本发明专利技术呈现用于从在接收器(例如，处于第一位置的第一收发器或本地单元的本地接收器)与发射器(例如，处于第二位置的第二收发器或远程单元的远程发射器)之间发送的OFDM信号的选定副载波确定一组距离的系统、设备及方法。所述组距离关于正确的距离来说为不明确的。此组不明确距离中的每一距离表示所述发射器与所述接收器之间的可能的距离。可通过使用来自所述OFDM信号的额外副载波及/或使用接收器的最后的已知位置及/或获得到两个、三个或三个以上发射器的距离来解析距离不明确性。可将所述距离与其它距离一起使用以获得所述接收器的位置估计。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】基于供正交频分多路复用使用的副载波子集进行的室内无线电测距相关串请案的交叉参考本申请案主张2012年10月19日申请的且题为“基于供正交频分多路复用(OFDM)使用的副载波子集进行的室内无线电测距(Indoor rad1 ranging based on a subset ofsubcarriers employed by orthogonal frequency divis1n multiplexing (OFDM))，，的第13/656，398号美国申请案的优先权，所述申请案以其全文引用的方式并入本文中。
本专利技术一般来说涉及用于无线位置估计的系统、设备及方法，且更确切地说，涉及基于OFDM副载波子集的自相关进行的室内测距。
技术介绍
移动站可使用GPS来获得其当前位置且提供良好固定。然而，在室内，GPS信号被阻断且良好的GPS固定是不可靠或不可能的。移动站可切换到内部传感器(例如，来自加速度计、陀螺测试仪及磁力计)，确定移动站从最后的良好固定起行进达多远及在哪个方向上行进。替代地，移动站可记录来自附近无线接入点(AP)的RSSI及/或RTT测量结果。RSSI测量结果可用于测距；然而，所得距离具有50到100英尺的高度不确定性。RTT测量结果提供较低程度的不确定性；然而，不确定性仍可能为10到50英尺。通过估计到三个或三个以上AP的距离，移动站可使用三边测量来估计其位置但不确定性程度保持。所需的是一种以较高程度的准确度确定移动站的距离及位置的方式。
技术实现思路
揭示用于确定发射器与接收器之间的一组距离的系统、设备及方法。可通过以下操作将所述组距离转换成单个明确的距离:使用来自OFDM信号的额外副载波，使用第一位置处的接收器(例如，本地单元或第一收发器)的最后的已知位置及/或获得到两个、三个或三个以上发射器(例如，远程单元或第二收发器或多个收发器)的距离。可将所述距离与其它距离一起进行处理以获得所述接收器的位置。根据一些方面，揭示一种用于基于正交频分多路复用(OFDM)副载波进行无线电测距的方法，所述方法包括:在第一收发器处接收来自第二收发器的所接收OFDM信号；选择至少两个OFDM副载波的子集，所述子集包括少于大多数的所述OFDM副载波；及使所述所接收OFDM信号的至少两个OFDM副载波的所述子集自相关以提供自相关结果，所述自相关结果具有来自至少两个OFDM副载波的所述子集的差频，其中所述自相关结果包括多个可能的距离。根据一些方面，揭示一种用于基于正交频分多路复用(OFDM)副载波进行无线电测距的移动装置，所述移动装置包括:第一收发器；及耦合到所述第一收发器的处理器，所述处理器经配置以:在所述第一收发器处接收来自第二收发器的所接收OFDM信号；选择至少两个OFDM副载波的子集，所述子集包括少于大多数的所述OFDM副载波；及使所述所接收OFDM信号的至少两个OFDM副载波的所述子集自相关以提供自相关结果，所述自相关结果具有来自至少两个OFDM副载波的所述子集的差频，其中所述自相关结果包括多个可能的距离。根据一些方面，揭示一种用于基于正交频分多路复用(OFDM)副载波进行无线电测距的移动装置，所述移动装置包括:用于在第一收发器处接收来自第二收发器的所接收OFDM信号的装置；用于选择至少两个OFDM副载波的子集的装置，所述子集包括少于大多数的所述OFDM副载波；及用于使所述所接收OFDM信号的至少两个OFDM副载波的所述子集自相关以提供自相关结果的装置，所述自相关结果具有来自至少两个OFDM副载波的所述子集的差频，其中所述自相关结果包括多个可能的距离。根据一些方面，揭示一种非易失性计算机可读存储媒体，其包含存储在其上以用于基于正交频分多路复用(OFDM)副载波进行无线电测距的程序代码，所述程序代码包括用于进行以下操作的代码:在第一收发器处接收来自第二收发器的所接收OFDM信号；选择至少两个OFDM副载波的子集，所述子集包括少于大多数的所述OFDM副载波；及使所述所接收OFDM信号的至少两个OFDM副载波的所述子集自相关以提供自相关结果，所述自相关结果具有来自至少两个OFDM副载波的所述子集的差频，其中所述自相关结果包括多个可能的距离。根据一些方面，揭示一种用于基于正交频分多路复用(OFDM)副载波进行无线电测距的方法，所述方法包括:在第一收发器处接收来自第二收发器的所接收OFDM信号；选择至少三个OFDM副载波的子集；及使所述所接收OFDM信号的至少三个OFDM副载波的所述子集自相关以提供包括距离的自相关结果。根据一些方面，揭示一种用于基于正交频分多路复用(OFDM)副载波进行无线电测距的移动装置，所述移动装置包括:第一收发器；及耦合到所述第一收发器的处理器，所述处理器经配置以:在第一收发器处接收来自第二收发器的所接收OFDM信号；选择至少三个OFDM副载波的子集；及使所述所接收OFDM信号的至少三个OFDM副载波的所述子集自相关以提供包括距离的自相关结果。根据一些方面，揭示一种用于基于正交频分多路复用(OFDM)副载波进行无线电测距的移动装置，所述移动装置包括:用于在第一收发器处接收来自第二收发器的所接收OFDM信号的装置；用于选择至少三个OFDM副载波的子集的装置；及用于使所述所接收OFDM信号的至少三个OFDM副载波的所述子集自相关以提供包括距离的自相关结果的装置。根据一些方面，揭示一种非易失性计算机可读存储媒体，其包含存储在其上以用于基于正交频分多路复用(OFDM)副载波进行无线电测距的程序代码，所述程序代码包括用于进行以下操作的代码:在第一收发器处接收来自第二收发器的所接收OFDM信号；选择至少三个OFDM副载波的子集；及使所述所接收OFDM信号的至少三个OFDM副载波的所述子集自相关以提供包括距离的自相关结果。应理解，对于所属领域的技术人员来说，其它方面将从以下详细描述变得容易显而易见，其中借助于说明展示及描述各个方面。图式及详细描述应被视为本质上是说明性的而不是限制性的。【附图说明】将参看图式仅通过实例方式来描述本专利技术的实施例。图1展示彼此同步的处于第一位置的第一接收器(例如，第一收发器或本地单元)及处于第二位置的第二发射器(例如，第二收发器或远程单元)，其中第一接收器俘获OFDM信号以用于产生单向行进时间(OWTT)。图2展示处于第一位置的第一收发器(例如，本地单元)及处于第二位置的第二收发器(例如，远程单元)，其用以发射及接收OFDM信号以用于产生往返时间(RRT)。图3展示频域中的OFDM信号。图4展示来自OFDM信号的单个副载波。图5展示OFDM信号的单个副载波的自相关的结果。图6展示根据本专利技术的一些实施例的来自OFDM信号的两个副载波的选择。图7展示根据本专利技术的一些实施例的OFDM信号的两个副载波的自相关的结果。图8展示根据本专利技术的一些实施例的来自OFDM信号的三个副载波的选择。图9展示根据本专利技术的一些实施例的OFDM信号的三个副载波的自相关的结果。图10展示OFDM信号的所有副载波的自相关的结果。图11及12展示根据本专利技术的一些实施例的使用OFDM信号的两个到几个副载波的自相关得到的两个收发器之间(例如，移动站与接入点之间)的若干可能的距离。图13本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于基于正交频分多路复用OFDM副载波进行无线电测距的方法，所述方法包括：在第一收发器处接收来自第二收发器的所接收OFDM信号；选择至少两个OFDM副载波的子集，所述子集包括少于大多数的所述OFDM副载波；以及使所述所接收OFDM信号的至少两个OFDM副载波的所述子集自相关以提供自相关结果，所述自相关结果具有来自至少两个OFDM副载波的所述子集的差频，其中所述自相关结果包括多个可能的距离。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：佩尔·恩格，利昂内尔·雅克·加兰，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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