【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种导管插入术的方法，包括以下步骤：形成受检者身体的受检者专用骨骼模型；在所述模型中，限定探头在所述身体内的从所述探头的插入点通向目标的预期路径；将所述探头插入所述身体内，其中所述探头包括至少一个电极；使电流穿过所述至少一个电极和相应导电位置垫之间的身体传递，所述导电位置垫设置在所述身体的表面上的多个位置处，其中所述多个位置沿所述探头的所述预期路径分布；测量穿过所述多个位置传递的所述电流的相应特征；并且在插入所述探头时，响应于所测量的特征，迭代地确定所述探头的位置坐标；在所述模型中，利用所述迭代地确定的位置坐标来跟踪所述探头的实际路径；以及确定所述实际路径是否对应于所述预期路径。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：M巴尔塔，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL
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