具主轴顶刀量提让功能的自动刀具交换装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种具主轴顶刀量提让功能的自动刀具交换装置，包含：一刀臂座、一刀臂心轴、一交换刀臂、一平板凸轮以及一驱动臂，该平板凸轮设有一驱动环槽可带动驱动臂产生升降摆动动作，并驱动刀臂心轴与交换刀臂产生升降拔刀、扣刀动作，其中，该驱动环槽由一扣刀段、一第一升降段、一拔刀段及一第二升降段所依序组成；且该扣刀段处设有一提让凹槽，藉此，该驱动环槽于提让凹槽处具有较大宽度，使得交换刀臂可产生轴向滑移裕度，以作为工具机主轴过行程顶刀时，自动产生提让动作，以防止工具机主轴与刀具碰撞毁损或交换刀臂弯曲变形的问题。

【技术实现步骤摘要】
具主轴顶刀量提让功能的自动刀具交换装置
本专利技术与自动刀具交换装置有关，更详而言之乃指一种可精准扣住刀具，并于主轴过行程顶刀时自动产生提让动作，以避免主轴过行程打刀时造成损坏的自动刀具交换装置。
技术介绍
习用的CNC综合切削工具机大多设有刀具库以及自动刀具交换装置，以于加工过程中因应加工耗损或加工需求的不同，以一交换刀臂自动将刀具库内所存放的刀具与工具机主轴上的加工刀具交换，以达到自动化及加速加工流程的目的。然而，一般工具机主轴上的刀具是利用刀具拉杆及瓣爪等装置，拉紧固定于工具机主轴的锥度孔内，加工过程中刀具会因主轴转动或切削累积热量、造成温度上升，而易使刀具的刀把座与锥度孔过度卡紧，因此当交换刀臂欲将刀具拔出时，该工具机主轴的刀具拉杆除向外推出至瓣爪松放刀把座的位置外，常得需要增加额外行程以撞击刀把座，使刀把座与锥度孔分离，利交换刀臂顺利将刀具拔出。然而，交换刀臂为能准确与刀具扣合，一般需要使交换刀臂保持于正确的水平高度处转动扣刀，其活动裕度相当小。因此，当刀具拉杆撞击刀把座时，交换刀臂因固定于扣刀的水平高度处不动，使得交换刀臂必须承受撞击力道，而使交换刀臂容易产生弯曲变形问题。或者是因为撞击力道集中于刀具拉杆与刀把座接触位置处，同时衍生刀具拉杆与刀把座毁损的问题。
技术实现思路
本专利技术为解决上述习用产生的缺失与不便之处，提出一种具主轴顶刀量提让功能的自动刀具交换装置，其于平板凸轮的驱动环槽进一步凹设有一提让凹槽，使驱动环槽于提让凹槽处具有较大宽度，使得交换刀臂可产生轴向滑移裕度，以作为主轴顶刀量提让作用。于工具机主轴过行程顶刀时，自动使交换刀臂产生提让动作，具有防止工具机主轴与刀具碰撞毁损或交换刀臂弯曲变形问题的优点。本专利技术提供一种具主轴顶刀量提让功能的自动刀具交换装置，其特征在于包含：一刀臂座，其内设有一刀臂心轴，使该刀臂心轴可于刀臂座内产生旋向转动及轴向滑移，且该刀臂心轴的一端突露于刀臂座外，以供设置一交换刀臂；一平板凸轮，其以一转动轴心可旋转地轴设于该刀臂座内，其上并凹设有一驱动环槽，且该驱动环槽由一扣刀段、一第一升降段、一拔刀段及一第二升降段所依序组成；一驱动臂，其两端分别为一轴设于刀臂座内的转动端及一驱动端，该转动端及驱动端间设有一可于驱动环槽内移动的滚动件，且该驱动端连接于该刀臂心轴处，使得该平板凸轮转动时，滚动件可沿驱动环槽的形状变化，带动该刀臂心轴产生轴向滑移；其中，该驱动环槽的扣刀段处设有一提让凹槽，藉此，该驱动环槽于提让凹槽处具有较大宽度，使得交换刀臂可产生轴向滑移裕度，以作为主轴顶刀量提让作用。其中，该驱动环槽具有一内壁面及一外壁面，该提让凹槽设于扣刀段的外壁面处。其中，该提让凹槽设于扣刀段与第一升降段邻接处。其中，该提让凹槽的两端各设有一斜面。其中，该扣刀段与拔刀段为一圆弧段。其中，该扣刀段与转动轴心的径向尺寸小于拔刀段与转动轴心的径向尺寸。其中，该第一升降段与第二升降段上各点至转动轴心的径向尺寸大于扣刀段与转动轴心的径向尺寸，而小于拔刀段与转动轴心的径向尺寸。其中，该扣刀段、第一升降段、拔刀段及第二升降段的径向宽度等于该滚动件。其中，该刀臂心轴上设有一环槽，该环槽供驱动臂的驱动端滑动地接合于其内。其中，该交换刀臂的两端各设有一扣刀装置。本专利技术的优点在于：1.该提让凹槽可使驱动环槽于提让凹槽处具有较大宽度，使得交换刀臂具有可产生轴向滑移裕度的空间。当工具机主轴过行程顶刀时，可自动使交换刀臂产生提让动作，具有防止工具机主轴与刀具碰撞毁损，或交换刀臂弯曲变形问题的优点。2.该扣刀段、第一升降段、拔刀段及第二升降段的径向宽度约略等于该滚动件的尺寸，当滚动件于扣刀段滑移时，可使交换刀臂精准地保持于同一水平高度，使得交换刀臂转动扣刀时，可准确地与刀具对准扣合。附图说明图1：本专利技术实施的立体外观图(一)。图2：本专利技术实施的立体外观图(二)。图3：本专利技术的剖面示意图。图4：本专利技术的剖面动作示意图(一)。图5：本专利技术的剖面动作示意图(二)。图6：本专利技术交换刀臂的扣刀动作示意图。图7：本专利技术主轴的过行程顶刀动作示意图。具体实施方式为便于说明本专利技术于上述
技术实现思路
一栏中所表示的中心思想，兹以具体实施例表达。实施例中各种不同物件按适于说明的比例、尺寸、变形量或位移量而描绘，而非按实际元件的比例予以绘制，合先叙明。且以下的说明中，类似的元件是以相同的编号来表示。如图1～图3所示，本专利技术为一种具主轴顶刀量提让功能的自动刀具交换装置，包含：一刀臂座10，其内设有一刀臂心轴11，使该刀臂心轴11可于刀臂座10内产生旋向转动及轴向滑移，且该刀臂心轴11的一端突露于刀臂座10外，以供设置一交换刀臂12；其中，该交换刀臂12的两端各设有一扣刀装置13。再者，该刀臂心轴11可直接或间接与一动力源连接，以驱动该刀臂心轴11旋向转动。一平板凸轮20，其以一转动轴心21可旋转地轴设于该刀臂座10内，其上并凹设有一驱动环槽22，且该驱动环槽22由一扣刀段23、一第一升降段24、一拔刀段25及一第二升降段26所依序组成，并于该驱动环槽22的扣刀段23处设有一提让凹槽27；其中，该驱动环槽22具有一内壁面221及一外壁面222，而该提让凹槽27设于扣刀段23的外壁面222处，并于该提让凹槽27的两端各设有一斜面271。再者，该提让凹槽27设于扣刀段23与第一升降段24邻接处。一驱动臂30，其两端分别为一轴设于刀臂座10内的转动端31及一驱动端32，该转动端31及驱动端32间设有一可于驱动环槽22内移动的滚动件33，且该驱动端32连接于该刀臂心轴11处，其中，该刀臂心轴11上设有一环槽111，该环槽111可供驱动臂30的驱动端32可滑动地接合于其内。使得该平板凸轮20转动时，滚动件33可沿驱动环槽22的形状变化，驱动驱动臂30以转动端31为轴心，使驱动臂30上下摆动，以使驱动端32带动该刀臂心轴11产生轴向滑移。其中，该扣刀段23与拔刀段25为一圆弧段，该扣刀段23与转动轴心21的径向尺寸小于拔刀段25与转动轴心21的径向尺寸。且该第一升降段24与第二升降段26上各点至转动轴心21的径向尺寸大于扣刀段23与转动轴心21的径向尺寸，而小于拔刀段25与转动轴心21的径向尺寸。其中，该扣刀段23、第一升降段24、拔刀段25及第二升降段26的径向宽度等于该滚动件33。而上述的自动刀具交换装置，如图1及图2所示，其设置于至少一刀具库40及一工具机主轴50间，该刀具库40内可供收藏有数个具有刀把座61的刀具60，且该刀把座61具有一可供扣刀装置13扣合的刀槽62。而该工具机主轴50内如图6所示，于一轴孔51内设有一拉刀杆52，该拉刀杆52端部可以瓣爪座53及瓣爪54，或其他习知的固定装置，将一刀具60’的刀把座61’拉紧，以定位于轴孔51端部的一锥度孔511内，以使得该工具机主轴50可带动刀具60’转动以进行切削、钻孔等加工作业。明了上述本专利技术详细结构后，以下针对本专利技术的动作原理逐一详细说明：如图3～图5所示，当该平板凸轮20转动时，该滚动件33可沿驱动环槽22的形状变化，驱动驱动臂30以转动端31为轴心，使驱动臂30上下摆动，连带使驱动端32于环槽111动作，以带动该刀臂心轴11产生轴向滑移。其中，由于该扣刀段23与转动轴心2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具主轴顶刀量提让功能的自动刀具交换装置，其特征在于包含：一刀臂座，其内设有一刀臂心轴，使该刀臂心轴于刀臂座内产生旋向转动及轴向滑移，且该刀臂心轴的一端突露于刀臂座外，以供设置一交换刀臂；一平板凸轮，其以一转动轴心旋转地轴设于该刀臂座内，其上并凹设有一驱动环槽，且该驱动环槽由一扣刀段、一第一升降段、一拔刀段及一第二升降段所依序组成；一驱动臂，其两端分别为一轴设于刀臂座内的转动端及一驱动端，该转动端及驱动端间设有一于驱动环槽内移动的滚动件，且该驱动端连接于该刀臂心轴处，使得该平板凸轮转动时，驱动臂能沿驱动环槽的形状变化，带动该刀臂心轴产生轴向滑移；其中，该驱动环槽的扣刀段处设有一提让凹槽，使得交换刀臂产生轴向滑移裕度，以作为主轴顶刀量提让作用。

【技术特征摘要】
1.一种具主轴顶刀量提让功能的自动刀具交换装置，其特征在于包含：一刀臂座，其内设有一刀臂心轴，使该刀臂心轴于刀臂座内产生旋向转动及轴向滑移，且该刀臂心轴的一端突露于刀臂座外，以供设置一交换刀臂；一平板凸轮，其以一转动轴心旋转地轴设于该刀臂座内，其上并凹设有一驱动环槽，且该驱动环槽由一扣刀段、一第一升降段、一拔刀段及一第二升降段所依序组成；一驱动臂，其两端分别为一轴设于刀臂座内的转动端及一驱动端，该转动端及驱动端间设有一于驱动环槽内移动的滚动件，且该驱动端连接于该刀臂心轴处，使得该平板凸轮转动时，滚动件能沿驱动环槽的形状变化，带动该刀臂心轴产生轴向滑移；其中，该驱动环槽的扣刀段处设有一提让凹槽，该提让凹槽设于扣刀段与第一升降段邻接处,使得交换刀臂产生轴向滑移裕度，以作为主轴顶刀量提让作用。2.如权利要求1所述的具主轴顶刀量提让功能的自动刀具交换装置，其特征在于，该驱动环槽具有一内壁面及一外壁面，该提让凹槽设于扣刀段的外壁面处。3.如权利要求2所述的具主轴顶刀量提让...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双钰，李双树，
申请(专利权)人：北鉅精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71