一种乒乓球陪练机制造技术

一种乒乓球陪练机，包括机体、升降台、分球机构及击球机构；升降台上固接有固定块，固定块开有球槽，球槽中具有一导槽，导块安装在导槽中；所述分球机构包括E形机构、电机、与电机相连的凸轮及与凸轮铰接的导杆，导杆与导块铰接，所述E形机构包括第一横杆、第二横杆、第三横杆及分别与各横杆连接的纵杆，第三横杆与导杆铰接，E形机构分设在球槽槽口的两侧且通过纵杆铰接在固定块上，且第一横杆较第二横杆更接近纵杆与固定块的铰接点。本实用新型专利技术采用电机带动平面传动机构，实现分球的目的，该种结构设计较为紧凑，使得本实用新型专利技术具有结构简单，成本较低的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备领域，具体涉及一种乒乓球陪练机。
技术介绍
现在的人们越来越注重体育锻炼，从青年人到老年人，闲暇之余，更愿意多花时间在锻炼身体上，乒乓球作为国球，爱好者不乏其数，但有时会面临这样的窘境，自己想打乒乓球，却找不到合适的人陪自己练球。目前，在乒乓球击球训练中，采用的训练方法主要为：由教练员供球练习、与队友对练和采用陪练机供球练习三种，前两种供球方式受人的技术因素影响较大，如果供球规律性低，训练效果则不佳。现有技术中，乒乓球陪练机的分球机构，使用的配件较多，且大多为一些较重的配件，导致分球机构的结构不够紧凑和小巧，成本也比较高，此外，现有乒乓球陪练机的击球机构一般具有气动和摩擦两种发球方式，这种发球方式，也导致了击球机构存在结构复杂的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种乒乓球陪练机，以解决现有乒乓球陪练机分球机构结构复杂且分散的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种乒乓球陪练机，包括机体、升降台、分球机构及击球机构；升降台上固接有固定块，固定块开有球槽，球槽中具有一导槽，导块安装在导槽中；所述分球机构包括E形机构、电机、与电机相连的凸轮及与凸轮铰接的导杆，导杆与导块铰接，所述E形机构包括第一横杆、第二横杆、第三横杆及分别与各横杆连接的纵杆，第三横杆与导杆铰接，E形机构分设在球槽槽口的两侧且通过纵杆铰接在固定块上，且第一横杆较第二横杆更接近纵杆与固定块的铰接点。进一步的，所述升降台的一端与机体铰接，升降台的另一端通过升降机构与机体连接；击球机构包括安装在升降台上的挡片、挡块和弹性拨杆，所述弹性拨杆是与电机连接且可在升降台表面旋转的拨杆，挡块置于弹性拨杆与挡片之间且挡块和挡片安装在升降台的位置与弹性拨杆在升降台表面旋转时扫过的升降台的面积具有重合部分。进一步的，弹性拨杆的击球端与挡块底面以上的1/5-1/3处平齐，弹性拨杆的击球端与挡片底面以上的2/3-4/5处平齐。进一步的，所述升降机构为齿轮齿条机构。有益效果：本技术采用电机带动平面传动机构，实现分球的目的，该种结构设计较为紧凑，使得本技术具有结构简单，成本较低的优点；同时，本技术利用可旋转的弹性拨杆与挡块接触时产生的弹力，进行击球，配合升降台的升降，获得了一种可以调整射球角度且简单、紧凑的击球机构。附图说明图1为本技术的机构示意图；图2为本技术击球机构的示意图；图3为本技术分球机构的示意图；图4为本技术导杆和凸轮连接的示意图。其中：1.机体，2.升降机构，3.升降台，4.挡片，5.弹性拨杆，6.固定块，7.球槽，8.挡块，9.导槽，10.凸轮，11.导杆，12.第一横杆，13.第二横杆，14.第三横杆，15.纵杆，16.导块。具体实施方式实施例：如图1-4所示，一种乒乓球陪练机，包括机体1、升降台3、分球机构及击球机构；升降台3上固接有固定块6，固定块6开有球槽7，球槽7中具有一导槽9，导块16安装在导槽9中；所述分球机构包括E形机构、电机、与电机相连的凸轮10及与凸轮10铰接的导杆11，导杆11与导块16铰接，所述E形机构包括第一横杆12、第二横杆13、第三横杆14及分别与各横杆连接的纵杆15，第三横杆14与导杆11铰接，E形机构分设在球槽7槽口的两侧且通过纵杆15铰接在固定块6上，且第一横杆12较第二横杆13更接近纵杆15与固定块6的铰接点。具体的，电机带动凸轮10转动，凸轮10转动时带动导杆11在竖直方向上运动，导杆11带动E形机构的第三横杆14运动，导槽9中的导块16对第三横杆14的运动方向进行了限定，使得第三横杆14与导杆11铰接的一端在竖直方向上运动，从而第三横杆14与纵杆11铰接的一端在水平方向上运动，又由于纵杆15与固定块6铰接，使得第三横杆14的纵向运动转变成纵杆15以其与固定块6的连接点所在纵向的直线为轴线进行左右摆动，由于第一横杆12较第二横杆13更接近纵杆15与固定块6的铰接点，因而实现了相对的两个E形机构的第一横杆12之间的距离在第三横杆14竖直运动达到最高点时最大，在第三横杆14竖直运动达到最低点时最小，而第二横杆13与第一横12杆相反，两个E形机构的第二横杆13之间的距离在第三横杆14竖直运动达到最高点时最小，在第三横杆14竖直运动达到最低点时最大。当第三横杆14竖直运动达到最高点时，相对的两个E形机构的第一横杆12之间的距离最大，乒乓球由两个第一横杆12之间的开口落入第一横杆12与第二横杆13之间，由于两个第二横杆13之间的距离最小，此时乒乓球被第二横杆13拦截；当第三横杆14竖直运动达到最低点时，相对的两个E形机构的第一横杆12之间的距离最小，新的乒乓球无法由两个第一横杆12之间的开口落进第一横杆12与第二横杆13之间，由于此时两个第二横杆13之间的距离最大，乒乓球被从两个第二横杆13之间的开口落下，从球槽7落入升降台，由挡片4限定其位置。所述升降台3的一端与机体1铰接，升降台3的另一端通过升降机构2与机体1连接，升降机构2为齿轮齿条机构，用于对乒乓球的射出角度进行调整；击球机构包括安装在升降台上的挡片4、挡块8和弹性拨杆5，所述弹性拨杆5是与电机连接且可在升降台3表面旋转的拨杆，挡块8置于弹性拨杆5与挡片4之间且挡块8和挡片4安装在升降台3的位置与弹性拨杆5在升降台3表面旋转时扫过的升降台3的面积具有重合部分。弹性拨杆5旋转至挡块8的位置，受挡片4的阻力作用，弹性拨杆5发生形变，形变产生弹力，直至弹性拨杆5发生形变足以度过挡块8的位置，弹性力作用在挡片4上，挡片4将弹性力传递给落入升降台3的乒乓球，使得乒乓球射出。本实施例中，弹性拨杆5的击球端与挡块8底面以上的1/5-1/3处平齐，弹性拨杆5的击球端与挡片4底面以上的2/3-4/5处平齐，可以根据平齐高度，改变弹性拨杆5的形变程度，进而改变乒乓球获得的弹性力，从而使得乒乓球的射出力度可调。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乒乓球陪练机，包括机体、升降台、分球机构及击球机构；其特征在于：升降台上固接有固定块，固定块开有球槽，球槽中具有一导槽，导块安装在导槽中；所述分球机构包括E形机构、电机、与电机相连的凸轮及与凸轮铰接的导杆，导杆与导块铰接，所述E形机构包括第一横杆、第二横杆、第三横杆及分别与各横杆连接的纵杆，第三横杆与导杆铰接，E形机构分设在球槽槽口的两侧且通过纵杆铰接在固定块上，且第一横杆较第二横杆更接近纵杆与固定块的铰接点。

【技术特征摘要】
1.一种乒乓球陪练机，包括机体、升降台、分球机构及击球机构；其
特征在于：升降台上固接有固定块，固定块开有球槽，球槽中具有一
导槽，导块安装在导槽中；所述分球机构包括E形机构、电机、与电
机相连的凸轮及与凸轮铰接的导杆，导杆与导块铰接，所述E形机构
包括第一横杆、第二横杆、第三横杆及分别与各横杆连接的纵杆，第
三横杆与导杆铰接，E形机构分设在球槽槽口的两侧且通过纵杆铰接
在固定块上，且第一横杆较第二横杆更接近纵杆与固定块的铰接点。
2.如权利要求1所述的乒乓球陪练机，其特征在于：所述升降台的一
端与机体铰接，升降台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杨，汪韬，付周全，宝林，陆俊弛，吕熙睿，董墨，张庆超，
申请(专利权)人：张杨，
类型：新型
国别省市：辽宁;21