【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工领域,尤其是一种装配物流线。
技术介绍
在机械加工领域,工件的加工往往需要多次加工,每次加工完成后都要通过人工搬运至下一指定加工位点,进行工件的下一步加工,这个过程费时费力,工人劳动强度大,生产效率底下。现有技术中虽然存在装配物流线,但是现有技术中的装配物流线,往往是用于工件的运输,虽然不需要人工搬运过程,但是并不能在装配物流线上进行加工,还需要人工将工件搬运至加工位点,并将工件安装在工装上,进行加工,仍然费时费力,效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了解决现有技术中装配物流线需要人工辅助搬运至加工位点的不足,提供一种加工装配物流线。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种加工装配物流线,包括输送装置、加工工装、若干顶升装置和旋转夹具;所述的输送装置包括架体和用于输送的输送道;所述的加工工装用于夹持工件,并随所述输送道移动;所述的顶升装置安装在所述输送道正下方,位于各加工位点处,用于将所述输送道上的加工工装固定并顶升至加工位置;所述的旋转夹具位于输送道上方,用于将工件夹紧,并带动工件翻转,所述旋转夹具下方设置有一顶升装置。本专利技术首先利用加工工装将工件固定,然后利用输送装置进行输送,在加工位点处,顶升装置将加工工装和工件顶升至加工位置,以便对工件进行加工,加工完成后顶升装置下降,将加工工装和工件放在输送道上,输送道将加工工装和工件继
【技术保护点】
一种加工装配物流线,其特征在于:包括输送装置(40)、加工工装(10)、若干顶升装置(50)和旋转夹具(20);所述的输送装置(40)包括架体(404)和用于输送的输送道;所述的加工工装(10)用于夹持工件(1),并随所述输送道移动;所述的顶升装置(50)安装在所述输送道正下方,位于各加工位点处,用于将所述输送道上的加工工装(10)固定并顶升至加工位置;所述的旋转夹具(20)位于输送道上方,用于将工件(1)夹紧,并带动工件(1)翻转,所述旋转夹具(20)下方设置有一顶升装置(50)。
【技术特征摘要】
1.一种加工装配物流线,其特征在于:包括输送装置(40)、加工工装(10)、
若干顶升装置(50)和旋转夹具(20);所述的输送装置(40)包括架体(404)
和用于输送的输送道;所述的加工工装(10)用于夹持工件(1),并随所述输
送道移动;所述的顶升装置(50)安装在所述输送道正下方,位于各加工位点
处,用于将所述输送道上的加工工装(10)固定并顶升至加工位置;所述的旋
转夹具(20)位于输送道上方,用于将工件(1)夹紧,并带动工件(1)翻转,
所述旋转夹具(20)下方设置有一顶升装置(50)。
2.根据权利要求1所述的加工装配物流线,其特征在于:所述的输送装置
(40)具有两条相互平行输送方向相反的输送道;所述输送道包括一对传动链
条(401)、设置在传动链条(401)两侧的挡板(402)和带动传动链条(401)
传动的动力单元(403);所述的传动链条(401)两端分别设置在架体(404)
两端,所述的传动链条(401)突出挡板(402)表面;位于传送道外侧的挡板
(402)还设置有突出的挡块(405)。
3.根据权利要求1或2所述的加工装配物流线,其特征在于:所述的加工
工装(10)包括底板(101)和定位板(102),所述的定位板(102)安装在底
板(101)的上表面,所述定位板(102)上设置有若干用于工件(1)固定的固
定杆(103),所述底板(101)下表面设置有若干用于底板(101)定位的固定
孔(107),所述的定位板(102)上沿其长度和宽度方向上设置有若干组安装孔
(104),所述的固定杆(103)安装在安装孔(104)内;所述的底板(101)的
边缘设置有若干轮体(105),所述轮体(105)中心线垂直于底板(101)平面;
所述的底板(101)上可拆卸连接有与工件(1)底面形状相匹配的凸起(106)
或凹槽。
4.根据权利要求1或2所述的加工装配物流线,其特征在于:所述的旋转
\t夹具(20)包括框架(201)、门型架、定位机构、夹紧机构和旋转动力机构(210);
所述的门型架包括一对平行设置的门柱(203)和固定设置在门柱(203)之间
的横梁(202),所述的门柱(203)上设置有旋转轴(204),所述旋转轴(204)
通过轴承座安装在框架(201)上,所述旋转动力机构(210)用于控制旋转轴
(204)的旋转;
所述的定位机构包括,安装在横梁(202)上的安装板(205)和安装在安
装板(205)上的定位杆(206),所述安装板(205)沿横梁(202)宽度方向上
设置有若干组螺纹孔,所述的定位杆(206)一端具有与所述螺纹孔相匹配的螺
纹,另一端与工件(1)上定位孔相匹配;
所述的夹紧机构包括一对设置在横梁(202)上的气缸(207),所述的气缸
(207)输出端铰接有夹头(209),所述夹紧机构还包括连杆(208),所述的连
杆(208)一端与气缸(207)端部铰接,另一...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘金石,张有斌,莫志成,
申请(专利权)人:金石机器人常州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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