本实用新型专利技术涉及一种基于条码识别的盾构机管片信息采集装置，盾构机包括管片拼装机构，该管片拼装机构包括用于将管片按顺序拼装形成地下隧道的拼装机和用于将管片输送给拼装机的喂片机，喂片机的输出端与拼装机连接，信息采集装置包括用于表征管片信息的条码、用于读取条码上的管片信息的条码扫描器和用于控制条码扫描器读取条码上的管片信息的控制器，条码固定在管片上，条码扫描器设于管片拼装机构上，控制器与条码扫描器连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术采用条码扫描器和条码的方式来识别管片，代替了原先的人工识别的方式，保证了管片信息正确获取，消除了管片排序错误，提高了盾构机管片拼装的效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种盾构机管片拼装技术，尤其是涉及一种基于条码识别的盾构机管片信息采集装置。
技术介绍
盾构机的拼装工序是形成隧道的重要环节，管片拼装时，通过转弯环与标准环的组合来适应不同的曲线要求。管片拼装既要适合隧道设计线路，又要适应盾构机的姿态，这两者相辅相成。通过正确的管片选型和选择正确的拼装点位，将隧道的实际线路调整在设计线路的允许公差范围内。管片选型排版在设计时已完成，在施工工程中依据排版将管片正确排序运至盾构机拼装机处实施拼装，以完成整个隧道的衬砌。例如中国专利CN 104234722 A公布了一种盾构机管片拼装机抓取装置，包括弧形的底板，上、下调整油缸和球座都固定在底板上，锁紧座固定在底板上，锁紧座的环形台置于锁紧导轨的环形槽内，锁紧导轨上的锁紧导轨面为两半式结构，抓取臂底部的球头置于铰接球座内，球头压盖与铰接球座固定，球头压盖上有孔，左、右调整油缸和前、后调整油缸的缸体都固定在抓取臂上，缸杆都固定在底板上，锁紧油缸的缸体固定在底板上，缸杆上连接的Y形导轨面连接板分别与两个半面的锁紧导轨面的端部连接。但是该盾构机管片拼装机抓取装置采用人工方式识别管片信息，在施工过程中，管片生产厂家虽将管片信息以文字方式印刷在管片上，供工人判别，但常常出现误判，影响施工，甚至出现管片拼装错误，造成隧道轴线偏离或管片开裂的质量事故。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而运用先进的光学技术提供一种可判断盾构机拼装管片施工时管片是否与设计相符，消除人为错误，确保整个隧道施工的质量和进度的基于条码识别的盾构机管片信息采集装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种基于条码识别的盾构机管片信息采集装置，所述盾构机包括管片拼装机构，该管片拼装机构包括用于将管片按顺序拼装形成地下隧道的拼装机和用于将管片输送给拼装机的喂片机，所述喂片机的输出端与拼装机连接，所述信息采集装置包括用于表征管片信息的条码、用于读取条码上的管片信息的条码扫描器和用于控制条码扫描器读取条码上的管片信息的控制器，所述条码固定在管片上，所述条码扫描器设于管片拼装机构上，所述控制器与条码扫描器连接。所述条码为由油漆喷刷而成的条码。所述条码扫描器为平台式条码扫描器，包括外壳以及均置于外壳内的扫描器光源、光学透镜、扫描模组和模拟数字转换电路，所述扫描器光源、光学透镜、扫描模组和模拟数字转换电路依次连接。所述条码扫描器共设有一个，设于拼装机或喂片机上。所述信息采集装置还包括用于在控制器识别当前置于拼装机或喂片机上的管片有误时进行报警的报警器，该报警器与控制器连接。所述条码扫描器共设有两个，分别设于拼装机和喂片机上。所述信息采集装置还包括用于在控制器识别当前置于拼装机上的管片有误时进行报警的第一报警器和用于在控制器识别当前置于喂片机上的管片有误时进行报警的第二报警器，所述第一报警器和第二报警器均与控制器连接。与现有技术相比，本技术具有以下优点:I)本技术采用条码扫描器和条码的方式来识别管片，代替了原先的人工识别的方式，保证了管片信息正确获取，消除了管片排序错误，提高了盾构机管片拼装的效率。2)条码为由油漆喷刷而成的条码，可以更加牢固，并且相较于采用纸片人工贴设的方式，可以增加自动化程度。3)平台式条码扫描器具有更好的稳定性，同时工作时效率更高。4) 一个条码扫描器的结构可以降低成本。5)报警器可以方面提醒工作人员管片有误，从而停止工作以替换正确管片。6)两个条码扫描器的结构可以双重保险，当一个阅读器发生故障无法正确读取信息时，整个信息采集装装置仍能正常工作。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术实施例三的结构示意图；图3为本技术实施例三中管片的结构示意图；图4为本技术实施例四的正视结构示意图；图5为本技术实施例四的侧视结构示意图；其中:1、管片拼装机构，2、条码扫描器，3、条码，4、管片，5、控制器，11、拼装机钳体，12、喂片机。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例一:一种基于条码识别的盾构机管片信息采集装置，如图1所示，盾构机包括管片拼装机构1，信息采集装置包括用于表征管片4管片信息的条码3、用于读取条码3上的管片信息的条码扫描器2和用于控制条码扫描器2读取条码3上的管片4信息的控制器5，条码3固定在管片4上，条码扫描器2设于管片拼装机构I上，控制器5与条码扫描器2连接。使用时，需要给每个管片4都贴上用于表征该管片4的管片信息的条码3，并预先设定管片拼接过程中的管片顺序，在实际拼接时，条码扫描器2读取每一个管片4上条码3携带的管片信息，并与预设过程中该阶段的管片信息作对比，若识别为管片4有误，则可由工作人员替换正确的管片4。实施例二:本实施例中与实施例一中的相同之处不再叙述，仅叙述不同之处。本实施例中与实施例一中的显著不同之处在于本实施例中的条码3为由油漆喷刷而成的条码3，条码扫描器2为平台式条码扫描器，包括外壳以及均置于外壳内的扫描器光源、光学透镜、扫描模组和模拟数字转换电路，扫描器光源、光学透镜、扫描模组和模拟数字转换电路依次连接。条码为由油漆喷刷而成的条码，可以更加牢固，并且相较于采用纸片人工贴设的方式，可以增加自动化程度，平台式条码扫描器具有更好的稳定性，同时工作时效率更高。当扫描时，光源照射到图像上后反射光穿过透镜会聚到扫描模组上，由扫描模组把光信号转换成模拟数字信号(即电压，它与接受到的光的强度有关)，同时指出那个像数的灰暗当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于条码识别的盾构机管片信息采集装置，所述盾构机包括管片拼装机构，该管片拼装机构包括用于将管片按顺序拼装形成地下隧道的拼装机和用于将管片输送给拼装机的喂片机，所述喂片机的输出端与拼装机连接，其特征在于，所述信息采集装置包括用于表征管片信息的条码、用于读取条码上的管片信息的条码扫描器和用于控制条码扫描器读取条码上的管片信息的控制器，所述条码固定在管片上，所述条码扫描器设于管片拼装机构上，所述控制器与条码扫描器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王宝童，沈冲，黄旭，张波，
申请(专利权)人：上海力行工程技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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