滚耙装掘机耙齿定向旋转复位的方法及实施该方法的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机技术

本发明专利技术涉及机械领域，具体涉及一种滚耙装掘机耙齿定向旋转复位的方法及实施该方法的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机，包括滚耙旋转件、定向旋转复位耙齿、滚耙支撑器等，定向旋转复位耙齿包括扭簧齿头轴、定向旋转复位齿头、齿头旋转孔件、扭簧等，滚耙支撑器与定向旋转复位齿头之间卡入物料时定向旋转复位齿头继续旋转，旋转力推动定向旋转复位齿头，定向旋转复位齿头带动齿头旋转孔件绕扭簧齿头轴旋转同时推动扭簧活动端移动，扭簧活动端撑托定向旋转复位齿头一侧向远离滚耙支撑器方向摆动，所卡物料掉落，定向旋转复位齿头连续旋转，当定向旋转复位齿头旋转至脱离定向旋转复位齿头与滚耙支撑器卡料位置时，扭簧活动端回弹使定向旋转复位齿头复位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械领域，具体涉及一种滚耙装掘机耙齿定向旋转复位的方法及实施该方法的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机。
技术介绍
滚耙装载机与滚耙装料掘进机通称为滚耙装掘机，滚耙装掘机通过滚耙的滚动耙料连续装载物料，大大提高了装载效率，从工作原理上实现了连续、均匀、合理、高效工作，但滚耙装掘机的耙齿与铲板上侧部挡料板或与滚耙支撑臂或与往复冲击动力箱之间经常卡料，耙齿将大块物料耙至往复冲击动力箱体处时或耙齿将大块物料耙至滚耙支撑臂处时，因大块物料夹在耙齿与往复冲击动力箱体之间而无法通过或因大块物料夹在耙齿与滚耙支撑臂之间而无法通过，造成耙齿阻尼滚耙旋转件旋转，严重影响滚耙装掘机的使用效率及适应性，甚至造成停产，为了解决上述问题本专利技术提出了一种滚耙装掘机耙齿定向旋转复位的方法及实施该方法的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机。
技术实现思路
本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种滚耙装掘机耙齿定向旋转复位的方法，该方法是通过以下步骤实现的：第一步：将扭簧限位件等设置在定向旋转复位耙齿柄上；第二步：设置定向旋转复位齿头等，在定向旋转复位齿头上设置齿头旋转孔件等；第三步：将扭簧齿头轴等设置在定向旋转复位耙齿柄上，将扭簧等设置在两齿头旋转孔件之间，使扭簧齿头轴穿过扭簧及齿头旋转孔件等，用扭簧限位件等对扭簧固定端定位，并用扭簧活动端撑托定向旋转复位齿头等；第四步：用扭簧齿头止退件等将扭簧及齿头旋转孔件等定位在扭簧齿头轴上；第五步：将扭簧限位件、定向旋转复位耙齿柄、扭簧齿头轴、定向旋转复位齿头、齿头旋转孔件、扭簧和扭簧齿头止退件等组成定向旋转复位耙齿；第六步：将定向旋转复位耙齿等设置在滚耙旋转件上；第七步：将滚耙旋转件与滚耙支撑器铰接等，将滚耙支撑器等设置在机身等上，在机身等上设置输料机构等，使驱动机构驱动滚耙旋转件等旋转，滚耙支撑器与定向旋转复位齿头之间卡入物料时定向旋转复位齿头等继续旋转，旋转力推动定向旋转复位齿头等，定向旋转复位 齿头等带动齿头旋转孔件绕扭簧齿头轴旋转同时推动扭簧活动端移动，使扭簧活动端撑托定向旋转复位齿头一侧向远离滚耙支撑器方向摆动等，使所卡物料掉落等，定向旋转复位齿头等连续旋转，当定向旋转复位齿头旋转至脱离定向旋转复位齿头与滚耙支撑器卡料位置时，扭簧活动端回弹使定向旋转复位齿头等复位等。一种实施滚耙装掘机耙齿定向旋转复位方法的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机，其特征在于：包括滚耙旋转件、定向旋转复位耙齿、滚耙支撑器、驱动机构、输料机构和机身等，定向旋转复位耙齿包括扭簧限位件、定向旋转复位耙齿柄、扭簧齿头轴、定向旋转复位齿头、齿头旋转孔件、扭簧和扭簧齿头止退件等，扭簧限位件等设置在定向旋转复位耙齿柄上，定向旋转复位齿头上设置齿头旋转孔件等，扭簧齿头轴等设置在定向旋转复位耙齿柄上，扭簧等设置在两齿头旋转孔件之间，扭簧齿头轴穿过扭簧及齿头旋转孔件等，扭簧限位件等对扭簧固定端定位等，扭簧活动端撑托定向旋转复位齿头等，扭簧齿头止退件等将扭簧及齿头旋转孔件定位在扭簧齿头轴上等，定向旋转复位耙齿柄等设置在滚耙旋转件等上，滚耙旋转件与滚耙支撑器铰接等，滚耙支撑器设置在机身上等，机身上设置输料机构等，驱动机构驱动滚耙旋转件等旋转，滚耙支撑器与定向旋转复位齿头等之间卡入物料时定向旋转复位齿头等继续旋转，旋转力推动定向旋转复位齿头等，定向旋转复位齿头等带动齿头旋转孔件绕扭簧齿头轴旋转同时推动扭簧活动端移动，扭簧活动端撑托定向旋转复位齿头一侧向远离滚耙支撑器方向摆动，所卡物料掉落，定向旋转复位齿头等连续旋转，当定向旋转复位齿头等旋转至脱离定向旋转复位齿头等与滚耙支撑器卡料位置时，扭簧活动端回弹使定向旋转复位齿头等复位等。所述的扭簧限位件包括扭簧预紧力调节块等，扭簧预紧力调节块等贴紧扭簧活动端或扭簧固定端设置等，使扭簧活动端的弹力适于定向旋转复位齿头等向一侧摆动与复位等。所述的扭簧限位件包括扭簧预紧力调节块、调节扭簧预紧力螺纹和调节扭簧预紧力螺杆等，调节扭簧预紧力螺杆穿过调节扭簧预紧力螺纹并穿过扭簧预紧力调节块等，扭簧预紧力调节块贴紧扭簧活动端或扭簧固定端设置等，转动调节扭簧预紧力螺杆使扭簧预紧力调节块等沿调节扭簧预紧力螺杆移动使扭簧活动端的弹力适于定向旋转复位齿头向一侧摆动与复位等。所述的机身包括铲板等，铲板包括铲板上侧部挡料板等，当铲板上侧部挡料板等与定向旋转复位齿头等之间卡入物料时，定向旋转复位齿头等向远离铲板上侧部挡料板等方向旋转。所述的滚耙支撑器与机身用支撑器铰接轴等铰接等，定向旋转复位齿头耙拨到较大块物料难以将物料耙入输料机构等时，物料将定向旋转复位耙齿等托起，定向旋转复位耙齿等将滚耙支撑器托起，滚耙支撑器绕支撑器铰接轴等旋转，防止大块物料损坏定向旋转复位齿头 及驱动机构等。所述的定向旋转复位齿头的长度大于或等于滚耙旋转件的直径等。所述的滚耙支撑器包括滚耙装掘支撑器或往复冲料滚耙装运支撑器等，往复冲料滚耙装运支撑器包括往复冲击头和往复冲击动力箱等，往复冲击动力箱包括往复冲击动力箱体、往复冲击动力件和往复冲击导向件等，往复冲击动力件等设置在往复冲击动力箱体内且与驱动机构连接等，往复冲击动力箱体支撑往复冲击动力件和往复冲击导向件等，往复冲击头设置在伸出往复冲击动力箱体的往复冲击导向件上等，往复冲击动力件驱动往复冲击导向件等，往复冲击导向件带动往复冲击头往复冲击落料等，滚耙旋转件设置在往复冲击动力箱体侧面下部等，滚耙旋转件一端或两端设置在往复冲击动力箱体外等，定向旋转复位耙齿设置在往复冲击动力箱体外的滚耙旋转件上等，滚耙旋转件驱动定向旋转复位耙齿等旋转，定向旋转复位耙齿旋转伸出往复冲击动力箱体表面将往复冲击头冲落的物料耙运至输料机构等，往复冲击动力件包括曲柄连杆动力件、液压动力件或气压动力件等。所述的曲柄连杆动力件包括落料耙料动力曲轴等，落料耙料动力曲轴上设置滚耙传动器等，滚耙传动器等设置在往复冲击动力箱体内的落料耙料动力曲轴上或设置在往复冲击动力箱体外的落料耙料动力曲轴端部等，滚耙传动器包括皮带传动器、链轮传动器或齿轮传动器等，滚耙传动器带动滚耙旋转件等旋转，滚耙旋转件带动定向旋转复位齿头等旋转耙料，往复冲击动力箱体与定向旋转复位齿头等之间卡入物料时定向旋转复位齿头等继续旋转，旋转力推动定向旋转复位齿头等，定向旋转复位齿头等带动齿头旋转孔件绕扭簧齿头轴旋转同时推动扭簧活动端移动等，使扭簧活动端撑托定向旋转复位齿头一侧向远离往复冲击动力箱体方向转动等，当定向旋转复位齿头等旋转至脱离定向旋转复位齿头等与往复冲击动力箱体卡料位置时，扭簧活动端回弹将定向旋转复位齿头等复位，定向旋转复位齿头继续旋转耙料等。在落料耙料动力曲轴与滚耙传动器之间设置耙齿定向旋转离合器或在滚耙旋转件与定向旋转复位耙齿之间设置耙齿定向旋转离合器或在滚耙旋转件与滚耙传动器之间设置耙齿定向旋转离合器或在滚耙传动器上设置耙齿定向旋转离合器等，当落料耙料动力曲轴旋转方向带动定向旋转复位耙齿耙料时耙齿定向旋转离合器将动力传递给定向旋转复位耙齿等，定向旋转复位耙齿旋转耙料，当落料耙料动力曲轴旋转方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚耙装掘机耙齿定向旋转复位的方法，该方法是通过以下步骤实现的：第一步：将扭簧限位件设置在定向旋转复位耙齿柄上；第二步：设置定向旋转复位齿头，在定向旋转复位齿头上设置齿头旋转孔件；第三步：将扭簧齿头轴设置在定向旋转复位耙齿柄上，将扭簧设置在两齿头旋转孔件之间，使扭簧齿头轴穿过扭簧及齿头旋转孔件，用扭簧限位件对扭簧固定端定位，并用扭簧活动端撑托定向旋转复位齿头；第四步：用扭簧齿头止退件将扭簧及齿头旋转孔件定位在扭簧齿头轴上；第五步：将扭簧限位件、定向旋转复位耙齿柄、扭簧齿头轴、定向旋转复位齿头、齿头旋转孔件、扭簧和扭簧齿头止退件组成定向旋转复位耙齿；第六步：将定向旋转复位耙齿设置在滚耙旋转件上；第七步：将滚耙旋转件与滚耙支撑器铰接，将滚耙支撑器设置在机身上，在机身上设置输料机构，使驱动机构驱动滚耙旋转件旋转，滚耙支撑器与定向旋转复位齿头之间卡入物料时定向旋转复位齿头继续旋转，旋转力推动定向旋转复位齿头，定向旋转复位齿头带动齿头旋转孔件绕扭簧齿头轴旋转同时推动扭簧活动端移动，使扭簧活动端撑托定向旋转复位齿头一侧向远离滚耙支撑器方向摆动，使所卡物料掉落，定向旋转复位齿头连续旋转，当定向旋转复位齿头旋转至脱离定向旋转复位齿头与滚耙支撑器卡料位置时，扭簧活动端回弹使定向旋转复位齿头复位。...

【技术特征摘要】
2013.10.21 CN 2013104929366;2013.11.26 CN 201310601.一种滚耙装掘机耙齿定向旋转复位的方法，该方法是通过以下步骤实现的：
第一步：将扭簧限位件设置在定向旋转复位耙齿柄上；
第二步：设置定向旋转复位齿头，在定向旋转复位齿头上设置齿头旋转孔件；
第三步：将扭簧齿头轴设置在定向旋转复位耙齿柄上，将扭簧设置在两齿头旋转孔件之间，
使扭簧齿头轴穿过扭簧及齿头旋转孔件，用扭簧限位件对扭簧固定端定位，并用扭簧活动端
撑托定向旋转复位齿头；
第四步：用扭簧齿头止退件将扭簧及齿头旋转孔件定位在扭簧齿头轴上；
第五步：将扭簧限位件、定向旋转复位耙齿柄、扭簧齿头轴、定向旋转复位齿头、齿头旋转
孔件、扭簧和扭簧齿头止退件组成定向旋转复位耙齿；
第六步：将定向旋转复位耙齿设置在滚耙旋转件上；
第七步：将滚耙旋转件与滚耙支撑器铰接，将滚耙支撑器设置在机身上，在机身上设置输料
机构，使驱动机构驱动滚耙旋转件旋转，滚耙支撑器与定向旋转复位齿头之间卡入物料时定
向旋转复位齿头继续旋转，旋转力推动定向旋转复位齿头，定向旋转复位齿头带动齿头旋转
孔件绕扭簧齿头轴旋转同时推动扭簧活动端移动，使扭簧活动端撑托定向旋转复位齿头一侧
向远离滚耙支撑器方向摆动，使所卡物料掉落，定向旋转复位齿头连续旋转，当定向旋转复
位齿头旋转至脱离定向旋转复位齿头与滚耙支撑器卡料位置时，扭簧活动端回弹使定向旋转
复位齿头复位。
2.一种实施滚耙装掘机耙齿定向旋转复位方法的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机，其特征在
于：包括滚耙旋转件、定向旋转复位耙齿、滚耙支撑器、驱动机构、输料机构和机身，定向
旋转复位耙齿包括扭簧限位件、定向旋转复位耙齿柄、扭簧齿头轴、定向旋转复位齿头、齿
头旋转孔件、扭簧和扭簧齿头止退件，扭簧限位件设置在定向旋转复位耙齿柄上，定向旋转
复位齿头上设置齿头旋转孔件，扭簧齿头轴设置在定向旋转复位耙齿柄上，扭簧设置在两齿
头旋转孔件之间，扭簧齿头轴穿过扭簧及齿头旋转孔件，扭簧限位件对扭簧固定端定位，扭
簧活动端撑托定向旋转复位齿头，扭簧齿头止退件将扭簧及齿头旋转孔件定位在扭簧齿头轴
上，定向旋转复位耙齿柄设置在滚耙旋转件上，滚耙旋转件与滚耙支撑器铰接，滚耙支撑器
设置在机身上，机身上设置输料机构，驱动机构驱动滚耙旋转件旋转，滚耙支撑器与定向旋
转复位齿头之间卡入物料时定向旋转复位齿头继续旋转，旋转力推动定向旋转复位齿头，定
向旋转复位齿头带动齿头旋转孔件绕扭簧齿头轴旋转同时推动扭簧活动端移动，扭簧活动端
撑托定向旋转复位齿头一侧向远离滚耙支撑器方向摆动，所卡物料掉落，定向旋转复位齿头
连续旋转，当定向旋转复位齿头旋转至脱离定向旋转复位齿头与滚耙支撑器卡料位置时，扭

\t簧活动端回弹使定向旋转复位齿头复位。
3.根据权利要求2所述的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的扭簧限位件
包括扭簧预紧力调节块，扭簧预紧力调节块贴紧扭簧活动端或扭簧固定端设置，使扭簧活动
端的弹力适于定向旋转复位齿头向一侧摆动与复位。
4.根据权利要求2所述的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的扭簧限位件
包括扭簧预紧力调节块、调节扭簧预紧力螺纹和调节扭簧预紧力螺杆，调节扭簧预紧力螺杆
穿过调节扭簧预紧力螺纹并穿过扭簧预紧力调节块，扭簧预紧力调节块贴紧扭簧活动端或扭
簧固定端设置，转动调节扭簧预紧力螺杆使扭簧预紧力调节块沿调节扭簧预紧力螺杆移动使
扭簧活动端的弹力适于定向旋转复位齿头向一侧摆动与复位。
5.根据权利要求2所述的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的机身包括铲
板，铲板包括铲板上侧部挡料板，当铲板上侧部挡料板与定向旋转复位齿头之间卡入物料时，
定向旋转复位齿头向远离铲板上侧部挡料板方向旋转。
6.根据权利要求2所述的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的滚耙支撑器
与机身用支撑器铰接轴铰接，定向旋转复位齿头耙拨到较大块物料难以将物料耙入输料机构
时，物料将定向旋转复位耙齿托起，定向旋转复位耙齿将滚耙支撑器托起，滚耙支撑器绕支
撑器铰接轴旋转，防止大块物料损坏定向旋转复位齿头及驱动机构。
7.根据权利要求2所述的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的定向旋转复
位齿头的长度大于或等于滚耙旋转件的直径。
8.根据权利要求2所述的耙齿定向旋转复位滚耙装掘机，其特征在于：所述的滚耙支撑器
包括滚耙装掘支撑器或往复冲料滚耙装运支撑器，往复冲料滚耙装运支撑器包括往复冲击头
和往复冲击动力箱，往...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘素华，
申请(专利权)人：刘素华，
类型：发明
国别省市：山东;37