一种自装卸环保垃圾运输车制造技术

本发明专利技术公开了一种自装卸环保垃圾运输车，包括底盘(1)，安装在底盘上的货箱(5)和驾驶室，安装在底盘(1)底部的支撑腿(7)，支撑腿(7)位于驾驶室与货箱(5)之间，货箱(5)与底盘(1)之间设有举升装置(4)，举升装置(4)一端安装在底盘(1)上，另一端安装在货箱(5)底部；还包括安装在底盘(1)上的装卸机械手(2)，以及安装在底盘(1)底部靠后位置的喷洒装置(6)，装卸机械手(2)位于驾驶室与货箱(5)之间。本发明专利技术实现了垃圾车自动装卸功能，提高了运输车的工作效率，不装卸时，机械臂折叠放置在驾驶室与货箱之间，占用空间小。喷洒装置有效地降低了垃圾在倾倒时灰尘飞扬的现象，避免了二次污染。

【技术实现步骤摘要】
一种自装卸环保垃圾运输车
本专利技术涉及一种环保垃圾运输车，具体是一种自装卸环保垃圾运输车，属于垃圾运输车

技术介绍
目前国内垃圾运输车的装车采用其他挖机、装载机、或人工装卸，垃圾车自己不能够自行装卸。同时货箱密闭不严，容易产生飘洒、洒落现象。而且装卸后不能进行周围的降尘防尘处理。这些环节大大影响垃圾的装卸效率，带来二次污染的现象，存在很多弊端。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的是提供一种自装卸环保垃圾运输车，能够实现自行装卸，具有降尘防尘处理功能，且货箱密封严格，工作效率高，对环境污染小。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自装卸环保垃圾运输车，包括底盘，安装在底盘上的货箱和驾驶室，安装在底盘底部的支撑腿，所述支撑腿位于驾驶室与货箱之间，所述货箱与底盘之间设有举升装置，举升装置一端安装在底盘上，另一端安装在货箱底部；还包括安装在底盘上的装卸机械手，以及安装在底盘底部靠后位置的喷洒装置，所述装卸机械手位于驾驶室与货箱之间。优选地，装卸机械手包括固定架、回转支承、上部支柱、第一油缸、一节折叠臂、第二油缸和二节臂架；所述固定架安装在底盘上，回转支承安装在固定架上，上部支柱安装在回转支承上，上部支柱顶端与一节折叠臂前端铰接，一节折叠臂后端与二节臂架前端铰接，二节臂架后端连接有回转马达，回转马达上安装有抓斗；所述第一油缸一端安装在上部支柱的底部，另一端安装在一节折叠臂靠前的位置，第二油缸一端安装一节折叠臂上，且位于一节叠臂中前部、第一油缸与一节折叠臂的铰接点之后的位置，另一端安装在二节臂架靠前的位置。进一步地，装卸机械手还包括伸缩油缸和伸缩臂架，所述伸缩臂架与二节臂架连接；伸缩油缸一端安装在二节臂架上，另一端安装在伸缩臂架上，回转马达安装在伸缩臂架前端。进一步地，货箱后端通过铰接轴与底盘连接。进一步地，货箱的后盖上部通过第二销轴与货箱连接，下部设有自动锁紧装置。优选地，自动锁紧装置包括固定在底盘底部的第一固定座，固定在货箱后端底部的第二固定座，通过第一销轴安装在第二固定座上的拨叉，所述后盖与货箱通过拨叉锁紧，所述第一固定座与拨叉之间连接有链条。进一步地，货箱上设置有密封箱盖，举升装置为举升油缸。进一步地，驾驶室中还设有电器控制系统和无线遥控器，所述电器控制系统包括：控制器，用于检测不同幅度的液压系统压力的测压传感器，用于显示各种数据信息的显示器，用于控制回转支承的回转控制阀，用于控制第一油缸的第一控制阀，用于控制第二油缸的第二控制阀，用于控制伸缩油缸的第三控制阀，用于控制回转马达的第四控制阀用于控制抓斗的第五控制阀，所述测压传感器、显示器、第一、二、三、四、五控制阀分别通过CAN总线与控制器相连，所述无线/有线遥控器通过无线信号/CAN总线与控制器相连。进一步地，抓斗包括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、旋转机构、第一斗片、第二斗片，支架通过轴承与旋转机构连接；第一斗片、第二斗片套接在旋转机构上；第一伸缩油缸、第二伸缩油缸的一端分别与支架的左右两侧耳连接，第一伸缩油缸、第二伸缩油缸交叉布置，交叉后的另一端分别与第一斗片Ⅰ、第二斗片连接。进一步地，喷洒装置包括进气管、储水罐、进水管、出水管；进气管和进水管分别与储水罐连通，所述进气管和进水管上分别设有第一开关阀和第二开关阀，所述出水管一端与储水罐连通，另一端连接有喷枪，所述出水管上还设有第三开关阀。与现有技术相比，本专利技术设有自动装货机械手，在装卸垃圾时，不用人工装卸，提高了运输车的工作效率，不装卸时，可以机械臂折叠放置在驾驶室与货箱之间，收放方便，且占用空间小。另外还设有喷洒装置，有效地降低了垃圾在倾倒时灰尘飞扬的现象，避免了二次污染，很好的保护了周围的环境，本专利技术装卸灵活，装置操纵简单，节省成本，具有良好的市场前景。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术装垃圾的工作示意图；图3为本专利技术卸垃圾的工作示意图；图4为本专利技术自动锁紧装置放大结构示意图；图5为本专利技术卸货时自动锁紧装置的工作状态放大示意图；图6为本专利技术电器控制系统框图；图7为本专利技术抓斗结构示意图；图8为本专利技术喷洒装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，本专利技术一种自装卸环保垃圾运输车，包括底盘1，安装在底盘1上的货箱5和驾驶室，安装在底盘1底部的支撑腿7，所述支撑腿7位于驾驶室与货箱5之间，所述货箱5与底盘1之间设有举升装置4，举升装置4一端安装在底盘1上，另一端安装在货箱5底部；还包括安装在底盘1上的装卸机械手2，以及安装在底盘1底部靠后位置(以图2的左侧为前，右侧为后)的喷洒装置6，所述装卸机械手2位于驾驶室与货箱5之间。如图2所示，为了缩小装卸机械手2的占用空间，所述装卸机械手2为可折叠机械手，包括固定架2-2、回转支承2-3、上部支柱2-4、第一油缸2-5、一节折叠臂2-6、第二油缸2-7和二节臂架2-8；所述固定架2-2安装在底盘1上，回转支承2-3安装在固定架2-2上，上部支柱2-4安装在回转支承2-3上，上部支柱2-4顶端与一节折叠臂2-6前端铰接，一节折叠臂2-6后端与二节臂架2-8前端铰接，二节臂架2-8后端连接有回转马达2-11，回转马达2-11上安装有抓斗2-12；所述第一油缸2-5一端安装在上部支柱2-4的底部，另一端安装在一节折叠臂2-6靠前的位置，第二油缸2-7一端安装一节折叠臂2-6上，且位于一节叠臂2-6中前部、第一油缸2-5与一节折叠臂2-6的铰接点之后的位置，另一端安装在二节臂架2-8靠前的位置。为了扩大机械手的工作范围，进一步提高工作效率，本专利技术的装卸机械手2还设有伸缩油缸2-9和伸缩臂架2-10，所述伸缩臂架2-10与二节臂架2-8连接；伸缩油缸2-9一端安装在二节臂架2-8上，另一端安装在伸缩臂架2-10上，回转马达2-11安装在伸缩臂架2-10前端。如图3所示，所述货箱5通过铰接轴5-6与底盘1连接，便于倾倒垃圾。所述货箱5的后盖5-1上部通过第二销轴5-9与货箱5连接，下部设有自动锁紧装置，实现了货箱5的后盖5-1自锁紧功能。当货箱5里的垃圾完全倾倒完，并回复到水平位置后，货箱5的后盖5-1能够自动锁紧，不用人工手动锁紧，进一步提高了垃圾车运输过程中的工作效率。为实现上述功能，作为本方案的优选方式，所述自动锁紧装置包括固定在底盘1底部的第一固定座5-8，固定在货箱5后端底部的第二固定座5-5，通过第一销轴5-4安装在第二固定座5-5上的拨叉5-3，所述后盖5-1与货箱5通过拨叉5-3锁紧，所述第一固定座5-8与拨叉5-3之间连接有链条5-7。采用上述优选方式，垃圾在运输过程中，货箱5的后盖5-1始终与货箱5锁紧，其锁紧原理是后盖5-1上部通过第一销轴5-9与货箱5连接。下部通过拨叉6将后盖5-1和货箱5紧紧锁住。货箱5卸货时，通过举升装置4将货箱5缓缓举起，沿着铰接轴5-6旋转，随着旋转，拨叉5-3与第一固定座5-8之间的距离拉近，此时链条5-7松动，拨叉5-3因自重围绕第一销轴5-4转动，从而解除后盖5-1的锁紧状态，后盖5-1因自重围绕第二销轴5-9转动，从而打开后盖5-1。卸货完成后，举升装置4回收，货箱5逐渐变为水平状态，后盖5-1随之向货箱5靠拢，当货箱5为水平状态时，后盖5-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自装卸环保垃圾运输车，包括底盘(1)，安装在底盘(1)上的货箱(5)和驾驶室，安装在底盘(1)底部的支撑腿(7)，所述支撑腿(7)位于驾驶室与货箱(5)之间，所述货箱(5)与底盘(1)之间设有举升装置(4)，举升装置(4)一端安装在底盘(1)上，另一端安装在货箱(5)底部；其特征在于，还包括安装在底盘(1)上的装卸机械手(2)，以及安装在底盘(1)底部靠后位置的喷洒装置(6)，所述装卸机械手(2)位于驾驶室与货箱(5)之间。

【技术特征摘要】
1.一种自装卸环保垃圾运输车，包括底盘(1)，安装在底盘(1)上的货箱(5)和驾驶室，安装在底盘(1)底部的支撑腿(7)，所述支撑腿(7)位于驾驶室与货箱(5)之间，所述货箱(5)与底盘(1)之间设有举升装置(4)，举升装置(4)一端安装在底盘(1)上，另一端安装在货箱(5)底部；其特征在于，还包括安装在底盘(1)上的装卸机械手(2)，以及安装在底盘(1)底部靠后位置的喷洒装置(6)，所述装卸机械手(2)位于驾驶室与货箱(5)之间；所述装卸机械手(2)包括固定架(2-2)、回转支承(2-3)、上部支柱(2-4)、第一油缸(2-5)、一节折叠臂(2-6)、第二油缸(2-7)和二节臂架(2-8)；所述固定架(2-2)安装在底盘(1)上，回转支承(2-3)安装在固定架(2-2)上，上部支柱(2-4)安装在回转支承(2-3)上，上部支柱(2-4)顶端与一节折叠臂(2-6)前端铰接，一节折叠臂(2-6)后端与二节臂架(2-8)前端铰接，二节臂架(2-8)后端连接有回转马达(2-11)，回转马达(2-11)上安装有抓斗(2-12)；所述抓斗(2-12)包括第一伸缩油缸(12-2)、第二伸缩油缸(12-3)、旋转机构(12-4)、第一斗片(12-5)、第二斗片(12-6)，支架(12-1)通过轴承(12-7)与旋转机构(12-4)连接；第一斗片(12-5)、第二斗片(12-6)套接在旋转机构(12-4)上；第一伸缩油缸(12-2)、第二伸缩油缸(12-3)的一端分别与支架(12-1)的左右两侧耳连接，第一伸缩油缸(12-2)、第二伸缩油缸(12-3)交叉布置，交叉后的另一端分别与第一斗片(12-5)、第二斗片(12-6)连接；所述第一油缸(2-5)一端安装在上部支柱(2-4)的底部，另一端安装在一节折叠臂(2-6)靠前的位置，第二油缸(2-7)一端安装一节折叠臂(2-6)上，且位于一节叠臂(2-6)中前部、第一油缸(2-5)与一节折叠臂(2-6)的铰接点之后的位置，另一端安装在二节臂架(2-8)靠前的位置。2.根据权利要求1所述的一种自装卸环保垃圾运输车，其特征在于，所述装卸机械手(2)还包括伸缩油缸(2-9)和伸缩臂架(2-10)，所述伸缩臂架(2-10)与二节臂架(2-8)连接；伸缩油缸(2-9)一端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐武龙，周红卫，霍春庭，李昌军，吕旭，
申请(专利权)人：徐州市久发工程机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32