辅助空心钉植入手术的定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种辅助空心钉植入手术的定位装置，其包括定位机构和调节机构。定位机构具有围绕旋转轴线旋转的角度调节器、平行于旋转轴线可拆卸地插入角度调节器的导向模块，角度调节器的第一导向孔和导向模块的第二导向孔的轴线均平行于旋转轴线。调节机构具有以自身围绕纵轴旋转带动定位机构围绕纵轴旋转的纵向旋转组件、以自身围绕横轴旋转带动定位机构围绕横轴旋转的横向旋转组件、以及分别带动定位机构沿纵向和横向移动的纵向平移组件和横向平移组件。定位机构与该四个组件中的至少一个可拆卸地或固定地连接在一起。纵向和横向所构成的平面与旋转轴线呈夹角。该定位装置可在辐射次数较少的情况下辅助医生快速精确定位空心钉的植入靶点。

【技术实现步骤摘要】
辅助空心钉植入手术的定位装置
本专利技术涉及一种外科器械，特别是涉及一种辅助空心钉植入手术的定位装置。
技术介绍
目前股骨颈骨折治疗的主要方法是空心钉内固定方式，采用3颗平行空心钉将骨折的股骨头与股骨干部分固定在一起。该技术具有操作简单、创伤小、骨折愈合率高等优点，且具有对骨折端加压、抗旋转、减少剪切压力等特点。常用的传统方法是医生根据手术经验与技巧，通过目测正位与侧位X光图像里手术器械相对于手术对象路径的角度和距离，调节手术器械使其和理想手术路径重合来完成手术定位。这种方法严重依赖医生的手术经验与技巧。由于股骨颈的解剖结构复杂性和医生观察股骨手段的局限性，手术的难度很大；股骨颈钻孔精度不高、钻孔操作过程中偏离设定路径，使3颗空心钉难以保证平行，螺钉的位置很难达到理想的分布；另外，X射线透视的反复使用使医生、患者和相关人员长时间暴露在放射线辐射下。瑞典MedicalRobotics公司开发的PinTrace骨科手术机器人系统采用6自由度的串联机械臂来完成手术定位；由德国和法国共同研制的CRIGOS骨科手术机器人系统使用小型化的并联机器人用于完成基于透视引导的骨科手术定位；日本东京大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助空心钉植入手术的定位装置，其特征在于，包括：定位机构(5)，具有围绕旋转轴线旋转的角度调节器(502)、平行于所述旋转轴线可拆卸地插入所述角度调节器(502)的导向模块(507)，所述角度调节器(502)具有第一导向孔(509)，所述导向模块(507)具有至少一个第二导向孔，其中，所述第一导向孔(509)和所述第二导向孔的轴线均平行于所述旋转轴线；调节机构，具有以自身围绕横轴旋转以带动所述定位机构围绕所述横轴旋转的横向旋转组件(4)、以自身围绕纵轴旋转带动所述定位机构围绕所述纵轴旋转的纵向旋转组件(3)、以及以保持所述定位机构(5)相对于所述纵向和横向旋转组件静止的方式分别带动所述定位...

【技术特征摘要】
1.一种辅助空心钉植入手术的定位装置，其特征在于，包括：定位机构(5)，具有围绕旋转轴线旋转的角度调节器(502)、平行于所述旋转轴线可拆卸地插入所述角度调节器(502)的导向模块(507)，所述角度调节器(502)具有第一导向孔(509)，所述导向模块(507)具有至少一个第二导向孔，其中，所述第一导向孔(509)和所述第二导向孔的轴线均平行于所述旋转轴线；调节机构，具有以自身围绕横轴旋转带动所述定位机构围绕所述横轴旋转的横向旋转组件(4)、以自身围绕纵轴旋转带动所述定位机构围绕所述纵轴旋转的纵向旋转组件(3)、以及以保持所述定位机构(5)相对于所述纵向和横向旋转组件静止的方式分别带动所述定位机构(5)沿纵向和横向移动的纵向平移组件(1)和横向平移组件(2)，所述定位机构(5)与所述纵向旋转组件(3)、所述横向旋转组件(4)、所述纵向平移组件(1)和所述横向平移组件(2)中的至少一个可拆卸地或固定地连接在一起；其中，所述纵向和所述横向所构成的平面与所述旋转轴线呈夹角。2.根据权利要求1所述的辅助空心钉植入手术的定位装置，其特征在于，所述第一导向孔(509)的轴线与所述旋转轴线重合。3.根据权利要求1所述的辅助空心钉植入手术的定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括：底座(501)，所述角度调节器(502)可围绕所述旋转轴线旋转地设置在所述底座(501)中。4.根据权利要求1所述的辅助空心钉植入手术的定位装置，其特征在于，所述横向旋转组件(4)以带动所述定位机构(5)围绕所述横轴旋转的方式与其连接；所述纵向旋转组件(3)以带动所述横向旋转组件(4)围绕所述纵轴旋转并进而带动所述定位机构(5)围绕所述纵轴旋转的方式与所述横向旋转组件(4)连接；所述横向平移组件(2)以带动所述纵向旋转组件(3)沿横向移动并进而带动所述横向旋转组件(4)和所述定位机构(5)沿横向移动的方式与所述纵向旋转组件(3)连接；所述纵向平移组件(1)以带动所述横向平移组件(2)沿纵向移动并进而带动所述纵向旋转组件(3)、所述横向旋转组件(4)和所述定位机构(5)沿纵向移动的方式与所述横向平移组件(2)连接。5.根据权利要求4所述的辅助空心钉植入手术的定位装置，其特征在于，所述纵向平移组件(1)包括沿纵向布置的第一滑槽(101)、可滑动地设置在所述第一滑槽(101)中的第一滑块(105)、第一旋动件(107)、以及以将所述第一旋动件(107)的转动转换为所述第一滑块(105)的滑动的方式连接在二者之间的第一丝杠螺母副，其中，所述第一滑块(105)以带动所述横向平移组件(2)沿纵向移动的方式与其连接。6.根据权利要求4所述的辅助空心钉植入手术的定位装置，其特征在于，所述横向平移组件(2)包括沿横向布置的第二滑槽(201)、可滑动地设置在所述第二滑槽(201)中的第二滑块(205)、第二旋动件(207)、以及以将所述第二旋动件(207)的转动转换为所述第二滑块(205)的滑动的方式连接在二者之间的第二丝杠螺母副，其中，所述第二滑块(205)以带动所述纵向旋转组件(3)沿横向移动的方式与其连接。7.根据权利要求5所述的辅助空心钉植入手术的定位装置，其特征在于，所述纵向平移组件(1)还包括两个第一轴承和相应的两个第一轴承座(102)，其中，所述第一丝杠螺母副中的丝杠(103)的两端分别套设一个所述第一轴承和相应的所述第一轴承座(102)，并且两个所述第一轴承座(102)分别与所述第一滑槽(101)的两端连接。8.根据权利要求5所述的辅助空心钉植入手术的定位装置，其特征在于，所述纵向平移组件(1)还包括连接所述第一滑块(105)和所述横向平移组件(2)的第一连板(106)。9.根据权利要求6所述的辅助空心钉植入手术的定位装置，其特征在于，所述横向平移组件(2)还包括两个第二轴承和相应的两个第二轴承座(202)，其中，所述第二丝杠螺母副中的丝杠的两端分别套设一个所述第二轴承和相应的所述第二轴承座(202)，并且两个所述第二轴承座(202)分别与所述第二滑槽(201)的两端连接。10.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐佩福，胡磊，张立海，郭娜，卞庆武，
申请(专利权)人：北京德康健医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11