一种用于射频寻的半实物仿真系统的校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于射频寻的半实物仿真系统的校准装置，包括射频仿真转台角位置校准模块，射频仿真转台角速率校准模块，射频阵列式目标喇叭位置校准模块，射频仿真转台角位置校准模块、射频仿真转台角速率校准模块和射频阵列式目标喇叭位置校准模块的数据信息通过数据采集装置传输至上位机。本实用新型专利技术通过三个模块的校准装置对射频寻的半实物仿真系统进行校准，从而解决了现有技术的校准易失真的问题，使校准数据独立于被校系统，提高了校准数据的可信度，真实的反映了射频仿真系统的技术状态，通过喇叭位置校准模块，实现了喇叭位置和中心的校准，校准设备精度高、安装和校准方便、结构简单，校准简单，数据可靠，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于射频寻的半实物仿真系统的校准装置，属于仪器设备校准

技术介绍
射频半实物仿真系统的应用，既解决了全数字仿真虽然简单易行，但精度不高的问题，又克服了飞行试验虽然实时性高、结果可信度高，但试验有很大的局限性，其规模大、时间长、技术复杂、成本高，限制了试验次数，不可能以足够的试验次数来收集系统的性能数据等问题，射频半实物仿真系统促进了武器系统的技术进步，对提高武器系统的性能和可靠性起到了难以替代的作用，故对射频半实物仿真系统进行校准是十分重要的。射频半实物仿真试验避开了全数学仿真的复杂性和不准确性，提高了仿真的精度和结果的可靠性，同时具有安全、高效、经济性和可多次重复使用等特点。射频仿真系统的建立，减低了试验成本和风险，在产品研制中起着越来越重要的作用。射频半实物仿真系统主要由两部分构成:仿真转台和射频目标模拟系统。仿真转台是一种复杂的光机电一体化设备，仿真转台能够模拟各种姿态角运动，复现其运动时的各种动力学特性。射频阵列式目标仿真系统采用电路控制的方法来实现目标空间角度运动的仿真。射频半实物仿真系统广泛应用在航空、航天仿真和测试领域中，其量值准确与否直接关系到仿真系统检测结果的质量。目前射频半实物仿真系统国内没有相应的规范和校准装置，校准依据一般采用相应的行业标准和供货及采购双方签订的技术协议，校准数据大多采用仿真系统自测的监控数据，采用此方法校准半实物仿真系统存在如下技术问题:(I)射频仿真系统自测的监控数据来源于不同的反馈单元，在数据采集和传输中存在失真，故其数据与系统的真实技术状态存在一定的偏差，不能全面真实的反映射频半实物仿真系统的技术状态；(2)射频仿真系统自测的监控数据不能对射频阵列式目标仿真系统的整列位置及阵列的中心进行校准。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种用于射频寻的半实物仿真系统的校准装置，校准设备精度高、安装和校准方便、结构简单，校准简单，数据可靠，不失真，能全面真实的反映射频半实物仿真系统的技术状态，以克服现有技术问题的不足。本技术采取的技术方案为:一种用于射频寻的半实物仿真系统的校准装置，包括射频仿真转台角位置校准模块，射频仿真转台角速率校准模块，射频阵列式目标喇叭位置校准模块，所述射频仿真转台角位置校准模块、射频仿真转台角速率校准模块和射频阵列式目标喇叭位置校准模块的数据信息通过数据采集装置传输至上位机。所述射频仿真转台角位置校准模块包括多面棱体和光自准直仪，所述多面棱体固定连接在射频仿真转台的台面上，与射频仿真转台同轴，所述光自准直仪读数头对准多面棱体反射镜面中心上，固定在固定支撑座上，采用多面棱体和光自准直仪，通过光自准直仪上位机进行读数，直接测量射频仿真转台角位置误差，能够方便的实现校准操作，校准进度高，数据准确，安装方便。所述射频仿真转台角速率校准模块包括圆环光栅，所述圆环光栅包括光栅环和光栅头，安装在光栅安装座上，与射频仿真转台的台面相连接，与射频仿真转台同轴，所述光栅头对准光栅环，通过数据采集装置将数据传给上位机，在上位机的数据处理软件进行数据处理，得到半实物仿真系统的速率误差、速率稳定性，圆环光栅精度高，安装方便，数据传输准确，校准精度高，操作方便。所述射频阵列式目标喇叭位置校准模块包括全站仪，所述全站仪镜头对准目标喇口八，全站仪对目标喇叭进行位置及角度测量，得到射频阵列式目标喇叭位置信息，通过后期的数据处理软件分析，得到射频阵列式目标喇叭的中心位置信息及喇叭之间的位置数据，全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统，校准精度高，操作方便，设备易于安装。所述多面棱体采用23面棱体和自准直仪分辨率为0.1秒，在成本和精度方面能够满足试验校准要求。所述光栅安装座包括光栅环法兰和光栅头法兰，所述光栅环法兰固定连接在芯轴上，所述芯轴固定连接在旋转座接头上，所述光栅头法兰通过轴承连接在芯轴上，通过防尘罩固定连接在固定支架上，采用芯轴连接旋转座接头连接圆环光栅，实现了圆环光栅的安装方便，校准精度高，安装座刚性和强度高，不影响圆环光栅的读数。所述圆环光栅的光栅头的读数系统采用三读数头设计，一对读数头采集角度信号，另一读数头实现高速的校准，通过双读数头减少偏心误差。双读数头可对静态和动态轴承偏移的影响进行补偿，从而实现±2秒的整体安装误差。双读数头的增量信号组合在一起，对控制器而言就像一个独立的高精度光栅，消除了偏心误差，剩余的误差仅为刻划线误差和周期误差，这两种误差都非常小，可使校准装置达到较高的测角精度。本技术的有益效果:与现有技术相比有如下效果:(I)本技术通过三个模块的校准装置对仿真转台和射频目标模拟系统的喇叭位置进行校准，从而解决了现有技术的射频仿真系统的校准精度低的问题，使校准数据独立于被校系统，通过直接校准，提高了校准数据的可信度，真实的反映了射频仿真系统的技术状态，通过全站仪对喇叭位置进行校准，解决了现有技术中的喇叭位置阵列位置和阵列中心不能校准的问题；(2)本技术的校准设备精度高、安装和校准方便、结构简单，校准简单，数据可A+-.与巨O【附图说明】图1为本技术的校准示意图；图2为本技术的角位置校准示意图；图3为本技术的角速率校准示意图；图4为本技术的目标喇叭位置校准示意图；图5为本技术的光栅安装座结构示意图；图6为图5的仰视图。【具体实施方式】如图1~6所示，一种用于射频寻的半实物仿真系统的校准装置，包括射频仿真转台角位置校准模块，射频仿真转台角速率校准模块，射频阵列式目标喇叭位置校准模块，所述射频仿真转台角位置校准模块、射频仿真转台角速率校准模块和射频阵列式目标喇叭位置校准模块的数据信息通过数据采集装置传输至上位机，通过三个模块将射频仿真转台的角位置数据、角速率数据以及射频阵列式目标喇叭位置数据传递到数据采集装置，显示到上位机上，通过上位机的数据处理软件，能够将各数据进行校准，实现方便快捷精确的校准。所述射频仿真转台角位置校准模块包括多面棱体和光自准直仪，所述多面棱体通过夹具固定连接在射频仿真转台的台面上，调整位置使得多面棱体与射频仿真转台同轴，所述光自准直仪读数头对准多面棱体反射镜面中心上，固定在固定支撑座上，采用多面棱体和光自准直仪，能够方便的实现校准操作，校准进度高，数据准确，安装方便。所述射频仿真转台角速率校准模块包括圆环光栅，所述圆环光栅包括光栅环和光栅头，安装在光栅安装座上，与射频仿真转台的台面相连接，与射频仿真转台同轴，所述光栅头对准光栅环，圆环光栅精度高，安装方便，数据传输准确，校准精度高，操作方便。所述射频阵列式目标喇叭位置校准模块包括全站仪，所述全站仪镜头对准目标喇口八，全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统，校准精度高，操作方便，设备易于安装。所述多面棱体采用23面棱体和自准直仪分辨率为0.1秒，在成本和精度方面能够满足试验校准要当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于射频寻的半实物仿真系统的校准装置，其特征在于：包括射频仿真转台角位置校准模块，射频仿真转台角速率校准模块，射频阵列式目标喇叭位置校准模块，所述射频仿真转台角位置校准模块、射频仿真转台角速率校准模块和射频阵列式目标喇叭位置校准模块的数据信息通过数据采集装置传输至上位机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，
申请(专利权)人：贵州航天计量测试技术研究所，
类型：新型
国别省市：贵州;52