片状物传输系统技术方案

本发明专利技术提供一种片状物传输系统，包括在片状物传输路径上顺序排列的片状物堆积单元、片状物位置校准单元、片状物处理单元、片状物收集单元、以及设置于上述单元中彼此靠近的两个单元之间的独立的传输单元，并且片状物的传输路径具有彼此正交的第一方向和第二方向，在片状物沿着片状物传输路径被传输的过程中，片状物在彼此靠近的两个单元之间沿着第一方向传输的第一方向传输状态和片状物在彼此靠近的两个单元之间沿着第二方向传输的第二方向传输状态之间发生至少一次转变。通过该片状物传输系统，并且片状物在传输过程中能够方便地实现传输方向的改变，从而对于整个系统的布置便利性有了很大的改善，并且对系统所需场地的空间要求大大降低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种片状物传输系统。
技术介绍
在当今工业生产中，通常利用依次排列的多台设备组成的生产线对片状物进行加工处理，从而在该生产线中，通常采用传统机械式传输结构，例如链轮、摆杆等结构，进行片状物的传输。采用这样的结构，由于传统机械式传输结构的自身结构限制，通常需要将生产线中的多台设备依直线方式排列。进一步，在利用机械式传输结构的场合下，需要设计人员对生产线中的每台设备均进行精确的计算，其后才能确定该机械式传输结构的传输速度，由于生产线中各个工序的加工时间均不一样，因此，使用机械式传输结构的生产线中片状物的传输速度较难控制，从而导致整个生产线的加工速度难于改善。因此，本专利技术提供一种片状物传输系统，作为解决上述问题的方案。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种片状物传输系统，可解决现有技术中片状物传输系统结构复杂，占用空间大，生产效率低等问题。为达上述目的，本专利技术提供一种片状物传输系统，包括:在片状物传输路径上顺序排列的片状物堆积单元、片状物位置校准单元、片状物处理单元、片状物收集单元、以及设置于上述单元中彼此靠近的两个单元之间的独立的传输单元。在该片状物传输系统中，片状物堆积单元用于存放需加工的片状物；片状物位置校准单元用于对其中的片状物进行定位校准；片状物处理单元用于对传输于其中的片状物进行预定的加工处理；片状物收集单元用于回收加工完成后的片状物。每个传输单元能够在彼此靠近的两个单元之间沿着片状物传输路径进行往复直线运动，以在彼此靠近的两个单元之间传输片状物；并且片状物的传输路径具有彼此正交的第一方向和第二方向，在片状物沿着片状物传输路径被传输的过程中，片状物在彼此靠近的两个单元之间沿着第一方向传输的第一方向传输状态和片状物在彼此靠近的两个单元之间沿着第二方向传输的第二方向传输状态之间发生至少一次转变；并且在片状物被传输的过程中，片状物不会产生绕着竖直方向的偏转。通过该片状物传输系统，并且片状物在传输过程中能够方便地实现传输方向的改变，从而对于整个系统的布置便利性有了很大的改善，并且对系统所需场地的空间要求大大降低。进一步地，片状物堆积单元与片状物位置校准单元之间设置的传输单元为第一传输单元，第一传输单元在片状物堆积单元与片状物位置校准单元之间以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的一个传输片状物；片状物处理单元与片状物位置校准单元之间设置的传输单元为第二传输单元，第二传输单元在片状物处理单元与片状物位置校准单元之间以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的另一个传输片状物；片状物处理单元与片状物收集单元之间设置的传输单元为第三传输单元，第三传输单元在片状物处理单元与片状物收集单元之间以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的一个传输片状物。优选地，片状物堆积单元与片状物位置校准单元之间设置的传输单元为第一传输单元，第一传输单元在片状物堆积单元与片状物位置校准单元之间以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的一个传输片状物；片状物处理单元与片状物位置校准单元之间设置的传输单元为第二传输单元，第二传输单元在片状物处理单元与片状物位置校准单元之间以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的另一个传输片状物；片状物处理单元与片状物收集单元之间设置的传输单元为第三传输单元，第三传输单元在片状物处理单元与片状物收集单元之间以第一方向传输状态和第二方向传输状态中的另一个传输片状物。进一步地，第三传输单元能够带动片状物在片状物处理单元内自由移动。更进一步，当片状物处理单元内对片状物进行多次加工时，第三传输单元带动片状物在片状物处理单元内依次进行多次加工；第一传输单元和第二传输单元的片状物传输速度与第三传输单元在片状物处理单元与片状物收集单元之间的片状物传输速度相对应。优选地，第一传输单兀和第二传输单兀以隔张传输的方式或者降低速度的方式进行片状物传输。进一步地，第一传输单元为吸附式传输单元，吸附式传输单元通过吸附片状物的一侧表面传输片状物。优选地，吸附式传输单元包括可动底座、伺服电机和直线导轨，可动底座可移动地设置于直线导轨，并且在伺服电机的驱动下沿着直线导轨往复运动，可动底座上设置有至少一个吸盘，以吸附片状物的一侧表面。进一步地，第二传输单元为夹持式传输单元，夹持式传输单元通过夹持片状物的边缘传输片状物。优选地，第二传输单元包括至少一个夹持部件，每个夹持部件包括可动基座和并排固定设置于可动基座上的多个夹持器；并且，每个夹持部件的可动基座可移动地设置于对应的一个直线导轨，并且每个夹持部件的可动基座能够在对应的一个伺服电机驱动下沿着对应的一个直线导轨往复运动。进一步地，当第二传输单元包括多个夹持部件时，多个夹持部件沿着各自的直线导轨在片状物处理单元与片状物位置校准单元之间相对于彼此进行交错往复运动。优选地，第三传输单元为夹持式传输单元，夹持式传输单元通过夹持片状物的边缘传输片状物。进一步地，第三传输单元包括夹持部件，夹持部件包括:可动基座、并排固定设置于可动基座上的多个夹持器、和彼此正交排列的两根直线导轨；可动基座可移动地设置于一个直线导轨，并且可动基座能够在对应的一个伺服电机驱动下沿着一个直线导轨往复运动；并且，一个直线导轨可移动地设置于另一个直线导轨，并且一个直线导轨能够在对应的另一个伺服电机驱动下沿着另一个直线导轨往复运动。优选地，第二传输单兀与第三传输单兀能够同时夹持同一片状物。进一步地，在片状物沿着片状物传输路径被传输的过程中，片状物被沿着水平方向传输。优选地，片状物位置校准单元包括第一检测部件、第二检测部件、和校准定位部件，第一检测部件用于对片状物的一侧边缘进行位置检测；第二检测部件用于对片状物的另一侧边缘进行位置检测，校准定位部件根据第一检测部件和/或第二检测部件的检测结果校准定位片状物在片状物位置校准单元的位置。片状物位置校准单元可实现对待加工的片状物进行准确定位，方便后续加工。进一步地，第一检测部件对片状物的一侧边缘上的至少两个点的位置进行位置检测。优选地，第一检测部件为激光检测部件，激光检测部件对片状物的一侧边缘上的两个检测基准点的位置进行位置检测。进一步地，第二检测部件对片状物的另一侧边缘上的至少一个点的位置进行位置检测。优选地，第二检测部件为激光检测部件，激光检测部件对片状物的另一侧边缘上的一个检测基准点的位置进行位置检测。第一检测部件与第二检测部件分别对代加工的片状物的两侧边进行定位，准确确定片状物的位置。进一步地，校准定位部件为膜片式夹持部件或真空式吸引部件。当校准定位部件为膜片式夹持部件时，膜片式夹持部件夹持片状物的边缘以带动片状物移动，从而校准定位片状物在片状物位置校准单元的位置；当校准定位部件为真空式吸引部件时，真空式吸引部件吸引片状物的一侧表面以带动片状物移动，从而校准定位片状物在片状物位置校准单元的位置。优选地，片状物为矩形片状物，并且第一方向和第二方向分别对应于片状物的长度方向和宽度方向。更为优选地，该片状物为矩形纸张。本专利技术还提供一种纸张处理设备，包括:如上述任一项的片状物传输系统。综上，本专利技术涉及的片状物传输系统结构简单，实现了在多个方向传输片状物，节约了设备占用的空间，并且实现了多个工序同时作业，提高了生产效率。为让本专利技术的上述内容能更明显易懂，下文特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种片状物传输系统，其特征在于，包括：在片状物传输路径上顺序排列的片状物堆积单元、片状物位置校准单元、片状物处理单元、片状物收集单元、以及设置于上述单元中彼此靠近的两个单元之间的独立的传输单元；其中所述片状物堆积单元用于存放需加工的片状物；所述片状物位置校准单元用于对其中的片状物进行定位校准；所述片状物处理单元用于对传输于其中的片状物进行预定的加工处理；所述片状物收集单元用于回收加工完成后的片状物；并且每个所述传输单元能够在彼此靠近的两个单元之间沿着片状物传输路径进行往复直线运动，以在所述彼此靠近的两个单元之间传输所述片状物；并且所述片状物的传输路径具有彼此正交的第一方向和第二方向，在所述片状物沿着所述片状物传输路径被传输的过程中，所述片状物在所述彼此靠近的两个单元之间沿着所述第一方向传输的第一方向传输状态和所述片状物在所述彼此靠近的两个单元之间沿着所述第二方向传输的第二方向传输状态之间发生至少一次转变；并且在所述片状物被传输的过程中，所述片状物不会产生绕着竖直方向的偏转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑骅，
申请(专利权)人：上海旭恒精工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31