履带的连续延长部件和履带单元制造技术

提供一种能够跨过大高度差的履带装置。履带传送带（２０）包括沿周向方向的第一区和第二区。至少一个第一地面接触凸块（２５）形成在第一区中，至少一个第二地面接触凸块（２６）形成在第二区中。第一地面接触凸块（２５）不容易弯折因为其弯折刚性强，第二地面接触凸块（２６）容易弯折因为其弯折刚度弱。由于在第二地面接触凸块（２６）的弯折状态下第一地面接触凸块（２５）钩至大高度差（Ｓ）的上端，所以履带装置可跨过高度差（Ｓ）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用在轻型机器人底部的履带和履带单元的连续延长部件。
技术介绍
已开发了一种橡胶制成的用于履带单元的履带传送带。如下列专利文件1-3所公开的，履带传送带具有许多间隔地布置在传送带外周上的踏板凸块。踏板凸块抓在地面上的阶梯或隆起上，由此允许履带单元跨过阶梯或隆起。专利文件1日本专利申请待审公开No.H6-156333专利文件2日本专利申请待审公开No.H6-199253专利文件3日本专利申请待审公开No.H6-329057。
技术实现思路
本专利技术待解决的问题然而，专利文件1-3中公开履带传送带的踏板凸块形状相同并且具有高抗挠刚性。这会限制履带单元可跨过的阶梯的高度。更具体地说，首先接触阶梯的踏板凸块抵靠阶梯的上升面，抑制履带单元进一步朝向阶梯移动。相应地，当阶梯较高时，随后的踏板凸块不能抓住阶梯的上端。如果踏板凸块间的距离足够宽，那么在首先到达阶梯的踏板凸块已朝下移动并且离开阶梯后，随后的踏板凸块可扣住高阶梯的上端。但是，加大踏板凸块间的距离可能会危及运动的稳定性。解决问题的方法为了解决上述问题，提出本专利技术。根据本专利技术，提供一种用于履带的连续延长部件，包含沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于履带的连续延长部件，包含沿其周向方向间隔布置的多个踏板凸块，所述多个踏板凸块包括至少两种踏板凸块，第一踏板凸块和第二踏板凸块，所述第一踏板凸块具有高挠性刚度并且不容易弯曲，所述第二踏板凸块具有低挠性刚度并且容易弯曲。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：广瀬茂男，津久井慎吾，
申请(专利权)人：国立大学法人东京工业大学，都美工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]