本发明专利技术公开了一种井下避险导航方法及装置，该方法包括：接收用户输入路线查询请求，所述路线查询请求包括出发地和目的地信息；根据所述路线查询请求从路线库中查询避险路线，所述避险路线的起止点分别与所述出发地和目的地相对应；获取所述用户的实时位置信息；将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地。可见，本发明专利技术所提供的井下避险导航方法及装置，能够对井下作业人员的位置进行精确定位，并提供避险路线，解决了煤矿井下避险导航的难题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿安全
，特别是涉及一种井下避险导航方法及装置。
技术介绍
目前，煤矿井仍没有一套完整的井下避险导航方案。由于GPS信号仅适用于地面可以接收到卫星信号的地方，所以传统的通过GPS信号进行导航的方式在井下并不适用。煤矿井下目前虽然有通过基站进行定位的系统，但是需要部署基站设置传输网络，这种方式代价高、部署复杂，无法覆盖全矿井，尤其是人员相对集中的采掘工作面等重点生产区域，也不可能通过这种方式实现井下避险导航。因此，建立一套井下避险导航系统，为井下工作人员提供避险导航是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种井下避险导航方法及装置，目的在于解决煤矿井下避险导航的难题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种井下避险导航方法，包括:接收用户输入的路线查询请求，所述路线查询请求包括出发地和目的地信息；根据所述路线查询请求从路线库中查询避险路线，所述避险路线的起止点分别与所述出发地和目的地相对应；获取所述用户的实时位置信息；将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地。可选地，还包括:通过煤矿巷道布置平面图预先建立路线库。可选地，所述根据所述路线查询请求从路线库中查询避险路线包括:根据所述路线查询请求从路线库中查询所有避险路线；判断所述避险路线中是否有可用路线，当所述避险路线中有可用路线时，向所述用户显示可用的避险路线。可选地，在所述向所述用户显示可用的避险路线之后还包括:接收用户输入的在所述可用的避险路线中选择一条作为避险路线的指令。可选地，所述获取所述用户的实时位置信息包括:在井下巷道中设置射频卡，矿用智能终端接收所述射频卡发射的信号，解析所述信号，以获取所述用户的实时位置信息。可选地，所述将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地包括:判断所述用户的实时位置所在的地点是否与所述避险路线中的地点相匹配；如果否，则向所述用户提示已经偏离路线的信息。可选地，所述将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地包括:检测所述用户的实时位置所在的地点是否为所述目的地；如果是，则向所述用户提示到达终点的信息。本专利技术还提供了一种井下避险导航装置，包括:接收模块，用于接收用户输入的路线查询请求，所述路线查询请求包括出发地和目的地信息；查询模块，用于根据所述路线查询请求从路线库中查询避险路线，所述避险路线的起止点分别与所述出发地和目的地相对应；获取模块，用于获取所述用户的实时位置信息；匹配模块，用于将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地。可选地，还包括:建立模块，用于通过煤矿巷道布置平面图预先建立路线库。可选地，所述获取模块用于获取所述用户的实时位置信息包括:所述获取模块具体用于在井下巷道中设置射频卡，矿用智能终端接收所述射频卡发射的信号，解析所述信号，以获取所述用户的实时位置信息。本专利技术所提供的井下避险导航方法及装置，通过接收用户输入的路线查询请求，在路线库中查询避险路线。然后根据对用户的实时位置信息的获取，将用户的实时位置信息与避险路线进行匹配，以提示用户到达其目的地。可见，本专利技术所提供的井下避险导航方法及装置，能够对井下作业人员的位置进行精确定位，并提供避险路线，解决了煤矿井下避险导航的难题。【附图说明】图1为本专利技术所提供的井下避险导航方法的一种【具体实施方式】的流程图；图2为本专利技术所提供的井下避险导航方法的另一种【具体实施方式】的流程图；图3为本专利技术所提供的井下避险导航方法的射频卡与矿用智能终端分布示意图；图4为本专利技术所提供的井下避险导航方法的又一种【具体实施方式】的流程图；图5为本专利技术所提供的井下避险导航装置的一种【具体实施方式】的结构框图。【具体实施方式】为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术所提供的井下避险导航方法的一种【具体实施方式】的流程图如图1所示，该方法包括:步骤SlOl:接收用户输入的路线查询请求，所述路线查询请求包括出发地和目的地信息；步骤S102:根据所述路线查询请求从路线库中查询避险路线，所述避险路线的起止点分别与所述出发地和目的地相对应；步骤S103:获取所述用户的实时位置信息；步骤S104:将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地。本专利技术所提供的井下避险导航方法，通过接收用户输入的路线查询请求，在路线库中查询避险路线。然后根据对用户的实时位置信息的获取，将用户的实时位置信息与避险路线进行匹配，以提示用户到达其目的地。可见，本专利技术所提供的井下避险导航方法，能够对井下作业人员的位置进行精确定位，并提供避险路线，解决了煤矿井下避险导航的难题。作为一种优选实施方式，本专利技术所提供的井下避险导航方法可具体通过煤矿巷道布置平面图预先建立路线库。还可以通过autoCAD或arcgis等，将煤矿巷道布置平面图转化为矿用智能终端可识别的地图。可编写批处理文件或自动处理工具实现定期更新的煤矿巷道布置平面图的自动转化。本专利技术所提供的井下避险导航方法的另一种【具体实施方式】的流程图如图2所示，该方法包括:步骤S201:接收用户输入的从出发地到目的地的路线查询请求，所述路线查询请求包括出发地和目的地信息；步骤S202:根据所述路线查询请求从路线库中查询所有避险路线；步骤S203:判断所述避险路线中是否有可用路线，当所述避险路线中有可用路线时，向所述用户显示可用的避险路线；步骤S204:接收用户输入的在所述可用的避险路线中选择一条作为避险路线的指令；步骤S205:在井下巷道中设置射频卡，矿用智能终端接收所述射频卡发射的信号，解析所述信号，以获取所述用户的实时位置信息；将2.45GHz射频卡部署到井下巷道中，每个射频卡对应一个地点，射频卡不断发射射频信号。矿用智能终端接收射频卡发射的信号，解析该射频信号，查询当前位置。在实际中，可根据不同地点的定位精度要求部署射频卡，这都不影响本专利技术的实现。如图3所示，为本专利技术所提供的井下避险导航方法的射频卡与矿用智能终端分布示意图。步骤S206:将所述实时位置信息与所述避险路线进行匹配，以提示所述用户到达所述目的地。将当前位置信息与选定避险路线信息进行匹配，在煤矿巷道布置平面图中更新作业人员的位置，并提示下一地点的信息。作为一种优选实施方式，上述步骤S206可具体为:判断所述用户的实时位置所在的地点是否与所述避险路线中的地点相匹配；如果否，则向所述用户提当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种井下避险导航方法，其特征在于，包括：接收用户输入的路线查询请求，所述路线查询请求包括出发地和目的地信息；根据所述路线查询请求从路线库中查询避险路线，所述避险路线的起止点分别与所述出发地和目的地相对应；获取所述用户的实时位置信息；将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李华，孙华晨，安满林，李付臣，任草艳，杨士富，汤先伟，王亚军，肖秀顺，
申请(专利权)人：兖州煤业股份有限公司，山东精诚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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