与第一横滑块（7‑10）连接；测量机构（3）由位于第一定位板（4）前方并固定在机台（12）上的第二横导轨（3‑3）和第二横气缸（3‑2）、设在第二横导轨（3‑3）上并与该第二横气缸连接的第二横滑块（3‑4）、固定在该第二横滑块上的第二举升气缸（3‑5）和立板（3‑1）、通过第一立向导轨（3‑14）设在该立板上的第一立向滑块（3‑13）、固定在该第一立向滑块上并与第二举升气缸（3‑5）活塞杆连接的第一电机（3‑12）、与该第一电机的轴固定连接的压杆轴（3‑11）、固定在机台（12）上的两个定位测头（3‑10）、通过抱块（3‑8）固定在机台（12）上的支撑块（3‑9）构成；其中，一个定位测头（3‑10）在纵向方向上位于两所述送料板之间、在横向方向上位于两第二定位板（7‑3）之间，另一个定位测头（3‑10）在纵向方向上位于第一送料板（7‑1）的前方、在横向方向上位于两第一定位板（4）之间；支撑块（3‑9）在纵向方向上位于第二送料板（7‑2）的后方、在横向方向上位于左挡板（7‑14）和中挡板（7‑8）之间；所述定位机构由位于支撑块（3‑9）后方且固定在机台（12）上的气动顶杆（9）构成，该气动顶杆在横向和高度方向的位置与支撑块（3‑9）对应。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙浩，
申请(专利权)人：贵阳瑞极精密测量有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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