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基于图像线元对应的体育运动场地快速检测方法技术

技术编号:11548845 阅读:167 留言:0更新日期:2015-06-03 22:50
本发明专利技术涉及一种基于图像线元对应的体育运动场地快速检测方法,其步骤为:统计标准尺寸图上所有矩形的位置和尺寸信息。读入一幅运动场地图像后,在提取的图像线元选取四条围成四边形并遍历所有情况,判断是否是标准图上某个矩形的可能投影;删除明显不正确的组合;对于图像上剩余的每一组线元围成四边形的组合,认为其可能是标准图上一个未知尺寸矩形通过单应矩阵投影产生的。由此推导出统一的未知尺寸矩形的单应表达形式,快速排除所有不合理的矩形对应可能性。最后利用场地尺寸图中其它线、圆等基元在图像上的投影来辅助判断单应的正确性,最终得到唯一正确的单应,实现运动场地的智能检测。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于图像线元对应的体育运动场地快速检测方法,其特征在于,步骤为:第一步、获得某种运动场地的标准尺寸图,记录该标准尺寸图上由2条水平直线和2条竖直线所围成的矩形的所有组合;第二步、获得运动场地的实际拍摄图像,提取出实际拍摄图像的所有直线线段,从所有直线线段中任意提取4条进行组合围成四边形并遍历所有直线线段,从而得到多组四边形的组合;第三步、排除明显错误的四边形的组合,若任意一组四边形的组合至少满足以下两个条件之一,则该组四边形的组合为明显错误的四边形的组合:条件一、该组四边形的顶点不在实际拍摄图像上;条件二、在该组四边形假设相交点的邻域范围内不存在真实的角点;第四步、计算每组四边形的组合与第一步得到的标准尺寸图上每个矩形的投影对应关系,该投影对应关系表示为标准尺寸图上当前矩形与当前四边形的组合之间计算的附带未知矩形长宽比参数的单应矩阵,再排除不合理的矩形长宽比参数所对应的单应矩阵,得到可能正确的单应矩阵;第五步、利用第四步得到的可能正确的单应矩阵,将第一步中的标准尺寸图中除矩形外的其他基元投影到第二步获得的实际拍摄图像上,若能与实际拍摄图像上对应的基元重合,则实际拍摄图像的运动场地类型与第一步中的标准尺寸图的运动场地类型相同,若不能与实际拍摄图像上对应的基元重合,则实际拍摄图像的运动场地类型与第一步中的标准尺寸图的运动场地类型不同。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王佳纯蔡棽雷微郭娟
申请(专利权)人:东华大学
类型:发明
国别省市:上海;31

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