柔性装置和用于控制其操作的方法制造方法及图纸

提供了柔性装置。柔性装置包括安装在柔性装置的不同位置上的多个运动传感器；储存器，其配置为存储与弯曲形状相对应的柔性装置的操作信息；以及控制器，其配置为基于多个运动传感器中的每一个的感测值来确定柔性装置的弯曲形状，并基于存储在储存器中的操作信息实施与被确定的弯曲形状相对应的操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及。更具体地，本公开涉及可使用多 个运动传感器来感测弯曲形状并根据弯曲形状实施操作的柔性装置，以及用于控制其操作 的方法。
技术介绍
随着电子技术的发展，已开发出各种类型的电子装置。具体地，显示装置诸如电视 (TV)、个人计算机（PC)、膝上型计算机、平板PC、移动电话以及MP3播放器在多数家庭中被 广泛使用。 为了满足消费者对于显示器的新功能和新形式的需求，正致力于持续开展对新形 式显示装置的开发。这样的努力的结果之一是柔性显示装置形式的新一代显示装置。 柔性显示装置是可被形变或形变成不同形状和配置的与纸张类似的显示装置。由 用户所施加的力可使柔性显示装置形变，因此其可用于各种目的。例如，柔性显示装置可用 于诸如移动电话、平板PC、电子相册、个人数字助理（PDA)、以及MP3播放器的移动装置。 在相关技术中，可通过用户的触碰操纵或按钮操纵来控制电子装置。然而，柔性装 置是柔性的。因此，存在对于使用这类柔性装置的特性的新操纵机制的需求。 上述信息仅作为背景信息呈现，以协助对本公开的理解。未就上文内容是否可能 适用于关于本公开的现有技术作出任何确定及断言。
技术实现思路
技术问题 本公开的各方面至少解决上述问题和/或缺点，并且至少提供下文描述的优点。 因此，本公开的一方面提供可使用多个运动传感器来高效地确定弯曲形状的柔性装置，以 及用于控制其操作的方法。 技术方案 根据本公开的一方面，提供了一种柔性装置。所述柔性装置包括安装在柔性装置 的不同位置上的多个运动传感器；储存器，其配置为存储与弯曲形状相对应的柔性装置的 操作信息；以及控制器，其配置为基于多个运动传感器中的每一个的感测值来确定柔性装 置的弯曲形状，并基于存储在储存器中的操作信息实施与被确定的弯曲形状相对应的操 作。 根据本公开的另一方面，控制器可获取多个运动传感器中的每一个的感测值的改 变，并可基于改变的感测值之间的差来确定弯曲形状。弯曲形状可包括弯曲度和弯曲方向。 根据本公开的另一方面，多个运动传感器可以是感测位置针对3D空间轴中的至 少一个的改变的传感器。 根据本公开的另一方面，多个运动传感器可被部署在柔性装置的角落区域上。 根据本公开的另一方面，多个运动传感器可包括被部署在柔性装置的边缘区域中 的第一边缘区域的中央的第一运动传感器，以及被部署在与柔性装置的边缘区域中的第一 边缘区域相对的第二边缘区域的中央的第二运动传感器。 根据本公开的另一方面，柔性装置可进一步包括配置为感测用户触碰的触碰传感 器。控制器可根据用户触碰来激活多个运动传感器。 根据本公开的另一方面，柔性装置可进一步包括配置为感测柔性装置的弯曲状态 的的弯曲传感器。控制器可基于弯曲传感器的输出值和多个运动传感器的感测值来确定弯 曲形状。 根据本公开的另一方面，当感测到预定的校准形状时，控制器可基于当感测到校 准形状的同时从弯曲传感器所输出的感测值来计算补偿值，并可基于补偿值来补偿弯曲传 感器的感测值。 根据本公开的另一方面，多个运动传感器可包括加速度传感器、地磁传感器、以及 陀螺传感器中的至少一个。 根据本公开的另一方面，控制器可基于由多个运动传感器所感测的节距角（Pitch angle)、侧倾角（roll angle)和偏航角（yaw angle)中的至少一个的改变来确定一般弯 曲、折叠、多弯曲、弯曲和移动、弯曲和平展、弯曲并保持、弯曲和扭曲、扭曲、摆动、摇动、以 及卷动中的至少一个。 根据本公开的另一方面，柔性装置可进一步包括配置为显示与弯曲形状相对应的 屏幕的显示器。 根据本公开的另一方面，当多个菜单被显示在显示器上的同时弯曲发生时，控制 器可根据弯曲形状在多个菜单上实施菜单导航操作，菜单导航操作可包括移动菜单的操 作、选择菜单的操作、改变菜单页的操作、滚动菜单的操作、显示主菜单和子菜单的操作、以 及在主菜单和子菜单之间切换的操作中的至少一个。 根据本公开的另一方面，提供了用于控制柔性装置的操作的方法。所述方法包括 由安装在柔性装置的不同位置上的多个运动传感器输出感测值，通过对多个运动传感器的 感测值进行比较来确定弯曲的柔性装置的弯曲形状，以及实施与弯曲形状相对应的操作。 根据本公开的另一方面，弯曲形状的确定可包括获取多个运动传感器中的每一个 的感测值的改变，以及基于改变的感测值之间的差来确定弯曲形状，并且弯曲形状可包括 弯曲度和弯曲方向。 根据本公开的另一方面，多个运动传感器可以是感测位置针对3D空间轴中的至 少一个的改变的传感器。弯曲形状的确定可包括通过对由多个运动传感器感测的位置的改 变的结果进行比较来确定弯曲方向、弯曲度、弯曲区域、以及弯曲形状中的至少一个。 根据本公开的另一方面，方法可进一步包括，当由触碰传感器感测到用户触碰时， 激活多个运动传感器。 根据本公开的另一方面，柔性装置可包括配置为感测柔性装置的弯曲状态的弯曲 传感器。弯曲形状的确定可包括基于弯曲传感器和多个运动传感器的感测值来确定弯曲形 状。 根据本公开的另一方面，方法可进一步包括，当感测到预定的校准形状时，基于当 感测到校准形状时从弯曲传感器所输出的感测值来计算补偿值，并使用补偿值来补偿弯曲 传感器的感测值。 根据本公开的另一方面，弯曲可包括一般弯曲、折叠、多弯曲、弯曲和移动、弯曲和 平展、弯曲并保持、弯曲和扭曲、扭曲、摆动、摇动、以及卷动中的至少一个。 根据本公开的另一方面，方法可进一步包括显示与弯曲形状相对应的屏幕。 根据本公开的另一方面，方法可进一步包括显示多个菜单，并且当用于实施菜单 导航操作的弯曲发生时，根据弯曲形状在多个菜单上实施菜单导航操作。 根据本公开的另一方面，菜单导航操作可包括移动菜单的操作、选择菜单的操作、 改变菜单页的操作、滚动菜单的操作、显示主菜单和子菜单的操作、以及在主菜单和子菜单 之间切换的操作中的至少一个。 有益效果 根据上文所述的各种实施例，可由多个运动传感器高效地感测弯曲形状。因此，可 通过使用弯曲操纵来容易地控制柔性装置的操作。 从结合附图来公开了本公开的各种实施例的接下来的详细描述中，本公开的其他 方面、优点和突出特征对本领域技术人员将变得显而易见。【附图说明】 根据接下来的描述，并结合附图，本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征和 优点将是更显而易见的，在其中： 图1是根据本公开的实施例的、示出柔性装置的配置的框图； 图2是根据本公开的实施例的、示出运动传感器的示例的框图； 图3是根据本公开的实施例的、示出在柔性装置中布置的多个运动传感器的轴方 向的示图； 图4是根据本公开的实施例的、示出用于检测柔性装置的弯曲形状的参考轴坐标 的示图； 图5是根据本公开的实施例的、示出其中柔性装置的中央向上弯曲的弯曲形状的 示图； 图6A和6B是根据本公开的实施例的、示出当实施弯曲时运动传感器的感测值的 改变的示图； 图7是根据本公开的实施例的、示出其中柔性装置的中央向下弯曲的弯曲形状的 示图； 图8是根据本公开的实施例的、示出当以第一方向发生扭曲时运动传感器的轴的 改变的示图； 图9是根据本公开的实施例的、示出当以第二方向发生扭曲时运动传感器的轴的 改变的示图； 图10是根据本公开的实施例的、示出当弯曲和扭曲发生时运动传感器的轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性装置，包括：多个运动传感器，其安装在所述柔性装置的不同位置上；储存器，其配置为存储与弯曲形状相对应的所述柔性装置的操作信息；以及控制器，其配置为基于所述多个运动传感器中的每一个的感测值来确定所述柔性装置的弯曲形状，并基于存储在所述储存器中的所述操作信息来实施与所确定的弯曲形状相对应的操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：李韩成，李根镐，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR