【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业自动化领域，特别是涉及一种机器人焊接工作站。
技术介绍
在机械加工领域中，往往需要焊接很多工件，以往的人工焊接方式由于效率低，稳定度差，不利于流水线生产，已经为机器人焊接工作站所代替。机器人焊接工作站广泛应用于工件体积大、焊缝多且长、焊接要求高及技术难度大的场合。现有的机器人焊接工作站大多设置在流水线旁，除了机器人焊机工作站自身的占地面积较大以外，还必须保留工件的搬运距离。因为现有的机器人焊接工作站只能对工件进行焊接，却不能自动将工件从流水线上搬离或者送回流水线，工件的搬运需要通过人工或者其它机构进行，效率和自动化程度都较低，存在安全隐患，而且当工件体积和重量很大时，搬运将很困难。进一步，大多数工件需要先进行预热才能够焊接，而现有的机器人焊接工作站没有设置预热装置，往往需要人工操作预热装置对工件进行预热后，工件才进入机器人焊接工作站进行焊接，自动化程度较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种机器人焊接工作站，以解决工件焊接自动化程度低的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种机器人焊接工作站，机器人焊接工作站与流水输送线配合，流水输送线用于输送待焊工件，机器人焊接工作站包括立柱、悬臂、预热装置、焊接机器人、举升机构和感应定位装置，悬臂固定于立柱顶端，立柱邻近流水输送线设置，悬臂位于流水输送线上方并沿流水输送线设...
【技术保护点】
一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述机器人焊接工作站与流水输送线（1）配合，所述流水输送线（1）用于输送待焊工件，所述机器人焊接工作站包括立柱（21）、悬臂（22）、预热装置（3）、焊接机器人（4）、举升机构（5）和感应定位装置，所述悬臂（22）固定于所述立柱（21）顶端，所述立柱（21）邻近所述流水输送线（1）设置，所述悬臂（22）位于所述流水输送线（1）上方并沿所述流水输送线（1）设置；所述预热装置（3）和所述焊接机器人（4）均可滑动地安装于所述悬臂（22）；所述举升机构（5）和所述感应定位装置邻近所述流水输送线（1）设置；其中，当所述待焊工件经过所述感应定位装置时，所述感应定位装置感应到所述待焊工件并将所述待焊工件定位在预定位置，所述举升机构（5）将处于所述预定位置的所述待焊工件举升到预定高度，所述预热装置（3）对所述待焊工件的焊缝进行预热，所述焊接机器人（4）对所述预热后的焊缝进行焊接；当所述待焊工件焊接完成后，所述举升机构（5）将所述待焊工件送回所述流水输送线（1）。
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述机器人焊接工作站与
流水输送线（1）配合，所述流水输送线（1）用于输送待焊工件，所述
机器人焊接工作站包括立柱（21）、悬臂（22）、预热装置（3）、焊接机
器人（4）、举升机构（5）和感应定位装置，所述悬臂（22）固定于所
述立柱（21）顶端，所述立柱（21）邻近所述流水输送线（1）设置，
所述悬臂（22）位于所述流水输送线（1）上方并沿所述流水输送线（1）
设置；所述预热装置（3）和所述焊接机器人（4）均可滑动地安装于所
述悬臂（22）；所述举升机构（5）和所述感应定位装置邻近所述流水输
送线（1）设置；
其中，当所述待焊工件经过所述感应定位装置时，所述感应定位装
置感应到所述待焊工件并将所述待焊工件定位在预定位置，所述举升机
构（5）将处于所述预定位置的所述待焊工件举升到预定高度，所述预
热装置（3）对所述待焊工件的焊缝进行预热，所述焊接机器人（4）对
所述预热后的焊缝进行焊接；
当所述待焊工件焊接完成后，所述举升机构（5）将所述待焊工件
送回所述流水输送线（1）。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，如果所
述待焊工件具有多条焊缝，所述预热装置（3）沿所述悬臂（22）移动，
以逐条预热所述多条焊缝，所述焊接机器人（4）沿所述悬臂（22）移
动，以在所述预热装置预热当前焊缝时，对上一条已预热的焊缝进行焊
接。
3.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述感
应定位装置包括第一感应器（61）、第二感应器（62）和定位挡板（63），
所述第一感应器（61）和所述第二感应器（62）邻近所述流水输送线（1）
设置并沿所述流水输送线（1）相互间隔，所述定位挡板（63）设置于
所述流水输送线（1）下方，其中，
当所述第一感应器（61）感应...
【专利技术属性】
技术研发人员：李颖，李纲，鲍燕舞，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。