本发明专利技术涉及一种关节轴承径向游隙的测量装置，所述装置由进给系统，测量系统，夹具系统和机架组成；其中，进给系统由控制系统控制；进给系统由左进给系统和右进给系统组成，左进给系统和右进给系统分别对称设置于夹具系统的两侧；测量系统包括位移传感器和燕尾槽滑台。另外，左右进给系统采用伺服电机驱动。采用该结构后，该装置在测量径向游隙过程中，不仅检测精度高，而且检测过程的自动化程度也高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种关节轴承径向游隙的测量装置。
技术介绍
关节轴承也称为球面滑动轴承，在航空航天、工程机械、水利水电等领域有着广泛的应用。游隙是关节轴承成品检测与选用、固定安装、寿命试验、摩擦磨损机理等多项工业应用和试验研宄的评判标准和主要依据，直接影响关节轴承的使用寿命，因此对关节轴承的游隙测量设备进行研宄开发，具有重要的意义。“一种关节轴承轴向游隙和径向游隙的检测装置”(专利申请号:CN201010616836.6)公开了一种用于测量关节轴承轴向游隙和径向游隙的检测装置。该装置能够实现关节轴承径向游隙的检测，但该装置在测量径向游隙过程中，必须借助人工操作测量装置的移动才能完成径向游隙的测量，这便产生了操作不便、自动化程度不高的问题。同时在测量游隙过程中，测量误差较大、游隙检测的精度也不高。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的上述问题，本专利技术提供一种关节轴承径向游隙的测量装置。该专利技术在测量径向游隙过程中，不仅检测精度高，而且检测过程的自动化程度也高。为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种关节轴承径向游隙的测量装置。所述装置由进给系统、测量系统、夹具系统和机架组成；其中，进给系统由控制系统控制；进给系统由左进给系统和右进给系统组成，左进给系统和右进给系统分别对称设置于夹具系统的两侧。夹具系统的夹具座设置有通孔I，压紧片设置有通孔II，套杯设置有凸台，凸台的外径与被测关节轴承的内孔直径大小相等，且凸台、通孔I与通孔II同轴线；套杯固定安装在夹具座的上面，套杯的凸台深入关节轴承的内孔里，压紧片固定安装在关节轴承的上面，且通过螺钉将关节轴承压在套杯的凸台上。左进给系统的伺服电机I固定安装在导轨I的左端，导轨I为中空结构，导轨I的底部固定安装在机架上，伺服电机I输出轴与滚珠丝杠I固定连接，且滚珠丝杠I位于导轨I的中间；滑块I活动安装在导轨I上，滑块I的底部与滚珠丝杠I通过螺纹连接在一起，滚珠丝杠I转动可带动滑块I沿导轨I作直线运动；称重传感器I固定安装在径向称重传感器支架I上，径向称重传感器支架I固定安装在滑块I上；两个顶杆I中间均通过直线轴承I活动支撑在径向直线轴承座I上，每个顶杆I的左端均通过连接件I与称重传感器I固定连接，每个顶杆I的右端均通过测量头支架I与测量头I固定连接，测量头I位于测量头支架I中心部位。测量系统的位移传感器通过位移传感器支架固定安装在燕尾槽滑台上，燕尾槽滑台安装在滑台底座上，滑台底座固定安装在机架上。右进给系统的伺服电机II固定安装在导轨II的左端，导轨II为中空结构，导轨II的底部固定安装在机架上，伺服电机II输出轴与滚珠丝杠II固定连接，且滚珠丝杠II位于导轨II的中间；滑块II活动安装在导轨II上，滑块II的底部与滚珠丝杠II通过螺纹连接在一起，且滚珠丝杠II转动可带动滑块II沿导轨II作直线运动；称重传感器II固定安装在径向称重传感器支架II上，径向称重传感器支架II固定安装在滑块II上；两个顶杆II中间均通过直线轴承II活动支撑在径向直线轴承座II上，每个顶杆II的左端均通过连接件II与称重传感器II固定连接，每个顶杆II的右端均通过测量头支架II与测量头II固定连接，测量头II位于测量头支架II中心部位。所述的控制系统为PLC智能控制系统。所述的测量头I由定块1、转块1、销轴I组成，转块I 一侧开有V型槽，另一侧通过销轴I与定块I铰接在一起。测量头II由定块I1、转块I1、销轴II组成，转块II 一侧开有V型槽，另一侧通过销轴II与定块II铰接在一起。测量过程中，测量头I的转块I与测量头II的转块II共同夹紧关节轴承的外圈。本专利技术的有益效果是(为简洁起见，本段未区分左右进给系统的各组成部件，比如伺服电机I与伺服电机II，在此统称为伺服电机):本专利技术的进给系统采用伺服电机驱动，且进给系统由控制系统控制，控制系统采用PLC智能控制系统。在测量过程中，通过PLC智能控制系统控制伺服电机，进而通过滚珠丝杠、滑块、顶杆等控制测量头的移动，同时，根据称重传感器显示所加载荷的大小来判断测量头的停止与移动，使得本装置对测量头的位移和力能够准确地进行检测和控制，进而能够准确地进行加载和卸载，提高了整个装置的自动化程度。另外，结合利用位移传感器来检测关节轴承径向游隙，这使得本装置对关节轴承径向游隙测量的精度得到很大的提高。【附图说明】图1为关节轴承径向游隙的测量装置的结构示意图； 图2为图1中H处的局部放大图； 图3示出了在左进给系统中，伺服电机1、滚珠丝杠I与滑块I的连接关系； 图4示出了在右进给系统中，伺服电机I1、滚珠丝杠II与滑块II的连接关系； 图5为夹具系统的剖视图(含关节轴承和机架)； 图6为夹具系统的俯视图(含关节轴承，顶杆1、II，测量头支架1、II，测量头1、Π时)； 图7为套杯的结构示意图； 图8为压紧片的结构示意图； 图9为测量头I的结构示意图； 图10为测量头II的结构不意图； 图11为测量系统的结构示意图。在上述附图中，1.机架，2.伺服电机I，3.导轨I，4.称重传感器I，5.径向称重传感器支架I，6.滑块I，7.顶杆I，8.位移传感器，9.燕尾槽滑台，10.测量头支架I，11.夹具系统，11.1.套杯，11.2.压紧片，11.3.夹具座，11.4.螺钉，12.关节轴承，13.测量头支架II，14.位移传感器支架，15.滑台底座，16.上顶杆II，17.滑块II，18.径向称重传感器支架II，19.称重传感器II，20.导轨II，21.伺服电机II，22.连接件II，23.直线轴承II，24.径向直线轴承座II，25.测量头II，25.1.定块II，25.2.销轴II，25.3.转块II，26.测量头I，26.1.定块I ,26.2.销轴I 26.3.转块I ,27.径向直线轴承座I ,28.直线轴承I，29.连接件I，30.通孔I，31.通孔II，32.凸台，33.滚珠丝杠I，34滚珠丝杠II。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术公开的一种关节轴承径向游隙的测量装置。为叙述方便，下文中所称的“左”、“右”与附图本身的左右方向一致，但并不对本专利技术的结构起到限定作用。结合图2至图11可知，该装置由进给系统、测量系统、夹具系统11和机架I组成；其中，进给系统由左进给系统和右进给系统组成，左进给系统和右进给系统分别对称设置于夹具系统11的两侧。夹具系统11由螺钉11.4、夹具座11.3、压紧片11.2、套杯11.1组成；其中，夹具座11.3设置有通孔I 30，压紧片11.2设置有通孔II 31，套杯11.1设置有凸台32，凸台32的外径与被测关节轴承12的内孔直径大小相等，且凸台32、通孔I 30与通孔1131同轴线；套杯11.1通过螺钉固定安装在夹具座11.3的上面，套杯11.1的凸台32深入关节轴承12的内孔里，压紧片11.2固定安装在关节轴承12的上面，且通过螺钉11.4将关节轴承12压在套杯11.1的凸台32上。左进给系统包括伺服电机I 2，滚珠丝杠I 33，导轨I 3，滑块I 6，径向称重传感器支架I 5，称重传感器I 4，顶杆I 7，连接件I 29，测量头支架I 10，测量头I 2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种关节轴承径向游隙的测量装置，其特征在于：所述装置由进给系统、测量系统、夹具系统、控制系统和机架组成；其中：进给系统由控制系统控制；进给系统由左进给系统和右进给系统组成，左进给系统和右进给系统分别对称设置于夹具系统的两侧；所述夹具系统的夹具座设置有通孔Ⅰ，压紧片设置有通孔Ⅱ，套杯设置有凸台，凸台的外径与被测关节轴承的内孔直径大小相等，且凸台、通孔Ⅰ与通孔Ⅱ同轴线；所述套杯通过螺钉固定安装在夹具座的上面，套杯的凸台深入关节轴承的内孔里，压紧片固定安装在关节轴承的上面，且通过螺钉将关节轴承压在套杯的凸台上；所述左进给系统的伺服电机Ⅰ固定安装在导轨Ⅰ的左端，导轨Ⅰ为中空结构，导轨Ⅰ的底部固定安装在机架上，伺服电机Ⅰ输出轴与滚珠丝杠Ⅰ固定连接，且滚珠丝杠Ⅰ位于导轨Ⅰ的中间；滑块Ⅰ活动安装在导轨Ⅰ上方，滑块Ⅰ的底部与滚珠丝杠Ⅰ通过螺纹连接在一起，滚珠丝杠Ⅰ转动可带动滑块Ⅰ沿导轨Ⅰ作直线运动；称重传感器Ⅰ固定安装在径向称重传感器支架Ⅰ上，径向称重传感器支架Ⅰ固定安装在滑块Ⅰ上；两个顶杆Ⅰ中间均通过直线轴承Ⅰ活动支撑在径向直线轴承座Ⅰ上，每个顶杆Ⅰ的左端均通过连接件Ⅰ与称重传感器Ⅰ固定连接，每个顶杆Ⅰ的右端均通过测量头支架Ⅰ与测量头Ⅰ固定连接, 测量头Ⅰ位于测量头支架Ⅰ中心部位；所述测量系统的位移传感器Ⅰ通过位移传感器支架固定安装在燕尾槽滑台Ⅰ上，燕尾槽滑台Ⅰ安装在滑台底座上，同时，滑台底座固定安装在机架上；所述右进给系统的伺服电机Ⅱ固定安装在导轨Ⅱ的左端，导轨Ⅱ为中空结构，导轨Ⅱ的底部固定安装在机架上，伺服电机Ⅱ输出轴与滚珠丝杠Ⅱ固定连接,且滚珠丝杠Ⅱ位于导轨Ⅱ的中间；滑块Ⅱ活动安装在导轨Ⅱ上方, 滑块Ⅱ的底部与滚珠丝杠Ⅱ通过螺纹连接在一起，且滚珠丝杠Ⅱ转动可带动滑块Ⅱ沿导轨Ⅱ作直线运动；称重传感器Ⅱ固定安装在径向称重传感器支架Ⅱ上，径向称重传感器支架Ⅱ固定安装在滑块Ⅱ上；两个顶杆Ⅱ中间均通过直线轴承Ⅱ活动支撑在径向直线轴承座Ⅱ上, 每个顶杆Ⅱ的左端均通过连接件Ⅱ与称重传感器Ⅱ固定连接, 每个顶杆Ⅱ的右端均通过测量头支架Ⅱ与测量头Ⅱ固定连接, 测量头Ⅱ位于测量头支架Ⅱ中心部位。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：齐效文，赵元亮，刘长鑫，王佳璐，王艳宇，杨奎，黄磊，裴桃林，
申请(专利权)人：鹰领航空高端装备技术秦皇岛有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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